MIRC Mar14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  178 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  39 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  47.700001 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  -122.4 R_STBD_OVSHOOT  34 ALTIM_SENSITIVITY  5
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  6
D_ABORT  1030 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  99
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_BOOST  3 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  425 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2941 DEVICE1  2
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0018 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_DIVE  330 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  360 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  99
T_ABORT  1440 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  225 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100740 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_LOITER  0 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_BATHY  -2 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  148 RAFOS_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  95 XPDR_DEVICE  24
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  165 MINV_24V  22 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3954 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2780 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043278597
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062587409
MAX_BUOY  180 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.4307059e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.6760367e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -9.9460888
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  45 PRESSURE_YINT  -46.597843 SEABIRD_C_H  1.1279132
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.0001161899 SEABIRD_C_I  -0.0015660153
MASS  51652 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00020359491
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 PA_OFFLOAD  1.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 PA_MAXUPLOADSIZE  125000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PA_MAXOPTIONALUPLOADSIZE  20480.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  226 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PA_POWERSOURCE  0.0
HD_A  0.00420903 ROLL_MAX  3782 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PA_RESTARTMONITOR  0.0
HD_B  0.0099256597 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PA_CYCLEPAAM  1.0
HD_C  8.8912799e-05 C_ROLL_DIVE  2450 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080315,011152,1333.6661,14504.8301,25,1.3,41,1.5,0.8,129.7,8,7.8 SPEED_LIMITS  0.173,0.265
_CALLS  1 TGT_NAME  S3
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1333.480,14506.780
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.2,3456,-22.8,-10.000,-25.21,1516
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1096
GPS2  080315,011822,1333.6309,14504.8672,14,1.2,41,1.5,0.5,200.7,7,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022088 PA_DATA0  0.11/12.817/117.199/98.428
SM_CCo  16294,93.25,0.063,0,0,901,500.17 PA_ROOT  0.86/0.104/0.121/0.011
SM_GC  0.13,7.70,0.52,93.25,0.041,0.047,0.063,163,2461,901,-8.13,-0.99,500.17,0,0,0,0,0,0,26.93,26.99,26.84 PA_HOME  0.03/0.046/1.764/1.629
IRIDIUM_FIX  1327.53,14502.30,020108,093848 PA_DISK_BANK  0
TT8_MAMPS  0.160286,0.160286 _24V_AH  24.25,5.952
HUMID  39.25 _10V_AH  9.99,5.463
INTERNAL_PRESSURE  9.43396 FG_AHR_24Vo  0.000
TCM_TEMP  24.80 FG_AHR_10Vo  0.000
XPDR_PINGS  0 MEM  229916
PA_PMVER  0.6 DATA_FILE_SIZE  33442,779
PA_ROOTFSVER  rootfs created by gbs@granite.apl.washington.edu Fri Jul 25 16:45:43 PDT 2014 CAP_FILE_SIZE  153033,0
PA_BOARDID  1649996 CFSIZE  260034560,254636032
PA_UPTIME  16343.70 6477.42 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
PA_BOOTCOUNT  255 INTR  0,18153.85,0x236db2,7,5
PA_DFQS  0/0 CURRENT  0.081,225.87,1
PA_LOG  0.06/0.127/1.969/1.742 GPS  080315,055236,1333.395,14506.500,32,0.8,32,1.5,0.9,206.8,10,6.0
PA_DATA1  0.00/0.058/117.199/111.187

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20245121.78 SBE_CT52924317.37
Roll_motor15855212.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee316130610032.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface9363143.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 PAAM1677414358446.36
Iridium_during_xfer25391564.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS443013.65
TT8000.00
LPSleep131092286.81
TT8_Active5951696.14
TT8_Sampling2877461325.63
TT8_CF81835499.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits187315286.36
GPS_charging000.00
Compass1832013.73
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
92 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 92 begin dive
94 -0.69 -103.2 125 2454 900 889 0.0 0.0 0 189 0.00 0.00 -91.55 0.000 16386 0.000 0.000 124 2454 3218 3265 3172 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 27.03
191 -0.69 -103.2 125 2455 3265 3173 3.5 -10.7 16 213 10.02 2.15 -2.65 0.000 18948 0.246 0.047 2557 1043 3365 3434 3297 0 0 0 0 0 0 26.52 25.80 26.77
