WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  389
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -518.21136
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080931,4646.371,-12609.812,72,1.5,72 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.177,0.102
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -66415.6,-105.0,-191.0,-17669.9,262.4
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -26268.8,-118.7,368.6,933.9,-1648.2
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,94220,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.2 D_GRID  1001
GPS2  081757,4646.333,-12609.854,15,1.6,15,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2130 DATA_FILE_SIZE  40834,1365
_24V_AH  23.0,52.825 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,82,0
_10V_AH  9.9,42.099  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.67 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -5.9 5 94 11.43 2.48 -19.20 0.000 4
228 -0.89 -126.6 -5.9 38 234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
538 -0.89 -126.6 -11.4 88 544 0.00 2.38 0.00 0.000 4
568 -0.89 -126.6 -11.4 94 574 0.00 2.33 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -10.3 138 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1187 -0.89 -126.6 -8.5 169 1194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1217 -0.89 -126.6 -8.5 175 1224 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1537 -0.89 -126.6 -7.9 204 1544 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1572 -0.89 -126.6 -7.9 211 1579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1882 -0.89 -126.6 -8.4 228 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2202 -0.89 -126.6 -7.8 244 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2522 -0.89 -126.6 -7.3 260 2529 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2562 -0.89 -126.6 -7.3 268 2569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2872 -0.89 -126.6 -8.3 285 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3192 -0.89 -126.6 -7.3 301 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3532 -0.89 -126.6 -6.5 314 3589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3892 -0.89 -126.6 -6.6 320 3899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3927 -0.89 -126.6 -6.6 327 3934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4237 -0.89 -126.6 -6.6 334 4294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -126.6 -6.3 340 4654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -126.6 -6.2 346 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -126.6 -6.2 352 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5677 -0.89 -126.6 -5.8 358 5734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6037 -0.89 -126.6 -5.3 364 6094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6397 -0.89 -126.6 -4.8 370 6404 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6432 -0.89 -126.6 -4.8 377 6439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6742 -0.89 -126.6 -5.5 384 6799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7102 -0.89 -126.6 -5.7 390 7109 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7132 -0.89 -126.6 -5.7 396 7139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7442 -0.89 -126.6 -6.2 403 7449 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7477 -0.89 -126.6 -6.2 410 7484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7787 -0.89 -126.6 -6.7 417 7844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8147 -0.89 -126.6 -6.7 423 8204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8507 -0.89 -126.6 -6.0 429 8564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -5.7 435 8924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -6.0 441 9284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9587 -0.89 -126.6 -6.0 447 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9947 -0.89 -126.6 -6.1 453 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10308 -0.89 -126.6 -5.4 459 10364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10667 -0.89 -126.6 -5.6 465 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10697 -0.89 -126.6 -5.6 471 10704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11008 -0.89 -126.6 -6.0 478 11064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11367 -0.89 -126.6 -6.0 484 11374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11397 -0.89 -126.6 -6.0 490 11404 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11708 -0.89 -126.6 -5.8 497 11764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12067 -0.89 -126.6 -6.2 503 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12427 -0.89 -126.6 -6.3 509 12484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12788 -0.89 -126.6 -5.4 515 12844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13148 -0.89 -126.6 -5.3 521 13204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13508 -0.89 -126.6 -5.7 527 13874 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
13902 -0.89 -126.6 -5.7 584 13909 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14213 -0.89 -126.6 -5.9 591 14629 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14933 -0.89 -126.6 -5.0 603 15099 0.00 0.00 -166.10 0.000 6
15101 -0.29 0.0 -5.0 637 15279 0.65 0.00 121.45 1.235 6
15280 0.89 126.6 -2.6 640 15409 1.15 2.35 121.15 1.207 4
15482 0.89 126.6 -2.6 680 15489 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15793 0.89 126.6 7.9 687 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16153 0.89 126.6 8.1 693 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16513 0.89 126.6 8.7 699 16519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16572 0.89 126.6 8.7 711 16579 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16883 0.89 126.6 8.8 718 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17242 0.89 126.6 8.4 724 17249 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17292 0.89 126.6 8.4 734 17299 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17603 0.89 126.6 8.6 741 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17963 0.89 126.6 8.6 747 17969 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17997 0.89 126.6 8.6 754 18004 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18308 0.89 126.6 8.4 761 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18667 0.89 126.6 7.9 767 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19027 0.89 126.6 8.3 773 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19387 0.89 126.6 7.9 779 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19747 0.89 126.6 7.5 785 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20107 0.89 126.6 6.9 791 20114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20152 0.89 126.6 6.9 800 20159 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20462 0.89 126.6 6.7 807 20519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20822 0.89 126.6 6.6 813 20829 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20852 0.89 126.6 6.6 819 20859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21162 0.89 126.6 7.6 826 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 126.6 7.0 832 21579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 126.6 6.3 838 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 0.89 126.6 6.6 844 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 0.89 126.6 6.8 850 22659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 0.89 126.6 7.1 856 23019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 6.3 862 23329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23367 0.89 126.6 6.3 871 23374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23677 0.89 126.6 6.6 878 23734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24037 0.89 126.6 6.9 884 24094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24397 0.89 126.6 6.4 890 24404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24462 0.89 126.6 6.4 903 24469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24772 0.89 126.6 6.3 914 24789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25092 0.89 126.6 6.2 930 25109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25412 0.89 126.6 6.1 946 25429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25732 0.91 138.9 5.6 962 25749 0.00 2.50 10.02 0.869 4
25797 0.91 138.9 5.6 975 25804 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26107 0.91 138.9 6.2 992 26124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26427 0.91 138.9 6.1 1008 26444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26747 0.91 140.9 5.9 1024 26764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27067 0.91 140.9 6.7 1040 27074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27142 0.91 140.9 6.7 1055 27149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27452 0.97 186.0 4.6 1087 27499 0.00 0.00 41.47 0.759 6
27802 1.02 217.3 5.0 1122 27834 0.10 2.52 26.30 0.750 4
27867 1.02 217.3 5.0 1135 27874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28177 1.02 217.3 6.6 1167 28184 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28233 1.02 217.3 6.6 1178 28239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28543 1.06 250.9 4.9 1240 28574 0.00 0.00 28.48 0.713 6
28878 1.06 250.9 6.4 1306 28884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29188 1.09 269.5 5.4 1337 29204 0.00 0.00 15.45 0.693 6