NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  383 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180121,130530,6028.7603,-2123.9016,37,0.8,42,-13.0,0.4,72.7,10,9.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.4,58456,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.8 D_GRID  990
GPS2  180121,131846,6028.5884,-2123.6162,8,0.8,14,-13.0,0.5,143.6,10,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027317 _24V_AH  11.95,0.000
SM_CCo  23599,160.23,1.102,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.60,192.701
SM_GC  0.54,6.68,1.48,160.23,0.074,0.062,1.102,165,2540,1288,-6.33,-0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.47,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6024.35,-2119.77,180121,062219 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.340795 MEM  324500
HUMID  47.08 DATA_FILE_SIZE  63314,1762
INTERNAL_PRESSURE  7.82193 CAP_FILE_SIZE  219156,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,1998258176
XPDR_PINGS  46 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3593120 GPS  180121,195701,6029.950,-2120.991,34,0.8,41,-13.0,1.1,123.4,9,9.9
TM_FREEKB  4615808

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.92 nil000.00
Roll_motor303100365.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34223579648.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface16011022110.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2362451523.61
Iridium_during_xfer5092061258.14 TMICL248918549.10
Transponder_ping1142057.72 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS25103.34
TT8336512528.83
LPSleep165752457.40
TT8_Active84112132.24
TT8_Sampling3295311294.94
TT8_CF847036216.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279510352.17
GPS_charging000.00
Compass26457249.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1271 1282 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -98.97 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3398 3406 3391 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2542 3407 3393 2.8 -4.1 10 132 10.80 0.00 0.00 0.000 2342 0.404 0.000 2044 2541 3403 3414 3393 1 0 0 0 0 0 13.62 14.21 14.04
433 -0.51 -116.8 2043 2540 3420 3393 40.4 -8.2 43 438 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2044 1100 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.86 14.34 14.88
480 -0.51 -116.8 2044 1100 3420 3393 44.4 -8.6 52 486 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2038 2525 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.44 14.37 14.47
788 -0.51 -116.8 2038 2526 3420 3393 81.9 -9.8 83 793 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2038 1104 3407 3421 3393 0 0 0 0 0 0 14.90 14.11 14.91
831 -0.51 -116.8 2038 1104 3420 3393 86.5 -9.9 91 837 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2030 2530 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.58
1167 -0.51 -116.8 2029 2530 3419 3393 115.0 -7.8 113 1172 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2030 1097 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.91 14.40 14.93
1224 -0.51 -116.8 2029 1097 3419 3393 119.8 -9.2 124 1231 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2047 2528 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.18 14.42 14.43
1530 -0.51 -116.8 2047 2528 3419 3392 145.2 -9.3 135 1536 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2048 1096 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.95
1588 -0.51 -116.8 2048 1096 3420 3392 149.9 -6.9 146 1594 0.00 2.60 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2042 2534 3406 3420 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
1894 -0.51 -116.8 2042 2533 3420 3392 174.3 -8.3 157 1899 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2043 1097 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.93 14.39 14.95
1936 -0.51 -116.8 2042 1097 3418 3392 178.5 -9.6 165 1941 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2034 2527 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.50 14.37 14.56
2259 -0.51 -116.8 2033 2526 3420 3391 209.5 -8.8 179 2265 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2034 1094 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
2323 -0.51 -116.8 2033 1094 3420 3392 215.5 -9.9 191 2328 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2025 2525 3406 3420 3392 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
2656 -0.51 -116.8 2025 2524 3420 3391 244.9 -8.4 207 2661 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2025 1097 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.31 14.96
2703 -0.51 -116.8 2025 1097 3419 3390 249.3 -9.0 216 2709 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2050 2529 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.15 14.42 14.38
3022 -0.51 -116.8 2050 2528 3420 3391 271.7 -7.7 229 3028 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2051 1100 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.95 14.39 14.97
3100 -0.51 -116.8 2051 1099 3420 3391 278.1 -8.4 244 3105 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2045 2530 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
3418 -0.51 -116.8 2045 2529 3420 3391 306.3 -9.0 257 3424 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2044 1100 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
3491 -0.51 -116.8 2045 1100 3420 3391 313.0 -9.1 271 3496 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2037 2527 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
3814 -0.51 -116.8 2036 2527 3420 3391 339.9 -8.5 285 3819 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2037 1100 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
3866 -0.51 -116.8 2037 1100 3420 3391 344.4 -8.5 295 3872 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2027 2525 3405 3420 3391 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
4180 -0.51 -116.8 2027 2524 3420 3390 370.7 -8.5 307 4185 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2028 1098 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
4252 -0.51 -116.8 2028 1098 3420 3390 377.5 -9.6 321 4258 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.224 0.061 2054 2534 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.13 14.41 14.36
4576 -0.51 -116.8 2053 2534 3420 3390 406.8 -9.5 335 4582 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2055 1100 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.96 14.38 14.97
4670 -0.51 -116.8 2054 1100 3420 3390 415.7 -9.2 353 4675 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2528 3405 3420 3390 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
5003 -0.51 -116.8 2048 2528 3420 3389 442.3 -7.3 369 5009 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2048 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
5081 -0.51 -116.8 2047 1103 3419 3389 447.9 -6.8 384 5087 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2040 2530 3404 3419 3390 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5400 -0.51 -116.8 2039 2530 3420 3389 470.5 -7.5 397 5406 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2039 1104 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
5453 -0.51 -116.8 2040 1105 3420 3389 474.9 -8.3 407 5458 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2530 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5766 -0.51 -116.8 2031 2530 3420 3389 501.7 -8.7 419 5771 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2031 1102 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 15.00
5848 -0.51 -116.8 2031 1102 3419 3389 508.9 -8.5 435 5854 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2024 2531 3404 3420 3389 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
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12498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12498 begin apogee
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12637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12637 begin climb
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state 23579 begin surface