WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  388
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -627.54413
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235031,4645.979,-12614.656,48,1.8,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  0.199,0.047
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  -66188.3,-47.0,102.2,-24246.9,59.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -24551.1,-156.8,-493.4,-655.5,220.5
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.6,100214,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1001
GPS2  000129,4645.911,-12614.605,16,3.0,36,19.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2137 DATA_FILE_SIZE  41278,1381
_24V_AH  23.0,52.691 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,41.973  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.92 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.32 2.48 -29.73 0.000 4
288 -0.89 -126.6 0.0 51 294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
598 -0.89 -126.6 -11.8 106 600 0.00 0.00 0.00 0.000 6
907 -0.89 -126.6 -10.8 149 914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1217 -0.89 -126.6 -7.9 180 1224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1248 -0.89 -126.6 -7.9 186 1254 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1557 -0.89 -126.6 -8.6 214 1564 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1592 -0.89 -126.6 -8.6 221 1599 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1902 -0.89 -126.6 -6.5 238 1909 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1962 -0.89 -126.6 -6.5 250 1969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2272 -0.89 -126.6 -7.0 267 2279 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2317 -0.89 -126.6 -7.0 276 2324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2627 -0.89 -126.6 -7.4 293 2634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2682 -0.89 -126.6 -7.4 304 2689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2992 -0.89 -126.6 -7.7 321 2999 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3017 -0.89 -126.6 -7.7 326 3024 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3327 -0.89 -126.6 -7.1 343 3344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3647 -0.89 -126.6 -7.6 355 3654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3682 -0.89 -126.6 -7.6 362 3689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3993 -0.89 -126.6 -7.2 369 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4352 -0.89 -126.6 -6.6 375 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4712 -0.89 -126.6 -6.5 381 4719 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4762 -0.89 -126.6 -6.5 391 4769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5072 -0.89 -126.6 -6.1 398 5129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -6.2 404 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -5.8 410 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -126.6 -6.3 416 6209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6512 -0.89 -126.6 -6.7 422 6569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6872 -0.89 -126.6 -6.3 428 6879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6897 -0.89 -126.6 -6.3 433 6904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -6.1 440 7264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7567 -0.89 -126.6 -6.9 446 7574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7597 -0.89 -126.6 -6.9 452 7604 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -126.6 -6.4 459 7964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -126.6 -6.2 465 8274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8312 -0.89 -126.6 -6.2 474 8319 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8622 -0.89 -126.6 -6.3 481 8679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8982 -0.89 -126.6 -6.0 487 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.7 493 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -126.6 -6.1 499 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9742 -0.89 -126.6 -6.1 507 9749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10053 -0.89 -126.6 -5.5 514 10109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10413 -0.89 -126.6 -5.6 520 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10773 -0.89 -126.6 -5.8 526 10829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11133 -0.89 -126.6 -5.8 532 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11493 -0.89 -126.6 -5.8 538 11499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11517 -0.89 -126.6 -5.8 543 11524 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11827 -0.89 -126.6 -6.0 550 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12188 -0.89 -126.6 -5.7 556 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12548 -0.89 -126.6 -4.9 562 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12908 -0.89 -126.6 -4.1 568 12964 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
13268 -0.89 -126.6 -4.2 574 13324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13628 -0.89 -126.6 -4.5 580 13634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13657 -0.89 -126.6 -4.5 586 13664 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13968 -0.89 -126.6 -5.0 593 13974 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13992 -0.89 -126.6 -5.0 598 13999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14303 -0.89 -126.6 -4.8 605 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14663 -0.89 -126.6 -4.7 611 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15023 -0.89 -126.6 -4.5 617 15079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 -0.89 -126.6 -5.0 623 15439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15503 -0.29 0.0 -5.0 625 15679 0.60 0.00 126.75 1.241 6
15680 0.89 126.6 -3.1 628 15809 1.15 2.38 121.63 1.211 4
15867 0.89 126.6 -3.1 665 15874 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16178 0.89 126.6 8.7 672 16184 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16212 0.89 126.6 8.7 679 16219 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16523 0.89 126.6 8.7 686 16529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16567 0.89 126.6 8.7 695 16574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16877 0.89 126.6 9.4 702 16884 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16922 0.89 126.6 9.4 711 16929 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17233 0.89 126.6 10.0 718 17239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17267 0.89 126.6 10.0 725 17274 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17578 0.89 126.6 9.4 732 17634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17937 0.89 126.6 8.7 738 17944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17982 0.89 126.6 8.7 747 17989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18292 0.89 126.6 9.1 754 18299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18332 0.89 126.6 9.1 762 18339 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18642 0.89 126.6 9.0 769 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19002 0.89 126.6 8.8 775 19059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19362 0.89 126.6 8.5 781 19369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19407 0.89 126.6 8.5 790 19414 0.00 2.35 0.00 0.000 6
19717 0.89 126.6 7.9 797 19724 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19777 0.89 126.6 7.9 809 19784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20087 0.89 126.6 7.4 816 20094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20132 0.89 126.6 7.4 825 20139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20442 0.89 126.6 7.6 832 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20802 0.89 126.6 7.5 838 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21162 0.89 126.6 6.7 844 21219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21522 0.89 126.6 7.2 850 21579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21882 0.89 126.6 7.9 856 21939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22242 0.89 126.6 7.5 862 22299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22602 0.89 126.6 6.7 868 22659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22962 0.89 126.6 6.6 874 23019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 7.1 880 23329 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23387 0.89 126.6 7.1 893 23394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23697 0.89 126.6 6.5 900 23754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24057 0.89 126.6 6.6 906 24114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24417 0.89 126.6 7.8 912 24424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24492 0.89 126.6 7.8 927 24499 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24802 0.89 126.6 7.1 944 24819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25122 0.90 133.5 5.8 960 25134 0.00 2.48 5.35 0.922 4
25182 0.90 133.5 5.8 972 25189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25492 0.90 133.5 6.4 989 25499 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25577 0.90 133.5 6.4 1006 25584 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25887 0.90 133.5 6.5 1023 25904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26207 0.92 144.0 5.7 1039 26224 0.00 0.00 9.00 0.841 6
26527 0.92 144.0 6.9 1055 26544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26847 0.95 169.3 5.2 1077 26874 0.00 0.00 22.23 0.789 6
27177 1.01 211.3 4.7 1110 27219 0.00 2.50 36.03 0.752 4
27277 1.01 211.3 4.7 1130 27284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27587 1.01 211.3 7.0 1162 27594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27662 1.01 211.3 7.0 1177 27669 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27973 1.08 258.9 4.5 1218 28019 0.13 2.52 40.60 0.715 4
28058 1.08 258.9 4.5 1235 28064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28368 1.08 258.9 7.7 1297 28374 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28438 1.08 258.9 7.7 1311 28444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28748 1.08 258.9 6.4 1345 28754 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28793 1.08 258.9 6.4 1354 28799 0.00 2.35 0.00 0.000 6