WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  390
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -395.61139
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163237,4646.930,-12604.776,63,1.3,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  0.168,0.116
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66177.0,34.4,37.8,-11826.3,315.3
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -28274.5,-93.6,-68.2,4306.9,-2131.5
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.4,87746,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.0 D_GRID  1001
GPS2  164144,4646.850,-12604.742,11,1.6,11,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2038 DATA_FILE_SIZE  43916,1476
_24V_AH  23.1,52.962 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,42.225

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.30 2.45 -30.00 0.000 4
258 -0.89 -126.6 0.0 45 264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
568 -0.89 -126.6 -11.1 97 574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
603 -0.89 -126.6 -11.1 104 609 0.00 2.38 0.00 0.000 6
913 -0.89 -126.6 -8.6 146 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1222 -0.89 -126.6 -8.4 177 1229 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1293 -0.89 -126.6 -8.4 191 1299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1612 -0.89 -126.6 -7.7 221 1629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.4 237 1939 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1997 -0.89 -126.6 -7.4 250 2004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2307 -0.89 -126.6 -7.6 267 2324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -7.0 283 2644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2947 -0.89 -126.6 -6.3 299 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -126.6 -5.8 315 3274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3297 -0.89 -126.6 -5.8 321 3304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3607 -0.89 -126.6 -6.5 338 3624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3967 -0.89 -126.6 -7.0 348 3974 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3992 -0.89 -126.6 -7.0 353 3999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4302 -0.89 -126.6 -6.8 360 4359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4662 -0.89 -126.6 -6.5 366 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5022 -0.89 -126.6 -6.5 372 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5382 -0.89 -126.6 -6.6 378 5439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5742 -0.89 -126.6 -6.3 384 5749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5772 -0.89 -126.6 -6.3 390 5779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6082 -0.89 -126.6 -5.6 397 6139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -0.89 -126.6 -6.0 403 6499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -0.89 -126.6 -7.1 409 6859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7162 -0.89 -126.6 -6.3 415 7219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7522 -0.89 -126.6 -5.4 421 7529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7552 -0.89 -126.6 -5.4 427 7559 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7862 -0.89 -126.6 -5.8 434 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8222 -0.89 -126.6 -6.3 440 8279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8582 -0.89 -126.6 -6.5 446 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8942 -0.89 -126.6 -6.0 452 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9302 -0.89 -126.6 -5.6 458 9309 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9332 -0.89 -126.6 -5.6 464 9339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9642 -0.89 -126.6 -5.7 471 9649 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9677 -0.89 -126.6 -5.7 478 9684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9987 -0.89 -126.6 -5.7 485 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10347 -0.89 -126.6 -6.0 491 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10377 -0.89 -126.6 -6.0 497 10384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10687 -0.89 -126.6 -5.6 504 10744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11048 -0.89 -126.6 -4.9 510 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11407 -0.89 -126.6 -5.4 516 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11768 -0.89 -126.6 -5.4 522 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12128 -0.89 -126.6 -5.4 528 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12488 -0.89 -126.6 -4.9 534 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12848 -0.89 -126.6 -5.0 540 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13207 -0.89 -126.6 -5.5 546 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13568 -0.89 -126.6 -5.5 552 13984 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14288 -0.89 -126.6 -5.2 564 14654 0.00 2.42 -360.02 0.000 4
14677 -0.89 -126.6 -5.2 642 14684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14988 -0.89 -126.6 -5.2 649 15044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15348 -0.89 -126.6 -5.4 655 15404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15708 -0.29 0.0 -5.4 661 15884 0.60 0.00 121.47 1.235 6
15885 0.89 126.6 -2.6 664 16014 1.15 2.35 121.32 1.207 4
16087 0.89 126.6 -2.6 704 16094 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16397 0.89 126.6 8.0 711 16404 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16472 0.89 126.6 8.0 726 16479 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 7.3 733 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17143 0.89 126.6 8.1 739 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17197 0.89 126.6 8.1 750 17204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17508 0.89 126.6 8.0 757 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17867 0.89 126.6 8.2 763 17924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18227 0.89 126.6 8.1 769 18234 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18327 0.89 126.6 8.1 789 18334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18637 0.89 126.6 7.1 796 18694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18997 0.89 126.6 7.6 802 19054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19358 0.89 126.6 8.6 808 19364 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19432 0.89 126.6 8.6 823 19439 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19742 0.89 126.6 8.6 830 19799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20102 0.89 126.6 8.4 836 20109 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20167 0.89 126.6 8.4 849 20174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20477 0.89 126.6 7.7 856 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20837 0.89 126.6 6.7 862 20844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20897 0.89 126.6 6.7 874 20904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21207 0.89 126.6 7.9 881 21264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21567 0.89 126.6 8.9 887 21574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21617 0.89 126.6 8.9 897 21624 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21927 0.89 126.6 7.6 904 21984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22287 0.89 126.6 7.2 910 22344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22647 0.89 126.6 7.5 916 22654 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22707 0.89 126.6 7.5 928 22714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23017 0.89 126.6 7.6 935 23074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23377 0.89 126.6 8.0 941 23384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23472 0.89 126.6 8.0 960 23479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23782 0.89 126.6 7.8 967 23839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24142 0.89 126.6 6.1 973 24149 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24212 0.89 126.6 6.1 987 24219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24522 0.90 131.6 5.8 994 24529 0.00 2.45 3.60 1.003 4
24567 0.90 131.6 5.8 1003 24574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24877 0.90 131.6 6.6 1010 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25237 0.90 131.6 7.0 1024 25244 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25312 0.90 131.6 7.0 1039 25319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25622 0.90 131.6 6.6 1056 25639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25942 0.90 131.6 6.5 1072 25959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26262 0.90 131.6 7.8 1088 26279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26582 0.90 131.6 6.0 1104 26599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26902 0.90 132.7 6.0 1120 26909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26942 0.90 132.7 6.0 1128 26949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27252 0.93 155.6 5.3 1145 27279 0.00 2.52 21.30 0.788 4
27347 0.93 155.6 5.3 1164 27354 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27658 0.99 199.5 4.6 1196 27699 0.00 2.45 37.92 0.760 4
27767 0.99 199.5 4.6 1218 27774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28077 0.99 199.5 6.5 1250 28084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28388 1.02 218.5 5.4 1281 28409 0.10 2.45 15.77 0.740 4
28508 1.02 218.5 5.4 1305 28514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28818 1.07 257.5 4.7 1367 28854 0.00 2.45 33.42 0.708 4
28948 1.07 257.5 4.7 1393 28954 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29263 1.07 257.5 6.9 1433 29269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29573 1.07 257.5 8.3 1464 29579 0.00 2.45 0.00 0.000 4