NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  391 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  33 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593933.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260914,150606,4740.939,-12533.872,67,1.6,67,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.5,35895,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  260914,151648,4740.856,-12533.979,32,1.3,44,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.011609 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25592,3.85,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  4.20,9.43,0.12,3.85,0.063,0.151,0.099,400,2414,1328,-9.09,-0.65,375.06,0,0,0,0,0,0,14.18,14.21,14.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12538.58,260914,070749 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  49932,1400
HUMID  49.72 CAP_FILE_SIZE  290083,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,217903104
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,12696.76,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3812896 CURRENT  0.062,336.1,1
PM_FREEKB  51034784 GPS  260914,222553,4742.514,-12530.804,71,1.0,71,18.7
_24V_AH  12.7,96.878

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384117.04 nil000.00
Roll_motor216178489.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37019239040.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface3984.83 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2558451885.82
Iridium_during_xfer323169696.66 PMAR424531.15
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS452213.39
TT8333110446.07
LPSleep180762518.60
TT8_Active7031094.24
TT8_Sampling3155281196.63
TT8_CF894735443.03
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits281610368.97
GPS_charging000.00
Compass2139021.02
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2404 1447 1216 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.47 0.000 16386 0.000 0.000 385 2405 2525 2614 2437 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 388 2405 2613 2437 3.0 -1.5 5 130 12.85 2.58 -18.52 0.000 18692 0.385 0.111 3125 3834 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 13.83 14.13 14.47
360 -0.59 -116.8 3125 3834 3382 3298 47.1 -14.3 33 371 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2405 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3298 77.2 -11.3 58 621 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3129 3817 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
712 -0.59 -116.8 3125 3817 3383 3298 88.8 -11.6 68 723 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2384 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
964 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3304 117.3 -12.0 93 974 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3130 994 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
994 -0.59 -116.8 3126 994 3384 3299 120.8 -11.7 96 1005 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2406 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1245 -0.59 -116.8 3125 2402 3384 3299 148.5 -10.7 121 1256 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3808 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
1335 -0.59 -116.8 3125 3808 3385 3299 158.1 -10.0 130 1346 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2405 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
1586 -0.59 -116.8 3126 2402 3384 3299 182.1 -9.6 155 1598 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 993 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
1648 -0.59 -116.8 3125 991 3383 3298 188.2 -9.9 161 1659 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2399 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1899 -0.59 -116.8 3126 2399 3383 3298 211.5 -8.6 186 1908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3344 3384 3304 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2149 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3298 232.9 -8.4 211 2160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2410 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3297 255.1 -8.4 233 2419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2710 -0.59 -116.8 3122 2399 3384 3296 280.3 -8.3 243 2720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3010 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3293 306.1 -8.6 253 3020 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3818 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
3059 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3294 310.5 -9.2 258 3070 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3125 2401 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3373 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3293 337.2 -8.6 269 3383 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 989 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3433 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3293 342.8 -9.3 275 3445 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2397 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3765 -0.59 -116.8 3129 2398 3383 3298 372.2 -8.8 288 3775 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3817 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3815 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3294 376.8 -9.4 293 3826 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2387 3340 3388 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
4128 -0.59 -116.8 3125 2383 3383 3291 403.3 -8.6 304 4138 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 986 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4178 -0.59 -116.8 3125 989 3383 3290 408.2 -9.6 309 4189 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2405 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4492 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3289 434.7 -8.5 320 4502 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3805 3335 3381 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4541 -0.59 -116.8 3125 3804 3383 3289 439.3 -9.1 325 4552 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2398 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4857 -0.59 -116.8 3125 2397 3382 3288 465.4 -8.3 336 4867 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 993 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4896 -0.59 -116.8 3125 996 3382 3287 469.2 -8.7 340 4906 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2405 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5217 -0.59 -116.8 3125 2405 3382 3287 495.0 -7.7 352 5227 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3125 3818 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
5266 -0.59 -116.8 3125 3818 3382 3287 499.1 -8.0 357 5277 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3125 2404 3334 3381 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
5580 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3286 521.9 -7.3 368 5590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5877 -0.59 -116.8 3125 2403 3382 3286 544.5 -7.5 378 5887 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 986 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
5927 -0.59 -116.8 3125 985 3382 3286 548.5 -8.1 383 5939 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2394 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
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12461 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12461 begin apogee
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12589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12590 begin climb
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state 25530 begin surface coast
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state 25566 begin surface