WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  39 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6180.3716 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082027,4743.394,-12608.258,37,2.1,56 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.165,-0.105
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  15958.7,23.3,-220.4,-51090.9,3387.0
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_Y  67568.7,-36.2,-122.8,-116453.4,2268.2
_SM_ANGLEo  -63.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.1,162472,-11.4,-6.000
GPS2  082535,4743.414,-12608.222,15,2.1,34,19.4 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2393 DATA_FILE_SIZE  34381,1102
_24V_AH  23.2,8.817 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.322

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -5.9 6 108 11.27 2.80 -22.60 0.000 4 0.119 0.060
164 -0.92 -127.1 -15.1 15 167 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
469 -0.92 -127.1 -10.6 60 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
774 -0.92 -127.1 -10.2 114 782 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
819 -0.92 -127.1 -10.4 118 827 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1134 -0.92 -127.1 -8.3 150 1142 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1169 -0.92 -127.1 -9.1 153 1177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1484 -0.92 -127.1 -8.6 185 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1804 -0.92 -127.1 -7.9 201 1812 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1844 -0.92 -127.1 -8.0 203 1852 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2164 -0.92 -127.1 -7.7 219 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2484 -0.92 -127.1 -7.1 235 2492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2519 -0.92 -127.1 -7.5 236 2527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2844 -0.92 -127.1 -6.6 253 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3164 -0.92 -127.1 -6.7 269 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3484 -0.92 -127.1 -7.1 285 3492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3524 -0.92 -127.1 -7.5 287 3532 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3844 -0.92 -127.1 -7.1 293 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4204 -0.92 -127.1 -8.1 299 4212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4259 -0.92 -127.1 -8.6 299 4267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4624 -0.92 -127.1 -7.7 306 4632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4674 -0.92 -127.1 -7.8 306 4682 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4984 -0.92 -127.1 -6.8 312 4992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5014 -0.92 -127.1 -7.8 312 5022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5344 -0.92 -127.1 -6.5 318 5401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5704 -0.92 -127.1 -6.4 324 5712 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5729 -0.92 -127.1 -7.7 324 5737 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6064 -0.92 -127.1 -6.1 330 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6424 -0.92 -127.1 -6.0 336 6482 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
6784 -0.92 -127.1 -6.2 342 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7144 -0.92 -127.1 -6.0 348 7152 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7174 -0.92 -127.1 -7.4 348 7182 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7504 -0.92 -127.1 -5.9 354 7512 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7529 -0.92 -127.1 -7.1 354 7537 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7864 -0.92 -127.1 -5.5 360 7872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7919 -0.92 -127.1 -5.8 360 7927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8284 -0.92 -127.1 -4.8 367 8292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8314 -0.92 -127.1 -6.3 367 8322 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8644 -0.92 -127.1 -4.6 373 8701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9004 -0.92 -127.1 -5.1 379 9012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9029 -0.92 -127.1 -7.0 379 9037 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9364 -0.92 -127.1 -6.0 385 9421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9724 -0.92 -127.1 -6.0 391 9781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10084 -0.92 -127.1 -5.7 397 10141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10444 -0.92 -127.1 -4.9 403 10501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10804 -0.92 -127.1 -4.2 409 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11164 -0.92 -127.1 -4.6 415 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11524 -0.92 -127.1 -5.4 421 11581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11884 -0.92 -127.1 -5.5 427 11941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12244 -0.92 -127.1 -5.5 433 12301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12604 -0.92 -127.1 -4.9 439 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12964 -0.92 -127.1 -5.1 445 13021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13324 -0.92 -127.1 -5.4 451 13381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13684 -0.92 -127.1 -5.2 457 13692 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13729 -0.92 -127.1 -5.8 457 13737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14044 -0.92 -127.1 -4.9 463 14052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14079 -0.92 -127.1 -5.3 463 14087 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14404 -0.92 -127.1 -5.1 469 14412 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14439 -0.92 -127.1 -5.7 469 14447 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14764 -0.92 -127.1 -5.7 475 14772 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14799 -0.92 -127.1 -6.1 475 14807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15124 -0.92 -127.1 -5.6 481 15132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15169 -0.92 -127.1 -6.3 481 15177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15484 -0.92 -127.1 -5.2 487 15492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15509 -0.92 -127.1 -6.1 487 15517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15665 -0.33 0.0 5.0 490 15782 0.55 0.00 109.22 1.512 6 0.119 0.000
15783 0.92 127.1 3.4 492 15897 1.27 2.85 108.75 1.466 4 0.119 0.060
15909 0.92 127.1 7.2 494 15917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16264 0.92 127.1 7.7 500 16272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16354 0.92 127.1 8.5 501 16362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16684 0.92 127.1 7.7 507 16692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16759 0.92 127.1 8.2 508 16767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17104 0.92 127.1 7.6 514 17112 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17169 0.92 127.1 8.9 515 17177 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17524 0.92 127.1 7.7 521 17532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17609 0.92 127.1 9.2 522 17617 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17944 0.92 127.1 7.7 528 17952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18009 0.92 127.1 8.4 529 18017 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18364 0.92 127.1 7.2 535 18372 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18419 0.92 127.1 8.1 535 18427 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18784 0.92 127.1 6.7 542 18792 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18854 0.92 127.1 7.8 543 18862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19204 0.92 127.1 6.9 549 19212 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19284 0.92 127.1 8.1 550 19292 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19624 0.92 127.1 7.1 556 19632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19674 0.92 127.1 6.8 556 19682 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19984 0.92 127.1 6.7 562 19992 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20054 0.92 127.1 8.8 563 20062 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20404 0.92 127.1 7.1 569 20412 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20474 0.92 127.1 8.4 570 20482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20824 0.92 127.1 6.9 576 20832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20934 0.92 127.1 8.7 577 20942 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21244 0.92 127.1 6.6 583 21252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21294 0.92 127.1 7.3 583 21302 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21604 0.92 127.1 6.3 589 21612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21684 0.92 127.1 7.5 590 21692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22024 0.92 127.1 6.9 596 22032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22069 0.92 127.1 7.5 596 22077 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22384 0.92 127.1 6.9 602 22392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22449 0.92 127.1 8.3 603 22457 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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