GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  382 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -73.446159 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121137,5648.359,-14844.985,33,2.0,33 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  122046,5648.368,-14845.015,14,2.2,33,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  304.0,26316,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26079,4.95,0.816,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.762
HUMID  2596 DATA_FILE_SIZE  31462,1008
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.533

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.63 0.000 2 0.000 0.000 16 2175 2306
65 -0.92 -146.6 -4.8 10 114 13.57 2.83 -31.10 0.000 4 0.179 1.300 2333 3578 3391
225 -0.92 -146.6 -11.0 32 234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2167 3390
535 -0.92 -146.6 -12.9 63 544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 760 3390
635 -0.92 -146.6 -10.0 73 644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2316 2166 3390
945 -0.92 -146.6 -9.5 104 954 0.13 2.67 0.00 0.000 4 0.127 0.064 2357 3580 3390
995 -0.92 -146.6 -9.0 109 1004 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2358 2160 3390
1305 -0.92 -146.6 -7.9 140 1314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2358 757 3390
1375 -0.92 -146.6 -8.0 147 1384 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2357 2165 3389
1695 -0.92 -146.6 -8.2 166 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3390
2015 -0.92 -146.6 -7.6 182 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 2165 3390
2335 -0.92 -146.6 -7.7 198 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3390
2655 -0.92 -146.6 -6.6 214 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3390
2975 -0.92 -146.6 -6.7 230 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3390
3295 -0.92 -146.6 -6.6 246 3313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2164 3390
3615 -0.92 -146.6 -7.1 259 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2164 3390
3975 -0.92 -146.6 -7.4 268 4013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3390
4335 -0.92 -146.6 -7.2 277 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3390
4695 -0.92 -146.6 -7.4 286 4733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2356 2165 3390
5055 -0.92 -146.6 -7.2 295 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3390
5415 -0.92 -146.6 -7.0 304 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3389
5775 -0.92 -146.6 -6.6 313 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3389
6135 -0.92 -146.6 -6.3 322 6173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3389
6495 -0.92 -146.6 -6.8 331 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3389
6855 -0.92 -146.6 -6.9 340 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
7215 -0.92 -146.6 -7.8 349 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
7575 -0.92 -146.6 -7.9 358 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
7935 -0.92 -146.6 -7.8 367 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
8295 -0.92 -146.6 -7.7 376 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
8655 -0.92 -146.6 -7.8 385 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3388
9015 -0.92 -146.6 -7.4 394 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3387
9375 -0.92 -146.6 -6.9 403 9413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2164 3387
9735 -0.92 -146.6 -6.1 412 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3387
10095 -0.92 -146.6 -6.0 421 10104 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2357 3574 3387
10145 -0.92 -146.6 -6.8 422 10154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2358 2168 3387
10455 -0.92 -146.6 -5.9 430 10464 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2357 759 3387
10495 -0.92 -146.6 -6.5 431 10504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2355 2167 3387
10815 -0.92 -146.6 -5.9 439 10824 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2357 3579 3387
10855 -0.92 -146.6 -7.2 440 10864 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2358 2165 3387
11175 -0.92 -146.6 -6.0 448 11213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2165 3386
11535 -0.92 -146.6 -6.6 457 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 2165 3386
11895 -0.92 -146.6 -6.1 466 11904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2357 3577 3386
11945 -0.92 -146.6 -6.6 467 11954 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2357 2164 3386
12255 -0.92 -146.6 -4.8 475 12264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2357 762 3386
12295 -0.92 -146.6 -4.9 476 12304 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2166 3386
12615 -0.92 -146.6 -4.2 484 12624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2357 3576 3386
12665 -0.92 -146.6 -5.5 485 12674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2357 2167 3386
12975 -0.92 -146.6 -4.4 493 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2167 3386
13335 -0.92 -146.6 -5.2 502 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2167 3386
13695 -0.92 -146.6 -5.3 511 13704 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2357 3575 3386
13735 -0.92 -146.6 -6.4 512 13744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2357 2166 3386
14055 -0.92 -146.6 -5.9 520 14093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 2166 3386
14135 -0.28 0.0 5.9 522 14294 0.57 0.00 131.25 1.396 6 0.105 0.000 2476 2165 2790
14295 0.92 146.6 4.6 526 14434 1.27 2.85 128.02 1.371 4 0.085 0.070 2741 733 2193
14485 0.92 196.1 5.8 530 14534 0.10 2.70 43.00 1.360 6 0.062 0.059 2776 2142 1990
14855 0.97 196.1 8.9 540 14894 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.116 0.000 2746 2142 1990
15215 0.97 196.1 8.7 549 15253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2142 1990
15575 0.97 196.1 8.6 558 15584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2746 726 1990
15605 0.97 196.1 9.0 558 15614 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2744 2137 1990
15935 0.97 196.1 8.7 567 15973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2137 1990
16295 0.97 196.1 8.9 576 16333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2137 1990
16655 0.97 196.1 8.6 585 16693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2746 2137 1990
17015 0.97 196.1 8.1 594 17024 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2746 725 1990
17065 0.97 196.1 8.2 595 17074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2712 2134 1990
17375 0.97 196.1 7.6 603 17413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 1990
17735 0.97 198.1 7.4 612 17744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2747 725 1990
17775 0.97 198.1 8.0 613 17784 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2743 2138 1990
18095 0.97 201.3 7.4 621 18134 0.00 0.00 4.80 1.317 6 0.000 0.000 2742 2138 1969
18455 0.98 201.3 7.7 630 18493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2742 2138 1969
18815 0.98 201.3 7.6 639 18854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2138 1969
19175 0.98 201.3 8.9 648 19184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2747 725 1969
19225 0.98 201.3 9.3 649 19234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2735 2146 1969
19535 0.98 201.3 8.8 657 19573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2146 1969
19895 0.98 201.3 8.4 666 19933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2146 1969
20255 0.98 201.3 7.7 675 20264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 729 1969
20305 0.98 201.3 8.1 676 20314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2743 2142 1969
20615 0.98 208.7 7.2 684 20654 0.00 0.00 6.03 1.167 6 0.000 0.000 2744 2142 1940
20975 0.98 233.0 6.7 693 21004 0.00 0.00 20.05 1.085 6 0.000 0.000 2744 2141 1841
21335 1.01 233.0 7.8 702 21344 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2747 728 1840
21405 1.01 233.0 8.7 703 21414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2744 2136 1840
21735 1.01 233.0 8.0 712 21774 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2764 2136 1840
22095 1.01 233.0 9.5 721 22133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 2136 1840
22455 1.01 233.0 8.5 730 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2781 2136 1840
22815 1.01 237.0 7.4 739 22824 0.15 2.65 3.38 1.089 4 0.110 0.055 2763 734 1824
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