Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  39 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2736 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2898 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7191821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2611 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  19.60647 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140718,172102,2633.6240,-7511.8296,39,0.8,45,-9.4,0.0,74.2,11,4.8 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140718,173537,2633.6553,-7511.6147,10,1.0,17,-9.4,0.6,93.1,9,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.2,154098,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023014 _10V_AH  10.35,17.889
SM_CCo  143311,7.75,0.541,0,0,947,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.17,7.32,0.15,7.75,0.117,0.097,0.541,140,2716,947,-7.67,1.89,300.08,0,0,0,0,0,0,26.66,26.94,25.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.12,-7511.10,130718,054824 MEM  311352
TT8_MAMPS  0.02247,0.196987 DATA_FILE_SIZE  228335,3255
HUMID  23.65 CAP_FILE_SIZE  860441,0
INTERNAL_PRESSURE  8.24129 CFSIZE  2047311872,2032762880
TCM_TEMP  27.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  58 INTR  0,3056.81,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.6,9.0 CURRENT  0.118,3.53,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4461.8,189.9 GPS  160718,092658,2637.102,-7528.148,73,0.8,75,-9.3,0.4,56.3,10,4.2
_24V_AH  21.18,20.419

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25342186.88 SBE_CT2271231117.26
Roll_motor503961032.73 AA43304310131230.56
VBD_pump_during_apogee431383335069.79 nil000.00
VBD_pump_during_surface754188.85 nil000.00
VBD_valve94104208.95 nil000.00
Iridium_during_init23147.37 nil000.00
Iridium_during_connect48160164.06 nil000.00
Iridium_during_xfer5812232744.87 nil000.00
Transponder_ping1244201107.50 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18295.69
TT811800131706.23
LPSleep12016722723.77
TT8_Active96913132.70
TT8_Sampling10365404310.59
TT8_CF881153450.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits576910597.16
GPS_charging000.00
Compass86398736.82
RAFOS000.00
Transponder123130382.29

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.71 -146.0 134 2732 862 1039 0.8 -0.1 6 170 0.00 0.00 -94.60 0.104 16390 0.000 0.000 135 2733 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 26.67 26.35 26.23 8.37 19.95
173 -0.71 -146.0 135 2733 2414 2556 4.0 -5.6 16 184 9.30 0.00 0.00 0.000 2310 0.288 0.000 2372 2730 2485 2414 2556 0 0 0 0 0 0 25.86 26.27 26.17 8.51 20.74
483 -0.62 -146.0 2372 2730 2416 2556 35.5 -5.6 47 487 0.10 1.77 0.00 0.000 2308 0.219 0.070 2400 3932 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 26.36 26.51 26.44 8.52 19.83
679 -0.62 -146.0 2399 3932 2415 2556 46.7 -5.6 66 687 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2400 2712 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.72 8.52 19.75
987 -0.62 -146.0 2399 2712 2415 2556 60.6 -3.6 97 989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2712 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 8.51 19.52
1289 -0.62 -146.0 2399 2712 2416 2556 71.9 -4.4 127 1295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2400 2712 2486 2416 2556 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.50 20.30
1597 -0.62 -146.0 2399 2712 2416 2557 85.1 -4.0 158 1601 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2391 3930 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.11 26.81 27.13 8.50 20.82
1709 -0.62 -146.0 2391 3930 2415 2557 90.3 -4.8 169 1713 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2391 2708 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 26.91 26.84 26.92 8.49 21.53
2021 -0.62 -146.0 2391 2708 2415 2557 105.2 -5.1 200 2025 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2391 1165 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.15 26.88 27.16 8.47 21.72
2146 -0.62 -146.0 2391 1164 2416 2557 112.3 -5.9 212 2153 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2381 2729 2486 2416 2557 0 0 0 0 0 0 26.89 26.77 26.91 8.48 21.37
2453 -0.62 -146.0 2380 2729 2415 2557 129.8 -5.1 243 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2729 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.47 22.23
2754 -0.62 -146.0 2380 2729 2415 2557 144.4 -4.9 273 2755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2729 2486 2416 2557 0 0 0 0 0 0 27.18 27.20 27.20 8.45 22.47
3054 -0.62 -146.0 2380 2729 2415 2556 158.9 -5.1 294 3058 0.00 1.75 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2371 3946 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 27.19 26.88 27.20 8.44 22.98
3178 -0.62 -146.0 2371 3946 2415 2556 166.6 -6.2 300 3184 0.12 1.67 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 2412 2731 2486 2415 2557 0 0 0 0 0 0 26.68 26.95 26.84 8.44 23.18
3496 -0.62 -146.0 2412 2731 2415 2555 184.9 -5.7 316 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2731 2485 2415 2556 0 0 0 0 0 0 27.20 27.21 27.21 8.43 23.22
3797 -0.62 -146.0 2412 2731 2416 2555 201.0 -4.9 331 3798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2413 2731 2485 2415 2555 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.42 23.77
4097 -0.62 -146.0 2412 2731 2415 2554 214.2 -4.3 346 4102 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2407 3944 2484 2415 2554 0 0 0 0 0 0 27.20 26.90 27.21 8.42 23.77
4228 -0.62 -146.0 2406 3944 2415 2554 220.2 -4.9 352 4232 0.00 1.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2407 2741 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.01 26.96 27.02 8.41 24.28
4539 -0.62 -146.0 2406 2741 2415 2552 237.1 -5.6 368 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2741 2484 2415 2553 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22 8.41 24.44
4839 -0.62 -146.0 2406 2742 2415 2551 255.0 -6.1 383 4840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2406 2741 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.40 24.01
5141 -0.62 -146.0 2406 2741 2415 2550 273.7 -6.1 398 5145 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2398 3946 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.21 26.90 27.22 8.39 24.60
5196 -0.62 -146.0 2398 3947 2415 2550 276.2 -6.0 400 5204 0.00 1.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2398 2736 2483 2415 2551 0 0 0 0 0 0 27.01 26.95 27.02 8.40 24.75
5503 -0.62 -146.0 2397 2736 2415 2550 294.1 -5.5 416 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2736 2482 2415 2550 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22 8.39 24.95
5803 -0.62 -146.0 2397 2736 2415 2549 309.4 -5.0 428 5808 0.00 1.77 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2390 3944 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.21 26.90 27.22 8.38 25.50
5878 -0.62 -146.0 2389 3944 2415 2548 312.6 -4.9 430 5882 0.00 1.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2390 2715 2482 2415 2549 0 0 0 0 0 0 27.01 26.94 27.02 8.38 25.31
6195 -0.62 -146.0 2389 2715 2415 2548 330.3 -5.4 441 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2715 2481 2415 2548 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22 8.38 25.66
6495 -0.62 -146.0 2389 2715 2415 2546 347.5 -5.7 451 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2715 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.37 25.62
6795 -0.62 -146.0 2389 2715 2415 2545 364.5 -5.5 461 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2715 2480 2415 2546 0 0 0 0 0 0 27.22 27.23 27.22 8.37 25.03
7095 -0.62 -146.0 2389 2715 2415 2545 380.9 -5.4 471 7099 0.00 1.83 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2382 3948 2479 2414 2545 0 0 0 0 0 0 27.22 26.90 27.22 8.36 25.50
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71495 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 71495 begin apogee
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71644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 71644 begin climb
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