HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  19
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -20.115591 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204207,2243.490,-15807.143,42,1.6,55 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.081,-0.065
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -30669.4,178.2,17.8,22438.4,33.0
_SM_ANGLEo  -60.7 KALMAN_Y  96827.2,-415.9,-44.5,-100784.7,4397.0
GPS2  204908,2243.553,-15807.153,10,1.5,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  118.1,3476,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28513,64.53,0.630,2,0,1233,315.21 _10V_AH  10.0,41.975
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  47074,1162
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  22.3,88.958

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.88 0.000 2 0.000 0.000 53 2371 2494
56 -1.98 -29.4 -7.6 4 75 10.20 2.60 -3.42 0.000 4 0.130 0.056 1943 954 2641
185 -1.98 -29.4 -19.9 17 189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1943 2358 2643
490 -1.98 -29.4 -15.8 71 494 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1943 3764 2645
625 -1.98 -29.4 -15.4 84 629 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2354 2645
930 -1.98 -29.4 -15.4 115 934 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1943 953 2646
960 -1.98 -29.4 -16.6 117 964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1943 2352 2646
1270 -1.98 -29.4 -12.9 133 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2353 2648
1590 -1.98 -29.4 -10.0 149 1594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1943 3771 2648
1720 -1.98 -29.4 -10.6 155 1724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2359 2649
2030 -1.98 -29.4 -9.9 171 2034 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1943 959 2650
2260 -1.98 -29.4 -8.8 182 2264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1941 2362 2651
2590 -1.98 -29.4 -7.5 192 2594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1943 954 2651
2740 -1.98 -29.4 -9.7 195 2744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1943 2354 2651
3070 -1.98 -29.4 -9.0 204 3074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1943 3767 2652
3120 -1.98 -29.4 -9.6 205 3124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1943 2367 2651
3430 -1.98 -29.4 -6.7 213 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2367 2652
3790 -1.98 -29.4 -8.2 222 3794 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 1943 955 2652
3920 -1.98 -29.4 -8.6 225 3924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1943 2358 2651
4230 -1.98 -29.4 -8.0 233 4234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1943 3763 2651
4355 -1.98 -29.4 -8.1 236 4359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1943 2364 2650
4670 -1.98 -29.4 -7.5 244 4674 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1943 954 2648
4900 -1.98 -29.4 -9.2 249 4904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1943 2359 2647
5230 -1.98 -29.4 -7.3 258 5234 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 1943 3763 2645
5295 -1.98 -29.4 -7.4 259 5299 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1943 2361 2645
5630 -1.98 -29.4 -6.9 268 5634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1943 3762 2643
5755 -1.98 -29.4 -7.6 271 5759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1943 2364 2642
6070 -1.98 -31.5 -5.7 279 6074 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1943 949 2640
6300 -1.98 -31.5 -7.7 284 6304 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1943 2354 2638
6630 -1.98 -31.5 -7.7 293 6634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1943 3766 2637
6685 -1.98 -31.5 -9.6 294 6689 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1943 2366 2636
6990 -1.98 -31.5 -9.2 302 6994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 949 2634
7040 -1.98 -31.5 -9.8 303 7044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1943 2361 2634
7350 -1.98 -31.5 -8.3 311 7354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1943 950 2632
7540 -1.98 -31.5 -7.5 315 7544 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1943 2353 2631
7870 -1.98 -31.9 -5.9 324 7874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1943 944 2629
8035 -1.98 -31.9 -6.7 328 8039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2357 2628
8350 -1.98 -31.9 -6.1 336 8354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1943 950 2626
8430 -1.98 -31.9 -6.4 338 8434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2367 2626
8750 -1.98 -31.9 -7.2 346 8788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2367 2624
9110 -1.98 -31.9 -7.2 355 9114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1943 950 2623
9220 -1.98 -31.9 -7.4 357 9224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2358 2624
9550 -1.98 -31.9 -6.3 366 9554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1943 952 2621
9780 -1.98 -32.6 -5.9 371 9784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1943 2357 2621
10110 -1.98 -35.5 -5.6 380 10114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1943 953 2619
10340 -1.98 -35.5 -6.1 385 10344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2358 2619
10670 -1.98 -38.6 -5.6 394 10708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2358 2617
11030 -1.99 -38.6 -6.5 403 11034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1943 3772 2615
11160 -1.99 -38.6 -7.4 406 11164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2360 2615
11470 -1.99 -38.6 -6.3 414 11474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 1943 948 2614
11585 -1.99 -38.6 -6.2 416 11589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1943 2359 2614
11910 -1.99 -38.6 -6.1 425 11949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2359 2613
12031 -0.36 0.0 5.8 428 12069 1.80 0.00 31.77 1.364 6 0.123 0.000 2293 2359 2518
12070 1.99 38.6 5.0 429 12129 2.60 2.22 51.80 1.326 4 0.092 0.072 2804 3472 2362
