GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  390 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -672.10956 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192227,5707.896,-14904.563,38,3.3,58 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  193753,5707.908,-14904.626,12,4.7,31,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.2,78134,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25294,40.78,0.732,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,24.254
HUMID  2573 DATA_FILE_SIZE  31438,1008
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.888

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.58 0.000 2 0.000 0.000 21 2139 2197
50 -0.92 -146.6 -4.4 7 104 13.62 2.72 -34.97 0.000 4 0.182 1.291 2334 756 3390
185 -0.92 -146.6 -14.4 27 194 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2244 2167 3390
495 -0.92 -146.6 -13.4 58 504 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2336 2167 3390
805 -0.92 -146.6 -8.2 89 814 0.32 0.00 0.00 0.000 6 0.128 0.000 2358 2167 3390
1114 -0.92 -146.6 -8.6 120 1124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2459 759 3389
1135 -0.92 -146.6 -8.7 122 1144 0.55 2.58 0.00 0.000 6 0.071 0.041 2331 2169 3390
1445 -0.92 -146.6 -8.1 153 1453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2169 3389
1755 -0.92 -146.6 -8.4 173 1764 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2335 3581 3389
1825 -0.92 -146.6 -8.6 176 1834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2159 3390
2135 -0.92 -146.6 -8.0 192 2144 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 757 3389
2175 -0.92 -146.6 -8.7 194 2184 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.106 0.044 2327 2175 3389
2495 -0.92 -146.6 -8.6 210 2513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2175 3389
2815 -0.92 -146.6 -7.1 226 2824 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2360 751 3389
2865 -0.92 -146.6 -7.7 228 2874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2344 2166 3390
3175 -0.92 -146.6 -7.1 244 3184 0.20 2.70 0.00 0.000 4 0.097 0.070 2403 3583 3389
3215 -0.92 -146.6 -6.3 246 3224 0.30 2.60 0.00 0.000 6 0.056 0.044 2328 2159 3389
3535 -0.92 -146.6 -8.6 259 3544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2327 753 3389
3615 -0.92 -146.6 -8.4 261 3624 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2264 2166 3389
3935 -0.92 -146.6 -8.8 269 3974 0.47 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2355 2166 3389
4295 -0.92 -146.6 -7.6 278 4304 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2425 3577 3389
4535 -0.92 -146.6 -8.4 284 4544 0.40 2.58 0.00 0.000 6 0.071 0.044 2332 2161 3389
4855 -0.92 -146.6 -8.4 292 4864 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2331 3576 3389
4875 -0.92 -146.6 -8.5 292 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2332 2168 3389
5215 -0.92 -146.6 -8.3 301 5224 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 3583 3389
5335 -0.92 -146.6 -8.3 304 5344 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2164 3389
5655 -0.92 -146.6 -7.7 312 5664 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 763 3389
5715 -0.92 -146.6 -7.9 313 5724 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2319 2170 3389
6055 -0.92 -146.6 -6.9 322 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2325 2170 3389
6415 -0.92 -146.6 -7.5 331 6424 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2331 758 3389
6455 -0.92 -146.6 -7.8 332 6464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2313 2162 3389
6775 -0.92 -146.6 -7.4 340 6814 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.099 0.000 2339 2162 3389
7135 -0.92 -146.6 -5.6 349 7174 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 2324 2162 3388
7495 -0.92 -146.6 -7.6 358 7533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2162 3389
7855 -0.92 -146.6 -6.9 367 7893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2162 3388
8215 -0.92 -146.6 -7.6 376 8253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2162 3388
8575 -0.92 -146.6 -7.4 385 8584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2331 759 3388
8615 -0.92 -146.6 -7.9 386 8624 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2163 2168 3388
8935 -0.92 -146.6 -6.9 394 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 2168 3387
