GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  391 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -543.48712 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024107,5710.045,-14907.434,26,1.2,26 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  025009,5710.004,-14907.436,16,1.2,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  337.1,74115,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24359,0.00,0.000,0,0,1226,383.89 _10V_AH  10.0,24.314
HUMID  2652 DATA_FILE_SIZE  29480,947
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.9,71.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.50 0.000 2 0.000 0.000 19 2148 2072
45 -0.92 -146.6 -4.3 6 104 13.57 2.75 -40.70 0.000 4 0.179 1.288 2334 759 3389
285 -0.92 -146.6 -12.6 38 294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2175 3389
595 -0.92 -146.6 -14.4 69 604 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2334 750 3389
645 -0.92 -146.6 -12.6 74 654 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2171 3389
955 -0.92 -146.6 -10.9 105 964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 3576 3389
1015 -0.92 -146.6 -10.5 111 1024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2156 3389
1325 -0.92 -146.6 -10.3 140 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3389
1645 -0.92 -146.6 -9.5 156 1663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3389
1965 -0.92 -146.6 -9.5 172 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2156 3389
2285 -0.92 -146.6 -10.1 188 2294 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 756 3389
2325 -0.92 -146.6 -9.5 190 2334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2330 2174 3389
2645 -0.92 -146.6 -9.8 206 2654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2334 753 3389
2685 -0.92 -146.6 -10.1 208 2694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2167 3389
3025 -0.92 -146.6 -9.1 220 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
3385 -0.92 -146.6 -9.6 229 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3389
3745 -0.92 -146.6 -10.1 238 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3389
4105 -0.92 -146.6 -9.2 247 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3389
4465 -0.92 -146.6 -8.7 256 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3389
4825 -0.92 -146.6 -9.3 265 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
5185 -0.92 -146.6 -8.4 274 5223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
5545 -0.92 -146.6 -7.1 283 5583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
5905 -0.92 -146.6 -6.7 292 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3389
6265 -0.92 -146.6 -7.3 301 6303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
6625 -0.92 -146.6 -7.8 310 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
6985 -0.92 -146.6 -7.9 319 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3388
7345 -0.92 -146.6 -7.6 328 7354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 764 3388
7385 -0.92 -146.6 -8.3 329 7394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2331 2173 3388
7705 -0.92 -146.6 -7.5 337 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3387
8065 -0.92 -146.6 -8.0 346 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3387
8425 -0.92 -146.6 -7.8 355 8463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3387
8785 -0.92 -146.6 -8.2 364 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3387
9145 -0.92 -146.6 -8.4 373 9154 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2334 754 3387
9175 -0.92 -146.6 -8.6 373 9184 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2165 3387
9505 -0.92 -146.6 -7.9 382 9514 0.13 2.78 0.00 0.000 4 0.125 0.087 2358 3580 3386
9545 -0.92 -146.6 -7.3 383 9554 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2359 2178 3386
9865 -0.92 -146.6 -5.9 391 9874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2358 760 3386
9905 -0.92 -146.6 -6.9 392 9914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2354 2165 3386
10225 -0.92 -146.6 -6.6 400 10234 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2358 3573 3386
10275 -0.92 -146.6 -8.1 401 10284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2172 3386
10585 -0.92 -146.6 -6.5 409 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2172 3386
10945 -0.92 -146.6 -5.5 418 10983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2172 3386
11305 -0.92 -146.6 -5.3 427 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2172 3386
