GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  385 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -20.504086 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094455,5655.621,-14857.037,40,1.3,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  095327,5655.604,-14857.135,13,1.2,13,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.6,8639,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24594,13.05,0.759,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.946
HUMID  2486 DATA_FILE_SIZE  29838,960
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,70.039

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 23 2145 2188
50 -0.92 -146.6 -4.5 7 104 13.48 2.88 -36.08 0.000 4 0.177 1.299 2336 3573 3390
335 -0.92 -146.6 -13.9 42 344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2159 3390
645 -0.92 -146.6 -12.6 73 654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 3579 3390
685 -0.92 -146.6 -12.3 77 694 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2336 2163 3389
995 -0.92 -146.6 -11.2 108 1004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 760 3389
1065 -0.92 -146.6 -10.7 115 1074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2166 3389
1385 -0.92 -146.6 -10.4 139 1394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3582 3389
1445 -0.92 -146.6 -10.7 142 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2163 3389
1765 -0.92 -146.6 -9.7 158 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3389
2085 -0.92 -146.6 -10.3 174 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
2405 -0.92 -146.6 -9.1 190 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3389
2725 -0.92 -146.6 -8.4 206 2734 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2336 763 3389
2795 -0.92 -146.6 -8.6 209 2804 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2167 3389
3125 -0.92 -146.6 -8.3 218 3163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
3485 -0.92 -146.6 -9.6 227 3523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
3845 -0.92 -146.6 -9.6 236 3883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
4205 -0.92 -146.6 -8.3 245 4243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
4565 -0.92 -146.6 -7.9 254 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3389
4925 -0.92 -146.6 -8.5 263 4934 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2336 754 3389
4985 -0.92 -146.6 -8.6 264 4994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2162 3389
5325 -0.92 -146.6 -8.0 273 5334 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2336 3583 3388
5355 -0.92 -146.6 -8.1 273 5364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2167 3388
5685 -0.92 -146.6 -8.1 282 5723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
6045 -0.92 -146.6 -8.2 291 6083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
6405 -0.92 -146.6 -7.7 300 6443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2167 3388
6765 -0.92 -146.6 -7.1 309 6774 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2336 756 3387
6805 -0.92 -146.6 -7.3 310 6814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2164 3387
7125 -0.92 -146.6 -7.9 318 7163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
7485 -0.92 -146.6 -8.0 327 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
7845 -0.92 -146.6 -7.7 336 7883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
8205 -0.92 -146.6 -6.2 345 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
8565 -0.92 -146.6 -6.1 354 8603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
8925 -0.92 -146.6 -6.9 363 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
9285 -0.92 -146.6 -6.7 372 9323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
9645 -0.92 -146.6 -7.1 381 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
10005 -0.92 -146.6 -6.8 390 10043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
10365 -0.92 -146.6 -6.6 399 10403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
10725 -0.92 -146.6 -6.9 408 10763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
11085 -0.92 -146.6 -7.6 417 11123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
11445 -0.92 -146.6 -6.9 426 11483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
11805 -0.92 -146.6 -6.5 435 11843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3385
11925 -0.28 0.0 6.5 438 12084 0.70 0.00 130.63 1.401 6 0.117 0.000 2475 2164 2791
12085 0.92 146.6 3.5 442 12224 1.27 2.83 128.23 1.369 4 0.091 0.084 2739 3543 2193
12255 0.92 179.5 6.4 446 12294 0.00 2.70 28.55 1.370 6 0.000 0.061 2739 2142 2059
12605 0.95 179.5 8.3 455 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 2059
12965 0.95 179.5 8.3 464 12974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2739 729 2059
13015 0.95 179.5 8.3 465 13024 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2137 2059
13325 0.95 186.2 7.3 473 13364 0.00 0.00 6.60 1.422 6 0.000 0.000 2738 2138 2031
13685 0.96 199.6 7.0 482 13724 0.00 0.00 11.25 1.388 6 0.000 0.000 2738 2138 1977
14045 0.98 203.2 7.4 491 14084 0.00 0.00 2.92 1.440 6 0.000 0.000 2739 2138 1962
14405 0.98 207.8 7.3 500 14414 0.00 2.75 4.05 1.411 4 0.000 0.064 2739 738 1943
14455 0.98 207.8 7.9 501 14464 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.072 0.054 2765 2143 1942
14765 0.98 207.8 8.7 509 14804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1942
15125 0.98 207.8 8.8 518 15134 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2769 731 1941
15165 0.98 207.8 9.2 519 15174 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2763 2139 1941
15485 0.98 207.8 8.8 527 15523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2139 1941
15845 0.98 207.8 8.5 536 15883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1941
16205 0.98 207.8 8.4 545 16243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2139 1941
16565 0.98 207.8 8.4 554 16603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2139 1941
16925 0.98 207.8 8.6 563 16963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2139 1941
17285 0.98 207.8 7.9 572 17323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2139 1941
17645 0.98 207.8 8.1 581 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2139 1941
18005 0.98 207.8 8.0 590 18043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2139 1941
18365 0.98 207.8 8.6 599 18403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2139 1941
18725 0.98 207.8 8.2 608 18734 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2769 732 1941
18785 0.98 207.8 9.4 609 18794 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2146 1941
19125 0.98 207.8 8.7 618 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2146 1941
19485 0.98 207.8 8.3 627 19494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2769 722 1941
19535 0.98 207.8 9.0 628 19544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2766 2140 1941
19845 0.98 207.8 8.3 636 19883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1941
20205 0.98 207.8 8.4 645 20243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2140 1941
20565 0.98 207.8 8.5 654 20574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2769 728 1941
20605 0.98 207.8 8.8 655 20614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2135 1941
20925 0.98 217.7 7.2 669 20944 0.00 0.00 7.90 1.006 6 0.000 0.000 2768 2135 1902
21245 0.99 224.0 7.3 685 21264 0.00 0.00 5.15 1.012 6 0.000 0.000 2768 2136 1877
21565 1.00 224.0 7.5 701 21574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 723 1876
21635 1.00 224.0 8.5 704 21644 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2145 1876
21945 1.00 224.0 8.5 720 21954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 731 1876
21995 1.00 224.0 9.0 722 22004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2769 2146 1876
22305 1.00 224.0 8.5 738 22323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1876
22625 1.00 224.0 8.3 755 22634 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2769 723 1876
22705 1.00 224.0 8.6 763 22714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2769 2140 1876
23015 1.00 234.3 7.1 794 23024 0.00 0.00 8.10 0.881 6 0.000 0.000 2769 2140 1834
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