GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  383 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -245.20395 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193636,5650.748,-14849.103,34,2.0,34 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  194151,5650.715,-14849.202,12,1.9,12,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.8,20355,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25104,27.52,0.739,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.823
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  30662,982
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.699

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.60 0.000 2 0.000 0.000 16 2142 2190
50 -0.92 -146.6 -4.7 7 104 13.50 2.88 -34.80 0.000 4 0.177 1.303 2333 3579 3390
255 -0.92 -146.6 -14.1 34 264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2171 3391
565 -0.92 -146.6 -14.7 65 574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 762 3390
605 -0.92 -146.6 -12.6 69 614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2166 3390
915 -0.92 -146.6 -10.7 100 923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
1225 -0.92 -146.6 -10.4 131 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2166 3390
1545 -0.92 -146.6 -9.7 150 1554 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 756 3390
1585 -0.92 -146.6 -9.8 152 1594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2331 2177 3390
1905 -0.92 -146.6 -10.0 168 1923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2176 3390
2225 -0.92 -146.6 -9.7 184 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2177 3390
2545 -0.92 -146.6 -9.0 200 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2329 2177 3390
2885 -0.92 -146.6 -8.2 216 2894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 755 3390
2945 -0.92 -146.6 -8.0 217 2954 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2332 2173 3390
3285 -0.92 -146.6 -8.0 226 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2321 2173 3390
3645 -0.92 -146.6 -8.5 235 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2319 2173 3390
4005 -0.92 -146.6 -9.0 244 4014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 754 3390
4055 -0.92 -146.6 -9.4 245 4064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2168 3390
4365 -0.92 -146.6 -9.1 253 4403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2317 2166 3390
4725 -0.92 -146.6 -9.7 262 4764 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.127 0.000 2334 2167 3390
5085 -0.92 -146.6 -7.9 271 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3390
5445 -0.92 -146.6 -8.0 280 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2328 2168 3390
5805 -0.92 -146.6 -7.2 289 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2168 3390
6165 -0.92 -146.6 -6.8 298 6174 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2357 757 3389
6205 -0.92 -146.6 -7.3 299 6214 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2355 2170 3389
6525 -0.92 -146.6 -7.2 307 6563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2170 3390
6885 -0.92 -146.6 -6.8 316 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2169 3389
7245 -0.92 -146.6 -5.8 325 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2170 3389
7605 -0.92 -146.6 -5.4 334 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2170 3389
7965 -0.92 -146.6 -5.7 343 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2170 3389
8325 -0.92 -146.6 -6.1 352 8334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2357 754 3388
8365 -0.92 -146.6 -7.0 353 8374 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2346 2173 3388
8685 -0.92 -146.6 -6.5 361 8694 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2357 3573 3388
8735 -0.92 -146.6 -8.0 362 8744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2357 2166 3388
9045 -0.92 -146.6 -7.0 370 9083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2166 3388
9405 -0.92 -146.6 -7.0 379 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2166 3388
9765 -0.92 -146.6 -6.6 388 9803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2166 3388
10125 -0.92 -146.6 -5.7 397 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2166 3387
10485 -0.92 -146.6 -5.0 406 10494 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2356 3577 3387
10515 -0.92 -146.6 -5.3 406 10524 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2357 2175 3387
10845 -0.92 -146.6 -4.9 415 10883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2175 3387
11205 -0.92 -146.6 -6.2 424 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2175 3387
11565 -0.92 -146.6 -5.9 433 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2174 3387
11925 -0.92 -146.6 -5.4 442 11963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2175 3387
12285 -0.92 -146.6 -5.1 451 12294 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2356 3572 3386
12325 -0.92 -146.6 -6.5 452 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2356 2172 3386
12645 -0.92 -146.6 -6.1 460 12683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2172 3386
13005 -0.92 -146.6 -6.7 469 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2172 3386
13085 -0.28 0.0 6.8 471 13244 0.57 0.00 131.48 1.397 6 0.107 0.000 2474 2172 2791
13245 0.92 146.6 5.1 475 13384 1.27 2.88 128.13 1.374 4 0.087 0.070 2738 728 2193
13495 0.92 187.0 6.1 481 13534 0.00 2.67 35.35 1.370 6 0.000 0.058 2738 2131 2028
13845 0.96 188.3 7.5 490 13883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2028
14205 0.96 188.3 7.8 499 14243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2131 2028
14565 0.96 188.3 8.1 508 14603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2028
14925 0.96 188.3 8.7 517 14963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2131 2028
15285 0.96 188.3 8.5 526 15294 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2738 737 2028
15335 0.96 188.3 8.5 527 15344 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2683 2138 2028
15645 0.96 188.3 7.6 535 15683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2138 2028
16005 0.96 210.8 6.7 544 16034 0.00 2.78 20.83 1.315 4 0.000 0.064 2738 725 1930
16075 0.99 210.8 8.3 545 16084 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.073 0.054 2656 2142 1929
16405 0.99 210.8 9.1 554 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2141 1929
16765 0.99 210.8 10.1 563 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2142 1929
17125 0.99 210.8 9.9 572 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2752 2141 1929
17485 0.99 210.8 9.7 581 17494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2768 732 1928
17525 0.99 210.8 10.4 582 17534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2467 2144 1928
17845 0.99 210.8 9.1 590 17883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2144 1928
18205 0.99 210.8 8.9 599 18244 0.55 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2900 2144 1929
18565 0.99 210.8 14.5 608 18574 0.77 2.70 0.00 0.000 4 0.120 0.072 2754 3554 1928
18605 0.99 210.8 10.4 609 18614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2754 2143 1928
18925 0.99 210.8 7.9 617 18963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2144 1928
19285 0.99 228.6 6.9 626 19304 0.00 2.75 14.45 1.123 4 0.000 0.061 2754 737 1858
19355 1.01 228.6 8.0 627 19364 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2673 2147 1858
19685 1.01 231.8 7.4 636 19724 0.00 0.00 2.45 1.206 6 0.000 0.000 2751 2147 1845
20045 1.01 231.8 8.7 645 20054 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2754 731 1844
20085 1.01 231.8 9.4 646 20094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2521 2143 1845
20405 1.01 231.8 8.3 654 20444 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 2787 2143 1844
20765 1.01 231.8 11.1 663 20804 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.120 0.000 2620 2143 1845
21125 1.01 231.8 10.3 672 21164 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.053 0.000 2831 2143 1844
21465 1.01 231.8 12.2 684 21484 0.40 0.00 0.00 0.000 6 0.111 0.000 2753 2143 1844
21785 1.01 231.8 9.0 700 21803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2143 1844
22105 1.01 231.8 8.3 716 22114 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2774 727 1845
22225 1.01 231.8 8.4 722 22234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 2138 1845
22545 1.01 231.8 7.9 738 22554 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2774 3549 1844
22585 1.01 231.8 9.0 740 22594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2774 2131 1844
22905 1.01 231.8 7.9 756 22923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2131 1844
23225 1.01 264.3 6.4 781 23254 0.00 2.70 25.90 0.848 4 0.000 0.054 2774 727 1712
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23645 1.06 278.2 8.0 823 23654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2774 725 1654
23695 1.06 278.2 9.1 828 23704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2737 2148 1654
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24055 1.07 283.5 10.1 864 24064 0.40 2.60 0.00 0.000 6 0.114 0.044 2767 2129 1634
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