217 -0.69 -103.2 2556 1044 3437 3298 16.8 -43.5 20 226 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2549 2454 3366 3436 3297 0 0 0 0 0 0 26.83 26.79 26.85
528 -0.69 -103.2 2550 2455 3439 3298 109.3 -28.8 61 531 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2550 1036 3368 3440 3297 0 0 0 0 0 0 27.15 26.96 27.22
606 -0.69 -103.2 2551 1036 3439 3298 129.9 -26.0 68 614 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2542 2457 3369 3441 3297 0 0 0 0 0 0 27.02 26.98 27.04
913 -0.69 -103.2 2541 2457 3445 3298 183.6 -15.6 99 916 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2543 1044 3370 3443 3297 0 0 0 0 0 0 27.27 27.08 27.34
1052 -0.69 -103.2 2543 1044 3442 3298 204.2 -15.8 109 1059 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2534 2461 3371 3445 3297 0 0 0 0 0 0 27.16 27.10 27.18
1357 -0.69 -103.2 2533 2462 3451 3298 243.5 -12.2 120 1361 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2534 1038 3377 3457 3297 0 0 0 0 0 0 27.35 27.16 27.41
1537 -0.69 -103.2 2535 1039 3450 3298 264.4 -11.7 126 1541 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.175 0.034 2555 2445 3374 3451 3297 0 0 0 0 0 0 27.05 27.18 27.18
1867 -0.71 -113.6 2554 2447 3453 3298 296.4 -9.3 137 1871 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2557 1042 3374 3451 3297 0 0 0 0 0 0 27.41 27.22 27.47
1927 -0.73 -121.8 2557 1043 3450 3298 302.3 -9.4 139 1931 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2550 2457 3374 3451 3297 0 0 0 0 0 0 27.27 27.22 27.29
2257 -0.78 -151.9 2550 2457 3449 3297 329.6 -8.0 150 2260 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2540 3780 3373 3449 3297 0 0 0 0 0 0 27.43 27.21 27.53
2322 -0.82 -172.5 2540 3781 3447 3297 335.0 -8.6 152 2325 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2538 2441 3372 3448 3297 0 0 0 0 0 0 27.31 27.28 27.33
2647 -0.82 -175.2 2539 2439 3446 3298 362.4 -8.7 163 2650 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.051 2530 3772 3370 3444 3297 0 0 0 0 0 0 27.46 27.24 27.52
2717 -0.82 -175.2 2530 3772 3442 3297 368.5 -9.4 165 2720 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2529 2450 3369 3442 3297 0 0 0 0 0 0 27.34 27.32 27.35
3037 -0.82 -175.2 2529 2448 3438 3298 401.5 -10.2 176 3040 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2529 1058 3367 3437 3297 0 0 0 0 0 0 27.47 27.29 27.54
3163 -0.82 -175.2 2528 1058 3435 3297 412.8 -9.4 180 3166 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2521 2455 3365 3434 3296 0 0 0 0 0 0 27.34 27.28 27.36
3482 -0.82 -175.2 2522 2456 3430 3295 441.6 -8.4 191 3486 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2521 1059 3362 3430 3294 0 0 0 0 0 0 27.48 27.30 27.55
3572 -0.82 -175.2 2521 1060 3429 3295 449.5 -8.7 194 3576 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2512 2452 3361 3429 3294 0 0 0 0 0 0 27.35 27.27 27.37
3902 -0.82 -175.2 2510 2453 3428 3293 478.5 -8.1 205 3905 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2511 1060 3358 3425 3291 0 0 0 0 0 0 27.49 27.30 27.56
3957 -0.82 -175.2 2512 1060 3424 3292 481.2 -8.1 206 3965 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2501 2455 3358 3425 3291 0 0 0 0 0 0 27.33 27.29 27.36
4262 -0.82 -175.2 2501 2456 3422 3290 510.1 -8.7 217 4267 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2501 1059 3355 3421 3289 0 0 0 0 0 0 27.50 27.31 27.56
4322 -0.82 -175.2 2502 1060 3419 3290 515.3 -8.5 219 4326 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2491 2453 3354 3421 3288 0 0 0 0 0 0 27.36 27.30 27.39
4652 -0.82 -175.2 2490 2454 3419 3286 543.9 -9.4 230 4656 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2491 1059 3351 3417 3286 0 0 0 0 0 0 27.50 27.31 27.57
4692 -0.82 -175.2 2491 1060 3417 3286 546.6 -9.4 231 4696 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.172 0.038 2511 2447 3351 3417 3286 0 0 0 0 0 0 27.15 27.29 27.24
5012 -0.82 -175.2 2512 2448 3416 3284 572.3 -8.0 242 5016 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2511 1058 3349 3415 3283 0 0 0 0 0 0 27.51 27.32 27.57
5067 -0.82 -175.2 2510 1058 3417 3284 574.8 -8.0 243 5074 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2504 2445 3348 3414 3283 0 0 0 0 0 0 27.34 27.30 27.36
5372 -0.82 -175.2 2505 2446 3412 3281 602.6 -8.4 254 5376 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2504 1029 3345 3411 3280 0 0 0 0 0 0 27.51 27.31 27.57
5412 -0.82 -175.2 2505 1030 3410 3280 605.0 -8.2 255 5416 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2495 2451 3345 3411 3279 0 0 0 0 0 0 27.34 27.30 27.36
5732 -0.82 -175.2 2495 2452 3409 3278 633.5 -8.8 266 5736 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2494 1042 3343 3409 3277 0 0 0 0 0 0 27.51 27.32 27.58
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9541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9541 begin apogee
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9636 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9636 begin climb
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16103 1.00 273.3 3126 705 1871 1771 22.5 11.6 744 16109 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 3125 2106 1821 1872 1771 0 0 0 0 0 0 26.99 26.94 27.01
16259 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 16259 begin surface coast
16279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16279 begin surface