GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  380 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -163.86185 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222825,5645.352,-14837.825,24,2.0,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  223405,5645.347,-14837.848,18,2.1,37,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.6,35153,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22910,12.43,0.775,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.631
HUMID  2298 DATA_FILE_SIZE  27934,896
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 22 2181 2258
55 -0.92 -146.6 -3.4 8 109 13.62 2.78 -33.92 0.000 4 0.183 1.303 2333 3572 3389
330 -0.92 -146.6 -12.3 42 339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2161 3387
640 -0.92 -146.6 -11.7 73 649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 751 3386
740 -0.92 -146.6 -11.4 83 749 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2331 2170 3386
1050 -0.92 -146.6 -10.6 114 1059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 3585 3385
1080 -0.92 -146.6 -10.6 117 1089 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2168 3385
1390 -0.92 -146.6 -9.0 145 1399 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2333 753 3385
1450 -0.92 -146.6 -8.7 148 1459 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2307 2173 3385
1770 -0.92 -146.6 -8.5 164 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 2172 3384
2090 -0.92 -146.6 -9.1 180 2108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2173 3384
2410 -0.92 -146.6 -9.5 196 2428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2173 3384
2730 -0.92 -146.6 -10.1 212 2748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2172 3384
3050 -0.92 -146.6 -9.5 226 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2172 3383
3410 -0.92 -146.6 -8.3 235 3448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2173 3382
3770 -0.92 -146.6 -7.9 244 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2330 2173 3382
4130 -0.92 -146.6 -8.6 253 4139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3571 3381
4170 -0.92 -146.6 -9.5 254 4179 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2165 3381
4490 -0.92 -146.6 -9.1 262 4528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3381
4850 -0.92 -146.6 -8.6 271 4888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3380
5210 -0.92 -146.6 -8.4 280 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
5570 -0.92 -146.6 -7.6 289 5579 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 3577 3379
5620 -0.92 -146.6 -8.3 290 5629 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2161 3379
5930 -0.92 -146.6 -7.7 298 5968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
6290 -0.92 -146.6 -8.2 307 6328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3379
6650 -0.92 -146.6 -8.9 316 6688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3378
7010 -0.92 -146.6 -8.5 325 7019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2334 3579 3378
7060 -0.92 -146.6 -9.5 326 7069 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2168 3378
7370 -0.92 -146.6 -8.3 334 7408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3378
7730 -0.92 -146.6 -8.5 343 7768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
8090 -0.92 -146.6 -8.4 352 8128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
8450 -0.92 -146.6 -8.4 361 8488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3377
8810 -0.92 -146.6 -7.7 370 8848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
9170 -0.92 -146.6 -7.2 379 9208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
9530 -0.92 -146.6 -6.6 388 9568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3376
9890 -0.92 -146.6 -7.1 397 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10250 -0.92 -146.6 -7.5 406 10288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10610 -0.92 -146.6 -7.6 415 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
10970 -0.92 -146.6 -7.6 424 11008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
11330 -0.92 -146.6 -7.3 433 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2169 3375
11610 -0.28 0.0 7.2 440 11769 0.70 0.00 128.60 1.395 6 0.124 0.000 2472 2169 2790
11770 0.92 146.6 4.5 444 11909 1.30 2.85 128.50 1.367 4 0.093 0.069 2740 736 2193
12010 0.92 190.4 6.0 450 12059 0.00 2.67 38.28 1.361 6 0.000 0.058 2738 2142 2014
12370 0.97 190.4 8.0 459 12379 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2740 735 2014
12420 0.97 190.4 8.1 460 12429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2734 2138 2014
12730 0.97 190.4 8.1 468 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2014
13090 0.97 190.4 7.6 477 13099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2740 734 2014
13130 0.97 190.4 8.1 478 13139 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2711 2133 2014
13450 0.97 190.4 7.8 486 13459 0.10 2.67 0.00 0.000 4 0.064 0.066 2772 735 2014
13500 0.97 190.4 9.4 487 13509 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2721 2136 2013
13810 0.97 190.4 9.0 495 13848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2757 2136 2014
14170 0.97 190.4 8.5 504 14179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2772 724 2014
14210 0.97 190.4 8.9 505 14219 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 2144 2014
14530 0.97 190.4 8.9 513 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2144 2014
14890 0.97 190.4 8.6 522 14928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 2013
15250 0.97 190.4 9.1 531 15259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2772 722 2014
15310 0.97 190.4 9.4 532 15319 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.140 0.052 2780 2137 2014
15650 0.97 190.4 10.0 541 15688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2137 2014
16010 0.97 190.4 10.0 550 16019 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.115 0.061 2757 736 2014
16080 0.97 190.4 9.1 551 16089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2753 2141 2014
16410 0.97 190.4 8.4 560 16449 0.65 0.00 0.00 0.000 6 0.044 0.000 2821 2142 2014
16770 0.97 190.4 13.4 569 16809 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.139 0.000 2882 2142 2014
17130 0.97 190.4 12.6 578 17139 0.30 2.70 0.00 0.000 4 0.123 0.071 2841 3555 2014
17230 0.97 190.4 11.2 580 17239 0.47 2.60 0.00 0.000 6 0.125 0.049 2746 2141 2014
17570 0.97 208.4 6.9 589 17609 0.00 0.00 15.23 1.111 6 0.000 0.000 2746 2141 1940
17930 0.98 208.4 7.6 598 17939 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2746 723 1939
17960 0.98 208.4 7.7 598 17969 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2746 2148 1939
18290 0.98 223.1 7.0 607 18329 0.38 0.00 11.95 1.081 6 0.044 0.000 2839 2147 1881
18650 1.00 223.1 10.8 616 18689 0.43 0.00 0.00 0.000 6 0.110 0.000 2754 2147 1880
19010 1.00 223.1 7.6 625 19019 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2758 729 1880
19050 1.00 223.1 8.0 626 19059 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2564 2147 1880
19370 1.00 223.1 7.7 634 19409 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.046 0.000 2716 2147 1880
19710 1.00 223.1 11.2 643 19729 0.47 0.00 0.00 0.000 6 0.043 0.000 2853 2148 1880
20030 1.00 223.1 15.9 659 20049 0.63 0.00 0.00 0.000 6 0.126 0.000 2721 2147 1880
20350 1.00 223.1 10.3 675 20359 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2834 3549 1880
20440 1.00 223.1 11.6 679 20449 0.40 2.58 0.00 0.000 6 0.123 0.045 2754 2139 1880
20750 1.00 248.5 6.6 695 20789 0.00 0.00 20.33 0.888 6 0.000 0.000 2754 2139 1776
21090 1.03 288.5 6.1 712 21129 0.00 2.70 31.45 0.852 4 0.000 0.055 2752 732 1613
21160 1.07 323.6 6.3 715 21199 0.00 2.60 27.50 0.840 6 0.000 0.041 2745 2140 1470
21500 1.11 357.6 6.3 748 21529 0.13 0.00 26.50 0.820 6 0.060 0.000 2789 2140 1333
21830 1.15 357.6 9.7 781 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2140 1330
22140 1.15 357.6 8.8 812 22149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2793 728 1330
22200 1.15 357.6 9.4 818 22209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2792 2141 1330
22510 1.15 357.6 8.6 849 22519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2793 722 1330
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