WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  382 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -150.25887 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101606,4734.850,-12659.117,32,1.4,32 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  173035.1,-2.4,81.8,-273568.6,-4153.0
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  86847.1,-287.5,-134.9,-147098.0,1194.3
GPS2  102450,4734.807,-12659.047,12,1.4,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.7,116405,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30228,0.00,0.000,0,0,1181,404.50 _10V_AH  9.9,32.044
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  32894,1072
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.632

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.60 0.000 2 0.000 0.000 431 2138 2471
65 -0.88 -127.1 -5.3 5 108 11.82 2.65 -24.33 0.000 4 0.166 0.077 2533 724 3350
244 -0.88 -127.1 -13.5 23 248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2131 3351
549 -0.88 -127.1 -12.0 76 553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 730 3353
589 -0.88 -127.1 -11.2 84 593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2127 3353
899 -0.88 -127.1 -8.4 122 903 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 726 3355
929 -0.88 -127.1 -8.4 125 933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2532 2130 3355
1239 -0.88 -127.1 -8.3 156 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
1559 -0.88 -127.1 -9.0 183 1577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3355
1879 -0.88 -127.1 -7.5 199 1883 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 718 3355
1929 -0.88 -127.1 -8.2 201 1932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2532 2127 3355
2239 -0.88 -127.1 -7.7 217 2257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3355
2559 -0.88 -127.1 -7.1 233 2577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
2879 -0.88 -127.1 -7.5 249 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
3199 -0.88 -127.1 -7.8 265 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
3519 -0.88 -127.1 -7.8 277 3577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2127 3355
3879 -0.88 -127.1 -7.5 283 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3354
4239 -0.88 -127.1 -7.3 289 4243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 725 3354
4269 -0.88 -127.1 -8.1 289 4273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2127 3353
4599 -0.88 -127.1 -6.8 295 4603 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3540 3353
4639 -0.88 -127.1 -7.4 295 4643 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2133 3352
4959 -0.88 -127.1 -5.9 301 5017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3352
5319 -0.88 -127.1 -5.7 307 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3352
5679 -0.88 -127.1 -5.7 313 5737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3351
6039 -0.88 -127.1 -5.7 319 6097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3351
6399 -0.88 -127.1 -5.9 325 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3350
6759 -0.88 -127.1 -6.4 331 6817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3349
7119 -0.88 -127.1 -6.8 337 7177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
7479 -0.88 -127.1 -6.5 343 7483 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3535 3347
7519 -0.88 -127.1 -6.8 343 7523 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2124 3347
7839 -0.88 -127.1 -6.4 349 7897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3347
8199 -0.88 -127.1 -6.4 355 8257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2110 3346
8559 -0.88 -127.1 -6.5 361 8563 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3534 3345
8589 -0.88 -127.1 -6.9 361 8593 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2133 3346
8919 -0.88 -127.1 -5.7 367 8977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
9279 -0.88 -127.1 -5.8 373 9337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3345
9639 -0.88 -127.1 -6.6 379 9643 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3535 3344
9674 -0.88 -127.1 -7.6 379 9678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2126 3345
9999 -0.88 -127.1 -7.0 385 10057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3344
10359 -0.88 -127.1 -6.9 391 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3344
10719 -0.88 -127.1 -6.3 397 10723 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3540 3344
10749 -0.88 -127.1 -6.5 397 10753 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2130 3343
11079 -0.88 -127.1 -5.3 403 11137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3343
11439 -0.88 -127.1 -4.9 409 11497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3343
11799 -0.88 -127.1 -4.9 415 11803 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3540 3343
11839 -0.88 -127.1 -5.5 415 11843 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2119 3342
12159 -0.88 -127.1 -5.1 421 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3342
12519 -0.88 -127.1 -5.2 427 12577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
12879 -0.88 -127.1 -5.8 433 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3341
13239 -0.88 -127.1 -6.4 439 13243 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3536 3342
13279 -0.88 -127.1 -6.8 439 13283 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2127 3342
13599 -0.88 -127.1 -6.5 445 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3341
13959 -0.88 -127.1 -6.3 451 14017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3342
14319 -0.88 -127.1 -6.2 457 14377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3341
14620 -0.29 0.0 5.8 462 14738 0.63 0.00 115.57 1.529 6 0.089 0.000 2669 2126 2830
14739 0.88 127.1 4.4 464 14863 1.17 2.70 115.90 1.481 4 0.064 0.090 2922 768 2310
14939 0.88 127.1 8.0 467 14943 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2180 2310
15279 0.88 127.1 7.9 473 15283 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2923 3580 2310
15329 0.88 127.1 9.6 473 15333 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2922 2177 2309
15639 0.88 127.1 8.0 479 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
15999 0.88 127.1 8.0 485 16057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16359 0.88 127.1 7.3 491 16417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16719 0.88 127.1 6.5 497 16777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
17079 0.88 127.1 6.2 503 17083 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2922 3580 2309
17124 0.88 127.1 7.8 503 17128 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2170 2308
17439 0.88 127.1 6.3 509 17497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
17799 0.88 127.1 6.6 515 17857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2308
18159 0.88 127.1 6.8 521 18163 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3583 2308
18209 0.88 127.1 8.4 521 18213 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2168 2308
18519 0.88 127.1 7.5 527 18577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2167 2308
18879 0.88 127.1 7.1 533 18937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2308
19239 0.88 127.1 7.2 539 19297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2308
19599 0.88 127.1 6.4 545 19603 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2922 3586 2307
19659 0.88 127.1 7.5 546 19663 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2173 2308
20019 0.88 136.2 5.7 552 20033 0.00 2.70 7.53 1.367 4 0.000 0.077 2923 764 2273
20069 0.89 136.2 6.7 552 20073 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2173 2273
20379 0.89 159.8 5.3 558 20438 0.00 0.00 20.05 1.314 6 0.000 0.000 2922 2173 2178
20739 0.93 169.5 5.7 564 20798 0.00 0.00 8.23 1.326 6 0.000 0.000 2922 2173 2138
21099 0.94 169.5 6.2 570 21103 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3580 2138
21149 0.94 169.5 7.1 570 21153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2183 2138
21459 0.94 169.5 6.3 576 21517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2183 2138
21819 0.94 169.5 7.0 582 21877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2183 2139
22179 0.94 169.5 6.7 588 22183 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2922 3582 2140
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