GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 384 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  384 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -133.28787 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024155,5653.000,-14853.793,39,1.7,39 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  13 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  024821,5653.025,-14853.807,15,1.7,15,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.3,14349,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24899,19.90,0.747,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.884
HUMID  2630 DATA_FILE_SIZE  30928,991
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.83 0.000 2 0.000 0.000 24 2146 2197
50 -0.92 -146.6 -6.0 7 104 13.52 2.85 -34.63 0.000 4 0.179 1.302 2333 3570 3390
265 -0.92 -146.6 -12.8 35 274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2163 3389
575 -0.92 -146.6 -12.7 66 584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 753 3389
695 -0.92 -146.6 -10.2 78 704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2173 3389
1005 -0.92 -146.6 -10.4 109 1014 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.131 0.064 2356 3575 3389
1055 -0.92 -146.6 -9.4 114 1064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2356 2156 3389
1365 -0.92 -146.6 -7.9 145 1374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2356 754 3389
1445 -0.92 -146.6 -8.8 150 1454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2356 2166 3389
1765 -0.92 -146.6 -9.2 166 1783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2166 3389
2085 -0.92 -146.6 -9.0 182 2103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2324 2166 3389
2405 -0.92 -146.6 -9.0 198 2423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2166 3389
2725 -0.92 -146.6 -8.0 214 2734 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2356 753 3389
2765 -0.92 -146.6 -8.3 216 2774 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2355 2174 3389
3085 -0.92 -146.6 -7.9 232 3103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2348 2174 3389
3425 -0.92 -146.6 -7.4 242 3434 0.25 2.65 0.00 0.000 4 0.107 0.053 2409 751 3389
3465 -0.92 -146.6 -5.8 243 3474 0.32 2.60 0.00 0.000 6 0.056 0.044 2329 2165 3389
3785 -0.92 -146.6 -8.6 251 3794 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2329 3583 3389
3825 -0.92 -146.6 -9.6 252 3834 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2329 2161 3388
4145 -0.92 -146.6 -8.5 260 4154 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2328 753 3389
4195 -0.92 -146.6 -9.1 261 4204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2325 2168 3389
4505 -0.92 -146.6 -8.1 269 4543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3389
4865 -0.92 -146.6 -8.1 278 4903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3389
5225 -0.92 -146.6 -9.1 287 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3389
5585 -0.92 -146.6 -9.4 296 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2168 3388
5945 -0.92 -146.6 -8.9 305 5954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2329 757 3388
5995 -0.92 -146.6 -9.4 306 6004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2293 2163 3388
6305 -0.92 -146.6 -9.0 314 6344 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 2337 2163 3388
6665 -0.92 -146.6 -7.3 323 6703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3388
7025 -0.92 -146.6 -6.7 332 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3388
7385 -0.92 -146.6 -5.5 341 7423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3387
7745 -0.92 -146.6 -5.3 350 7783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3388
8105 -0.92 -146.6 -6.7 359 8143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3387
8465 -0.92 -146.6 -6.9 368 8503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3387
8825 -0.92 -146.6 -7.0 377 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2163 3387
9185 -0.92 -146.6 -6.4 386 9194 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2364 3577 3386
9215 -0.92 -146.6 -6.8 386 9224 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.065 0.052 2327 2165 3386
9545 -0.92 -146.6 -7.9 395 9554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2327 755 3385
9595 -0.92 -146.6 -8.4 396 9604 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2324 2168 3386
9905 -0.92 -146.6 -7.8 404 9943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2167 3386
10265 -0.92 -146.6 -7.9 413 10303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2168 3386
10625 -0.92 -146.6 -7.9 422 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2168 3386
10985 -0.92 -146.6 -7.3 431 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2168 3386
11345 -0.92 -146.6 -6.5 440 11354 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2327 760 3385
11395 -0.92 -146.6 -6.7 441 11404 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2323 2161 3385
11705 -0.92 -146.6 -6.1 449 11714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2327 3573 3385
11745 -0.92 -146.6 -6.8 450 11754 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2327 2167 3385
12065 -0.92 -146.6 -6.2 458 12103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2327 2167 3385
12385 -0.28 0.0 6.6 466 12544 0.70 0.00 130.82 1.400 6 0.104 0.000 2472 2167 2791
12545 0.92 146.6 3.8 470 12684 1.27 2.85 127.97 1.370 4 0.083 0.069 2739 735 2193
12805 0.92 160.8 7.0 476 12824 0.00 2.67 12.90 1.388 6 0.000 0.058 2620 2139 2135
13145 0.93 163.5 7.4 485 13184 0.00 0.00 2.42 1.478 6 0.000 0.000 2734 2139 2124
13505 0.94 173.2 7.2 494 13544 0.00 0.00 8.43 1.413 6 0.000 0.000 2724 2139 2084
13865 0.95 173.2 7.9 503 13903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2139 2085
14225 0.95 173.2 8.1 512 14263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2084
14585 0.95 173.2 8.3 521 14594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 734 2084
14625 0.95 173.2 8.6 522 14634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2512 2135 2084
14945 0.95 173.2 7.6 530 14983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 2084
15305 0.95 188.8 7.0 539 15344 0.00 0.00 13.25 1.333 6 0.000 0.000 2734 2135 2021
15665 0.96 216.9 6.5 548 15704 0.20 0.00 23.77 1.282 6 0.051 0.000 2760 2135 1906
16025 0.99 216.9 8.9 557 16064 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2754 2135 1905
16385 0.99 216.9 8.5 566 16394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2768 735 1904
16435 0.99 216.9 9.2 567 16444 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2765 2143 1904
16745 0.99 216.9 9.4 575 16783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2767 2143 1904
17105 0.99 216.9 10.5 584 17143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2763 2143 1904
17465 0.99 216.9 10.4 593 17503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2143 1904
17825 0.99 216.9 9.4 602 17834 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 728 1904
17865 0.99 216.9 9.2 603 17874 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2741 2135 1904
18185 0.99 216.9 8.8 611 18223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2135 1904
18545 0.99 216.9 8.5 620 18583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2135 1904
18905 0.99 216.9 8.7 629 18914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2768 729 1904
18955 0.99 216.9 8.9 630 18964 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2647 2142 1904
19265 0.99 216.9 8.6 638 19303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2142 1904
19625 0.99 216.9 8.5 647 19663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1904
19985 0.99 216.9 8.4 656 19994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2768 731 1904
20035 0.99 216.9 9.3 657 20044 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2768 2137 1904
20345 0.99 216.9 9.0 665 20383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2137 1904
20705 0.99 216.9 8.7 674 20714 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2768 722 1903
20735 0.99 216.9 8.7 674 20744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2624 2145 1904
21045 0.99 216.9 8.4 685 21063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2759 2145 1904
21365 0.99 216.9 7.8 701 21374 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 728 1904
21395 0.99 216.9 7.7 702 21404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2768 2140 1904
21705 0.99 249.1 6.4 718 21744 0.00 0.00 25.83 0.921 6 0.000 0.000 2742 2140 1775
22045 1.03 249.1 8.0 735 22054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2769 729 1773
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