WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  39
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -326.25491
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  052237,4700.517,-12654.444,37,1.3,44 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.046
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  50524.4,-13.2,-275.0,-191012.1,852.6
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  2826.9,-163.0,59.6,-1431.6,1441.2
_SM_DEPTHo  1.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.8,82731,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  053251,4700.579,-12654.505,11,1.7,11,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2094 DATA_FILE_SIZE  47126,1599
_24V_AH  23.4,8.386 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,5.295

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.47 0.000 6
59 -0.89 -127.1 -4.5 5 98 11.63 2.48 -24.77 0.000 4
122 -0.89 -127.1 -4.5 16 128 0.00 2.38 0.00 0.000 6
432 -0.89 -127.1 -13.1 50 438 0.00 2.45 0.00 0.000 4
462 -0.89 -127.1 -13.1 56 468 0.00 2.38 0.00 0.000 6
771 -0.89 -127.1 -11.0 114 778 0.00 2.48 0.00 0.000 4
811 -0.89 -127.1 -11.0 122 818 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1121 -0.89 -127.1 -7.9 154 1128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1431 -0.89 -127.1 -7.0 185 1438 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1491 -0.89 -127.1 -7.0 197 1498 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1801 -0.89 -127.1 -7.0 219 1818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2121 -0.89 -127.1 -6.5 235 2128 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2166 -0.89 -127.1 -6.5 244 2173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2476 -0.89 -127.1 -7.8 261 2483 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2526 -0.89 -127.1 -7.8 271 2533 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2836 -0.89 -127.1 -7.0 288 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3156 -0.89 -127.1 -6.1 304 3163 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3186 -0.89 -127.1 -6.1 310 3193 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3496 -0.89 -127.1 -6.0 327 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3816 -0.89 -127.1 -5.7 343 3833 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4136 -0.89 -127.1 -5.8 352 4143 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4166 -0.89 -127.1 -5.8 358 4173 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4496 -0.89 -127.1 -5.9 368 4533 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4857 -0.89 -127.1 -6.2 377 4863 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4896 -0.89 -127.1 -6.2 385 4903 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5226 -0.89 -127.1 -6.3 395 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5586 -0.89 -127.1 -6.3 404 5593 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5636 -0.89 -127.1 -6.3 414 5643 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5966 -0.89 -127.1 -5.9 424 6003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6326 -0.89 -127.1 -5.2 433 6363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6686 -0.89 -127.1 -5.3 442 6693 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6716 -0.89 -127.1 -5.3 448 6723 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7046 -0.89 -127.1 -5.7 458 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7406 -0.89 -127.1 -5.5 467 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7766 -0.89 -127.1 -5.2 476 7803 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8126 -0.89 -127.1 -5.4 485 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8486 -0.89 -127.1 -5.2 494 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8846 -0.89 -127.1 -6.0 503 8883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9206 -0.89 -127.1 -6.0 512 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9566 -0.89 -127.1 -5.1 521 9603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9926 -0.89 -127.1 -5.0 530 9963 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10286 -0.89 -127.1 -5.3 539 10323 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10646 -0.89 -127.1 -5.1 548 10683 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11006 -0.89 -127.1 -5.0 557 11043 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11366 -0.89 -127.1 -5.3 566 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11726 -0.89 -127.1 -5.3 575 11733 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11756 -0.89 -127.1 -5.3 581 11763 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12086 -0.89 -127.1 -5.2 591 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12446 -0.89 -127.1 -5.1 600 12483 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12806 -0.89 -127.1 -5.6 609 12843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13166 -0.89 -127.1 -5.8 618 13203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13526 -0.89 -127.1 -4.9 627 13563 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13886 -0.89 -127.1 -4.5 636 13923 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14246 -0.89 -127.1 -4.2 645 14283 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14606 -0.89 -127.1 -3.7 654 14613 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
14641 -0.89 -127.1 -3.7 661 14648 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14971 -0.89 -127.1 -4.3 671 15008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15331 -0.89 -127.1 -5.0 680 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15691 -0.89 -127.1 -5.1 689 15728 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16051 -0.89 -127.1 -5.3 698 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16411 -0.89 -127.1 -4.9 707 16418 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16441 -0.89 -127.1 -4.9 713 16448 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16771 -0.89 -127.1 -4.3 723 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16892 -0.29 0.0 -4.3 726 17048 0.60 0.00 126.13 1.237 6
17049 0.89 127.1 -1.6 730 17178 1.18 2.77 120.90 1.200 4
17221 0.89 127.1 -1.6 764 17228 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17551 0.89 127.1 10.4 774 17588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17911 0.89 127.1 9.3 783 17918 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17951 0.89 127.1 9.3 791 17958 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18281 0.89 127.1 8.8 801 18288 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18311 0.89 127.1 8.8 807 18318 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18641 0.89 127.1 8.0 817 18678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19001 0.89 127.1 7.7 826 19038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19361 0.89 127.1 8.5 835 19398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19721 0.89 127.1 9.0 844 19758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20081 0.89 127.1 8.8 853 20118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20441 0.89 127.1 7.2 862 20448 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20686 0.89 127.1 7.2 911 20693 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21016 0.89 127.1 7.2 921 21053 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21376 0.89 127.1 7.4 930 21413 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21736 0.89 127.1 8.3 939 21743 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21766 0.89 127.1 8.3 945 21773 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22096 0.89 127.1 8.0 955 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22456 0.89 127.1 7.4 964 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22816 0.89 127.1 7.5 973 22853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23176 0.89 127.1 7.8 982 23183 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23226 0.89 127.1 7.8 992 23233 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23556 0.89 127.1 7.6 1002 23593 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23916 0.89 127.1 6.9 1011 23923 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23981 0.89 127.1 6.9 1024 23988 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24311 0.89 127.1 7.0 1034 24348 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24671 0.89 127.1 8.2 1043 24708 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25031 0.89 127.1 8.0 1052 25068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25391 0.89 127.1 6.8 1061 25428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25751 0.89 127.1 6.5 1070 25758 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25806 0.89 127.1 6.5 1081 25813 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26116 0.89 127.1 7.0 1098 26133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26436 0.89 127.1 6.1 1114 26443 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26481 0.89 127.1 6.1 1123 26488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26791 0.90 131.3 5.9 1140 26808 0.00 0.00 3.17 0.971 6
27111 0.93 157.0 5.2 1156 27138 0.00 2.48 22.48 0.850 4
27276 0.93 157.0 5.2 1189 27283 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27586 0.93 157.0 6.8 1206 27593 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27836 0.93 157.0 6.8 1256 27843 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28146 0.93 157.0 6.9 1277 28153 0.00 2.48 0.00 0.000 4
28192 0.93 157.0 6.9 1286 28198 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28501 0.94 161.7 5.8 1318 28513 0.00 2.48 4.05 0.864 4
28556 0.94 161.7 5.8 1329 28563 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28867 1.00 209.1 4.5 1361 28913 0.07 2.48 41.00 0.747 4
28956 1.00 209.1 4.5 1379 28963 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29267 1.04 236.3 5.1 1421 29293 0.00 2.50 23.10 0.737 4
29332 1.04 236.3 5.1 1434 29338 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29642 1.04 236.3 6.4 1496 29643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29947 1.04 236.3 6.5 1545 29953 0.00 2.48 0.00 0.000 4
30007 1.04 236.3 6.5 1557 30013 0.00 2.35 0.00 0.000 6
30317 1.04 236.3 7.2 1589 30323 0.00 0.00 0.00 0.000 6