9295 -0.92 -146.6 -6.7 403 9333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2167 3387
9655 -0.92 -146.6 -7.0 412 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2167 3387
10015 -0.92 -146.6 -7.2 421 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2168 3387
10375 -0.92 -146.6 -7.5 430 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2168 3387
10735 -0.92 -146.6 -8.3 439 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2168 3387
11095 -0.92 -146.6 -8.1 448 11134 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.105 0.000 2339 2168 3387
11455 -0.92 -146.6 -7.2 457 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2168 3387
11815 -0.92 -146.6 -6.6 466 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2343 2168 3386
12175 -0.92 -146.6 -6.5 475 12213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2168 3386
12535 -0.92 -146.6 -6.0 484 12544 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2356 3569 3386
12565 -0.92 -146.6 -6.0 484 12574 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2356 2170 3386
12895 -0.28 0.0 5.3 493 13054 0.55 0.00 131.52 1.398 6 0.097 0.000 2472 2169 2790
13055 0.92 146.6 3.8 497 13194 1.30 2.83 128.07 1.372 4 0.088 0.081 2741 3545 2193
13235 0.92 176.4 6.5 501 13274 0.00 2.70 26.15 1.370 6 0.000 0.060 2740 2139 2071
13575 0.95 176.4 8.1 510 13613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 2071
13935 0.95 176.4 8.6 519 13944 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2740 728 2071
14005 0.95 176.4 9.1 520 14014 0.43 2.67 0.00 0.000 6 0.044 0.056 2825 2136 2071
14335 0.95 176.4 12.3 529 14374 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.123 0.000 2784 2137 2071
14695 0.95 176.4 10.4 538 14704 0.30 2.75 0.00 0.000 4 0.051 0.079 2878 3548 2071
14755 0.95 176.4 14.4 539 14764 0.70 2.65 0.00 0.000 6 0.133 0.056 2742 2138 2071
15095 0.95 176.4 7.7 548 15104 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2742 3552 2071
15125 0.95 176.4 7.8 548 15134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2743 2145 2071
15455 0.95 176.4 7.7 557 15493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2145 2071
15815 0.95 177.4 7.5 566 15853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2145 2071
16175 0.95 199.8 6.7 575 16214 0.00 0.00 20.40 1.272 6 0.000 0.000 2743 2145 1975
16535 0.98 199.8 8.5 584 16573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2145 1975
16895 0.98 199.8 8.5 593 16933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2145 1974
17255 0.98 199.8 7.7 602 17264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2742 732 1974
17315 0.98 199.8 8.8 603 17324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2511 2137 1974
17655 0.98 199.8 7.9 612 17694 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2761 2137 1974
18015 0.98 199.8 9.6 621 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2137 1974
18375 0.98 199.8 9.8 630 18384 0.13 2.65 0.00 0.000 4 0.115 0.059 2750 734 1974
18445 0.98 199.8 8.6 631 18454 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2700 2143 1974
18775 0.98 199.8 7.7 640 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2143 1974
19135 0.98 215.0 7.0 649 19154 0.00 2.72 12.45 1.131 4 0.000 0.058 2750 733 1914
19185 0.99 216.6 7.4 650 19194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2730 2139 1913
19495 0.99 221.1 7.3 658 19534 0.00 0.00 4.93 1.157 6 0.000 0.000 2740 2138 1889
19855 1.00 221.1 8.2 667 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1889
20215 1.00 221.1 8.3 676 20253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2138 1889
20575 1.00 223.6 7.4 685 20584 0.00 2.65 1.88 1.174 4 0.000 0.056 2750 735 1879
20645 1.00 223.6 7.6 686 20654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2553 2148 1879
20975 1.00 223.6 7.7 695 21014 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.055 0.000 2769 2149 1878
21335 1.00 223.6 10.4 704 21373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2148 1879
21675 1.00 223.6 9.4 718 21684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2796 735 1879
21735 1.00 223.6 9.8 721 21744 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.110 0.044 2753 2143 1879
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