11665 -0.92 -146.6 -4.5 436 11674 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2358 3579 3385
11695 -0.92 -146.6 -4.7 436 11704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2358 2167 3385
11945 -0.28 0.0 4.6 443 12104 0.55 0.00 131.45 1.394 6 0.099 0.000 2474 2167 2791
12105 0.92 146.6 3.2 447 12244 1.27 2.85 128.35 1.365 4 0.081 0.068 2741 729 2193
12285 0.92 166.0 6.8 451 12314 0.00 2.70 17.13 1.378 6 0.000 0.058 2469 2140 2114
12625 0.94 166.0 8.1 460 12663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2140 2114
12985 0.94 174.4 7.2 469 13004 0.00 2.78 7.82 1.411 4 0.000 0.067 2742 727 2079
13045 0.95 174.4 7.8 470 13054 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2732 2139 2079
13385 0.95 179.9 7.3 479 13424 0.00 0.00 4.78 1.427 6 0.000 0.000 2738 2139 2057
13745 0.95 186.3 7.3 488 13784 0.00 0.00 5.32 1.412 6 0.000 0.000 2736 2139 2031
14105 0.96 190.3 7.4 497 14114 0.00 2.72 3.17 1.434 4 0.000 0.065 2742 731 2015
14145 0.96 190.3 7.6 498 14154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2668 2137 2015
14465 0.96 190.3 7.7 506 14504 0.45 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2731 2137 2015
14825 0.96 190.3 12.8 515 14864 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.052 0.000 2876 2137 2014
15185 0.96 190.3 15.0 524 15194 0.85 2.72 0.00 0.000 4 0.121 0.076 2754 3546 2014
15235 0.96 190.3 10.2 525 15244 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2754 2135 2014
15545 0.96 190.3 8.8 533 15554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2754 725 2013
15585 0.96 190.3 8.7 534 15594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2633 2140 2014
15905 0.96 190.3 7.7 542 15944 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2755 2140 2013
16265 0.96 190.3 8.7 551 16304 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2770 2140 2013
16625 0.96 190.3 7.8 560 16664 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 2754 2140 2013
16985 0.96 201.2 7.1 569 17024 0.00 0.00 9.13 1.209 6 0.000 0.000 2761 2140 1970
17345 0.98 201.2 7.6 578 17354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2768 729 1969
17385 0.98 201.2 8.2 579 17394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2766 2135 1969
17705 0.98 201.2 7.9 587 17743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2135 1969
18065 0.98 201.2 9.1 596 18103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2745 2135 1968
18425 0.98 201.2 8.8 605 18463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2135 1968
18785 0.98 201.2 8.2 614 18794 0.30 2.65 0.00 0.000 4 0.048 0.058 2847 723 1968
18825 0.98 201.2 10.9 615 18834 0.47 2.60 0.00 0.000 6 0.117 0.047 2617 2137 1969
19145 0.98 219.8 6.9 623 19164 0.00 2.75 15.45 1.058 4 0.000 0.058 2750 729 1893
19195 1.00 238.6 6.8 624 19214 0.00 2.63 15.20 1.037 6 0.000 0.045 2750 2138 1818
19545 1.02 248.7 7.1 633 19584 0.00 0.00 7.90 1.063 6 0.000 0.000 2750 2139 1776
19905 1.03 265.3 6.9 642 19944 0.00 0.00 13.37 1.014 6 0.000 0.000 2750 2138 1708
20265 1.05 265.3 7.6 651 20303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2139 1707
20605 1.05 265.3 7.8 660 20614 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2750 722 1706
20635 1.05 265.3 7.7 661 20644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2750 2139 1707
20945 1.05 273.4 7.2 677 20964 0.00 0.00 6.25 1.003 6 0.000 0.000 2749 2139 1676
21265 1.06 273.4 8.3 693 21274 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2750 722 1675
21305 1.06 273.4 8.6 695 21314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2749 2141 1675
21625 1.06 273.4 8.8 711 21634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2750 3549 1676
21665 1.06 273.4 9.7 713 21674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2751 2138 1675
21985 1.06 273.4 8.8 729 21994 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2749 735 1675
22025 1.06 273.4 9.0 731 22034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2654 2147 1675
22345 1.06 273.4 8.2 747 22364 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2689 2148 1675
22665 1.06 273.4 9.4 775 22674 0.17 2.65 0.00 0.000 4 0.056 0.053 2834 728 1674
22795 1.06 273.4 11.3 788 22804 0.32 2.58 0.00 0.000 6 0.108 0.041 2765 2140 1674
23105 1.06 303.6 6.4 819 23134 0.00 0.00 23.65 0.816 6 0.000 0.000 2763 2139 1553
23435 1.09 336.5 6.4 852 23464 0.00 0.00 25.70 0.791 6 0.000 0.000 2765 2139 1419
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24210 1.17 382.1 11.3 932 24214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2458 2144 1229