NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  387 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  30 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593928.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250914,092126,4733.616,-12548.379,69,2.2,89,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.1,58211,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  1000
GPS2  250914,093222,4733.674,-12548.408,10,3.1,30,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.023595 _10V_AH  13.1,0.000
SM_CCo  25620,11.98,0.099,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.55,9.27,0.12,11.98,0.052,0.164,0.099,394,2406,1329,-9.10,-0.74,375.06,0,0,0,0,0,0,14.19,14.15,14.12 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12556.01,250914,020205 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  50016,1401
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  290335,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,218370048
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26502.05,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3814176 CURRENT  0.072,105.2,1
PM_FREEKB  51183232 GPS  250914,164223,4734.908,-12543.940,91,1.8,91,18.7
_24V_AH  12.7,95.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384114.98 nil000.00
Roll_motor225164471.76 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38419139331.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface119815.01 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2561351888.61
Iridium_during_xfer350169755.70 PMAR415530.92
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31229.35
TT8332910445.77
LPSleep180992519.24
TT8_Active7371098.80
TT8_Sampling3165281200.48
TT8_CF893335436.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits286610375.51
GPS_charging000.00
Compass2127020.91
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2398 1447 1216 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.00 0.000 16386 0.000 0.000 396 2399 2551 2635 2467 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 396 2399 2638 2462 3.3 -2.5 5 131 12.80 2.55 -16.50 0.000 18948 0.384 0.098 3124 992 3336 3378 3294 0 0 0 0 0 0 13.81 14.14 14.47
362 -0.59 -116.8 3125 992 3383 3296 51.9 -13.9 33 374 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3124 2402 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
614 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3297 83.2 -11.7 58 624 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3124 993 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
804 -0.59 -116.8 3125 993 3384 3298 104.3 -11.1 77 815 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2406 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1056 -0.59 -116.8 3125 2405 3384 3298 131.7 -10.6 102 1066 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3123 3808 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
1146 -0.59 -116.8 3124 3808 3384 3298 141.8 -10.7 111 1157 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3124 2399 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1396 -0.59 -116.8 3124 2397 3380 3298 166.8 -9.2 136 1407 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3124 3818 3339 3380 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1467 -0.59 -116.8 3125 3816 3379 3298 173.3 -9.5 143 1478 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2391 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1719 -0.59 -116.8 3124 2386 3384 3298 196.5 -10.2 168 1729 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3124 999 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1769 -0.59 -116.8 3125 999 3384 3297 201.7 -10.4 173 1781 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2400 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
2021 -0.59 -116.8 3125 2396 3384 3296 225.6 -9.4 198 2031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2399 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2271 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3295 246.9 -8.3 223 2282 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3808 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2320 -0.59 -116.8 3124 3808 3384 3296 251.4 -9.0 228 2331 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2406 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2635 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3291 276.6 -7.9 239 2645 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3124 980 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2684 -0.59 -116.8 3125 983 3384 3293 280.9 -8.3 244 2694 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2398 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
2998 -0.59 -116.8 3124 2403 3383 3292 304.2 -7.3 255 3008 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3125 3810 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3068 -0.59 -116.8 3124 3811 3383 3292 309.9 -7.8 262 3078 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2391 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3388 -0.59 -116.8 3124 2387 3384 3290 334.1 -7.7 274 3400 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 1001 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
3479 -0.59 -116.8 3124 1001 3383 3289 341.8 -8.5 283 3489 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2407 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3809 -0.59 -116.8 3125 2407 3383 3286 367.7 -8.3 296 3819 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3821 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
3858 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3288 372.1 -8.8 301 3870 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3124 2402 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
4173 -0.59 -116.8 3125 2402 3382 3287 399.3 -8.9 312 4183 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3125 987 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4233 -0.59 -116.8 3127 987 3382 3287 405.0 -9.0 318 4243 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3124 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
4563 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3286 433.3 -9.1 331 4572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4863 -0.59 -116.8 3124 2404 3382 3284 460.4 -8.8 341 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5163 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3285 486.0 -8.6 351 5173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5463 -0.59 -116.8 3125 2404 3380 3287 510.7 -7.8 361 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2403 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5763 -0.59 -116.8 3124 2404 3380 3283 534.7 -7.9 371 5772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3334 3385 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6063 -0.59 -116.8 3125 2404 3381 3283 559.0 -8.3 381 6072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2404 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6363 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3282 582.9 -7.8 391 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2404 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6663 -0.59 -116.8 3125 2404 3379 3281 604.7 -6.7 401 6672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6963 -0.59 -116.8 3124 2404 3379 3281 625.0 -6.9 411 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2404 3326 3380 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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12303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12303 begin apogee
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12429 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12429 begin climb
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state 25594 begin surface