WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  385 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -308.57257 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112937,4735.211,-12653.648,31,1.0,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.028
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  159500.9,37.5,336.9,-253703.1,-5028.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  84023.4,-228.5,13.7,-143750.9,199.9
GPS2  113457,4735.206,-12653.688,13,1.4,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,110487,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30483,0.00,0.000,0,0,1345,364.27 _10V_AH  9.9,32.320
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  33622,1092
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,63.160

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2130 2266
55 -0.88 -127.1 -6.7 4 104 11.93 2.67 -33.33 0.000 4 0.169 0.080 2532 726 3351
264 -0.88 -127.1 -13.7 25 268 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2131 3351
569 -0.88 -127.1 -9.7 79 573 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 3535 3353
614 -0.88 -127.1 -10.6 88 618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2532 2129 3354
919 -0.88 -127.1 -9.1 126 923 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 726 3356
959 -0.88 -127.1 -9.1 130 962 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2129 3356
1269 -0.88 -127.1 -5.8 161 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3356
1579 -0.88 -127.1 -8.3 192 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3356
1899 -0.88 -127.1 -9.2 208 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3356
2219 -0.88 -127.1 -7.5 224 2237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3356
2539 -0.88 -127.1 -7.4 240 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3356
2859 -0.88 -127.1 -7.6 256 2863 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 721 3355
2894 -0.88 -127.1 -7.9 257 2898 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2123 3356
3199 -0.88 -127.1 -6.5 273 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
3519 -0.88 -127.1 -6.7 289 3537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
3859 -0.88 -127.1 -7.9 296 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
4219 -0.88 -127.1 -6.9 302 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
4579 -0.88 -127.1 -6.5 308 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
4939 -0.88 -127.1 -6.9 314 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3354
5299 -0.88 -127.1 -7.5 320 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
5659 -0.88 -127.1 -7.2 326 5717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
6019 -0.88 -127.1 -7.0 332 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
6379 -0.88 -127.1 -6.9 338 6437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
6739 -0.88 -127.1 -6.6 344 6797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3352
7099 -0.88 -127.1 -6.6 350 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3351
7459 -0.88 -127.1 -6.6 356 7517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3350
7819 -0.88 -127.1 -6.9 362 7823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 728 3350
7854 -0.88 -127.1 -7.6 362 7858 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2123 3349
8179 -0.88 -127.1 -6.8 368 8183 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3534 3349
8214 -0.88 -127.1 -7.5 368 8218 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2137 3348
8539 -0.88 -127.1 -7.2 374 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
8899 -0.88 -127.1 -7.2 380 8958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
9259 -0.88 -127.1 -7.1 386 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
9619 -0.88 -127.1 -6.4 392 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3347
9979 -0.88 -127.1 -6.2 398 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
10339 -0.88 -127.1 -5.7 404 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3346
10699 -0.88 -127.1 -5.4 410 10703 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3535 3345
10734 -0.88 -127.1 -5.7 410 10738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2124 3345
11059 -0.88 -127.1 -4.8 416 11117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
11419 -0.88 -127.1 -4.4 422 11477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
11779 -0.88 -127.1 -4.4 428 11837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
12139 -0.88 -127.1 -5.0 434 12143 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3534 3344
12169 -0.88 -127.1 -5.4 434 12173 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2128 3344
12499 -0.88 -127.1 -5.3 440 12557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3344
12859 -0.88 -127.1 -5.5 446 12863 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3534 3344
12889 -0.88 -127.1 -5.9 446 12893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2131 3344
13219 -0.88 -127.1 -5.5 452 13277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3344
13579 -0.88 -127.1 -5.5 458 13637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3344
13939 -0.88 -127.1 -5.3 464 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3344
14299 -0.88 -127.1 -5.1 470 14303 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3534 3344
14344 -0.88 -127.1 -5.2 470 14348 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2123 3343
14659 -0.88 -127.1 -4.9 476 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3343
14780 -0.29 0.0 4.8 478 14898 0.60 0.00 116.53 1.532 6 0.090 0.000 2664 2123 2830
14899 0.88 127.1 3.8 480 15023 1.20 2.70 116.28 1.489 4 0.064 0.090 2922 765 2311
15084 0.88 127.1 8.2 483 15088 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2172 2311
15439 0.88 127.1 7.5 489 15497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
15799 0.88 127.1 7.1 495 15803 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2922 3582 2310
15864 0.88 127.1 7.3 496 15868 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2175 2309
16219 0.88 127.1 6.6 502 16277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
16579 0.88 127.1 6.6 508 16637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16939 0.88 127.1 6.7 514 16943 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3585 2309
16979 0.88 127.1 8.3 514 16983 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2167 2309
17299 0.88 127.1 6.4 520 17357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2309
17659 0.88 127.1 6.2 526 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2309
18019 0.88 127.1 6.2 532 18077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
18379 0.88 127.1 6.7 538 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2309
18739 0.88 127.1 6.9 544 18743 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2922 3580 2309
18779 0.88 127.1 8.8 544 18783 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2170 2309
19099 0.88 127.1 6.9 550 19157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19459 0.88 127.1 6.5 556 19517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
19819 0.88 127.1 6.1 562 19823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 769 2308
19874 0.88 127.1 6.9 562 19878 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2175 2309
20179 0.88 127.1 6.2 568 20237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
20539 0.88 127.4 6.0 574 20543 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3578 2309
20594 0.88 127.4 6.4 574 20598 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2176 2309
20899 0.88 132.9 5.8 580 20958 0.00 0.00 4.45 1.384 6 0.000 0.000 2922 2176 2288
21259 0.89 132.9 6.1 586 21263 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 762 2288
21294 0.89 132.9 6.4 586 21298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2172 2288
21619 0.89 132.9 6.4 592 21677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2288
21979 0.89 132.9 6.3 598 22037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2288
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22699 0.91 180.2 5.0 610 22758 0.00 0.00 26.38 1.227 6 0.000 0.000 2922 2172 2094
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