12190 1.99 38.6 6.5 432 12194 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2804 2060 2361
12510 1.99 38.6 6.1 440 12514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2804 657 2360
12600 1.99 38.6 6.3 442 12604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2063 2360
12910 1.99 38.6 6.1 450 12914 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2804 657 2360
13080 1.99 38.6 6.1 454 13084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2062 2359
13390 1.99 41.8 5.6 462 13399 0.00 2.72 3.80 1.461 4 0.000 0.069 2804 3474 2348
13490 1.99 41.8 6.1 464 13494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2804 2067 2348
13830 1.99 41.8 6.0 473 13868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2066 2347
14190 1.99 41.8 6.6 482 14228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2066 2346
14550 1.99 47.1 5.3 491 14564 0.00 2.78 6.60 1.384 4 0.000 0.080 2804 654 2325
14790 1.99 48.4 5.8 497 14794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2072 2325
15110 2.00 54.0 5.2 505 15124 0.00 2.85 8.73 1.350 4 0.000 0.079 2804 651 2298
15210 2.00 54.0 6.2 507 15214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2069 2297
15550 2.00 56.0 5.7 516 15554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2804 3474 2297
15720 2.00 59.6 5.5 520 15734 0.00 2.67 6.72 1.358 6 0.000 0.058 2805 2059 2276
16070 2.01 59.6 6.2 529 16074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2804 657 2275
16170 2.01 60.7 5.8 531 16174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2804 2057 2275
16510 2.01 60.7 6.2 540 16514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2804 657 2275
16740 2.01 60.7 6.4 545 16744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2068 2274
17070 2.01 71.6 4.5 554 17094 0.00 2.85 15.63 1.259 4 0.000 0.079 2804 657 2226
17320 2.02 80.2 4.8 560 17339 0.00 2.63 11.45 1.270 6 0.000 0.053 2804 2056 2191
17670 2.03 80.5 6.0 569 17674 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2804 657 2190
17790 2.03 80.5 7.4 572 17794 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2071 2189
18110 2.03 80.5 7.6 580 18114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2804 3472 2190
18230 2.03 80.5 9.5 583 18234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2804 2063 2190
18550 2.03 80.5 8.0 591 18554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2804 652 2190
18780 2.03 80.5 7.4 596 18784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2804 2064 2189
19110 2.03 80.5 6.2 605 19114 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2804 656 2190
19330 2.03 84.1 5.5 610 19339 0.00 2.63 4.03 1.277 6 0.000 0.053 2804 2065 2176
19670 2.03 87.0 5.6 619 19679 0.00 2.72 3.88 1.260 4 0.000 0.067 2804 3473 2164
19845 2.04 87.0 7.5 623 19849 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2804 2062 2163
20150 2.04 89.7 5.6 631 20159 0.00 2.75 3.88 1.244 4 0.000 0.062 2804 3471 2152
20210 2.04 93.7 5.5 632 20219 0.00 2.65 4.90 1.209 6 0.000 0.052 2804 2071 2136
20550 2.05 93.7 6.5 641 20554 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2804 656 2136
20780 2.05 95.2 5.8 646 20784 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2804 2070 2136
21110 2.05 95.2 6.2 655 21114 0.00 1.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2804 2997 2136
21215 2.05 95.2 7.2 657 21219 0.00 1.75 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2804 2064 2136
21550 2.05 97.2 5.7 666 21559 0.00 2.75 4.90 1.151 4 0.000 0.075 2804 657 2121
21785 2.05 97.2 7.4 671 21789 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2804 2067 2121
22110 2.05 98.5 5.8 680 22114 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2804 650 2121
22340 2.05 98.5 6.9 685 22344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2804 2066 2122
22670 2.05 105.6 5.0 694 22684 0.00 2.78 10.25 1.042 4 0.000 0.067 2804 656 2087
22910 2.06 106.4 5.9 700 22914 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2804 2073 2087
23230 2.06 106.4 6.5 708 23234 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.083 0.059 2824 3472 2088
23275 2.06 106.4 6.8 709 23279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2824 2064 2087
23590 2.06 122.3 3.8 723 23619 0.00 2.75 21.05 0.966 4 0.000 0.069 2824 661 2019
23845 2.08 122.3 6.6 735 23849 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2825 2068 2019
24150 2.08 124.9 5.6 751 24169 0.00 0.00 3.15 1.034 6 0.000 0.000 2824 2067 2008
24470 2.08 131.8 5.1 767 24484 0.00 2.72 7.88 0.951 4 0.000 0.063 2825 652 1981
24640 2.09 131.8 7.5 775 24644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2824 2064 1980
24950 2.09 138.6 5.1 791 24964 0.00 2.63 8.48 0.911 4 0.000 0.054 2826 3466 1954
25190 2.09 148.3 4.7 803 25209 0.00 2.58 11.82 0.884 6 0.000 0.041 2824 2061 1914
25510 2.10 158.2 4.7 819 25529 0.00 2.65 12.23 0.857 4 0.000 0.049 2824 3465 1873
25755 2.12 163.7 5.2 831 25769 0.00 2.58 7.22 0.855 6 0.000 0.041 2824 2065 1850
26070 2.12 163.7 6.0 850 26074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2826 3465 1850
26130 2.12 163.7 6.7 856 26134 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2824 2062 1850
26440 2.12 163.7 6.7 887 26444 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2824 660 1850
26532 2.12 168.6 5.3 896 26544 0.00 2.50 6.78 0.795 6 0.000 0.035 2825 2070 1831
26850 2.13 168.6 6.1 928 26859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2825 2070 1830
27160 2.13 168.6 6.5 968 27164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2825 651 1832
27225 2.13 168.6 6.1 981 27229 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2824 2059 1832
27530 2.13 170.8 5.7 1042 27539 0.00 0.00 4.45 0.746 6 0.000 0.000 2825 2059 1821
27845 2.13 177.3 5.1 1097 27859 0.00 2.63 7.65 0.719 4 0.000 0.055 2825 656 1796
28085 2.14 180.8 5.5 1121 28094 0.00 2.50 4.95 0.718 6 0.000 0.034 2825 2071 1780
28395 2.14 203.2 2.9 1152 28424 0.00 2.67 22.00 0.664 4 0.000 0.055 2825 651 1689