WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6294.3164 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233801,4745.421,-12607.659,41,1.5,42 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.166
_SM_CCo  404.3 KALMAN_X  12720.6,149.9,171.2,-47674.4,2378.2
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_Y  66707.1,-452.4,-515.8,-111036.8,4853.9
_SM_ANGLEo  -66.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,164976,-11.4,-6.000
GPS2  234239,4745.438,-12607.654,13,1.5,13,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2103 DATA_FILE_SIZE  34597,1108
_24V_AH  23.3,8.658 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.0 6 108 11.30 2.78 -23.40 0.000 4 0.119 0.060
144 -0.92 -127.1 -15.5 13 147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
449 -0.92 -127.1 -10.7 55 457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
524 -0.92 -127.1 -11.1 70 532 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060
834 -0.92 -127.1 -10.3 118 842 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
1144 -0.92 -127.1 -8.0 149 1152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1174 -0.92 -127.1 -9.8 152 1182 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1484 -0.92 -127.1 -8.0 183 1492 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1524 -0.92 -127.1 -8.0 185 1532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1844 -0.92 -127.1 -6.8 201 1852 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1889 -0.92 -127.1 -7.8 203 1897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2204 -0.92 -127.1 -7.4 219 2212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2239 -0.92 -127.1 -7.6 220 2242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2544 -0.92 -127.1 -6.9 236 2552 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2579 -0.92 -127.1 -7.2 237 2587 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2904 -0.92 -127.1 -6.9 254 2912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2964 -0.92 -127.1 -7.4 257 2972 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3284 -0.92 -127.1 -6.8 273 3292 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3334 -0.92 -127.1 -7.3 275 3342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3644 -0.92 -127.1 -6.4 291 3652 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3679 -0.92 -127.1 -6.9 291 3687 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4004 -0.92 -127.1 -6.7 297 4012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4039 -0.92 -127.1 -7.2 297 4047 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4364 -0.92 -127.1 -6.3 303 4372 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4389 -0.92 -127.1 -7.6 303 4397 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4724 -0.92 -127.1 -6.7 309 4781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5084 -0.92 -127.1 -6.9 315 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5444 -0.92 -127.1 -6.7 321 5501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5804 -0.92 -127.1 -6.8 327 5812 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5859 -0.92 -127.1 -7.5 327 5867 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6224 -0.92 -127.1 -6.8 334 6232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6249 -0.92 -127.1 -7.6 334 6257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6584 -0.92 -127.1 -6.4 340 6641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6944 -0.92 -127.1 -5.3 346 6952 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6994 -0.92 -127.1 -5.9 346 7002 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7304 -0.92 -127.1 -5.1 352 7312 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7344 -0.92 -127.1 -5.6 352 7352 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7664 -0.92 -127.1 -5.2 358 7721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8024 -0.92 -127.1 -5.6 364 8032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8069 -0.92 -127.1 -6.4 364 8077 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8384 -0.92 -127.1 -5.7 370 8392 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8414 -0.92 -127.1 -7.4 370 8422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8744 -0.92 -127.1 -5.5 376 8752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8784 -0.92 -127.1 -6.5 376 8792 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9104 -0.92 -127.1 -5.6 382 9112 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9129 -0.92 -127.1 -7.4 382 9137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9464 -0.92 -127.1 -5.6 388 9472 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9504 -0.92 -127.1 -5.9 388 9512 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9824 -0.92 -127.1 -5.6 394 9881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10184 -0.92 -127.1 -5.1 400 10192 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10214 -0.92 -127.1 -6.2 400 10222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10544 -0.92 -127.1 -4.8 406 10552 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10579 -0.92 -127.1 -6.1 406 10587 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10904 -0.92 -127.1 -4.7 412 10961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11264 -0.92 -127.1 -5.0 418 11272 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11294 -0.92 -127.1 -6.5 418 11302 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11624 -0.92 -127.1 -5.6 424 11632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11664 -0.92 -127.1 -6.6 424 11672 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11984 -0.92 -127.1 -6.2 430 11992 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12044 -0.92 -127.1 -7.1 431 12052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12404 -0.92 -127.1 -5.5 437 12412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12459 -0.92 -127.1 -6.0 437 12467 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12824 -0.92 -127.1 -5.0 444 12832 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12884 -0.92 -127.1 -5.1 445 12892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13244 -0.92 -127.1 -5.2 451 13252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13274 -0.92 -127.1 -5.6 451 13282 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13604 -0.92 -127.1 -5.6 457 13612 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13639 -0.92 -127.1 -5.9 457 13647 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13964 -0.92 -127.1 -5.7 463 13972 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13999 -0.92 -127.1 -6.1 463 14007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14324 -0.92 -127.1 -5.5 469 14381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14684 -0.92 -127.1 -4.9 475 14692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14714 -0.92 -127.1 -6.2 475 14722 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15044 -0.92 -127.1 -5.0 481 15052 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15074 -0.92 -127.1 -7.0 481 15082 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15404 -0.92 -127.1 -4.5 487 15461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15764 -0.92 -127.1 -4.5 493 15772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15789 -0.92 -127.1 -5.2 493 15797 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15885 -0.33 0.0 4.5 495 16002 0.57 0.00 109.28 1.513 6 0.119 0.000
16003 0.92 127.1 2.2 497 16122 1.27 0.00 108.50 1.467 6 0.119 0.000
16424 0.92 127.1 8.6 504 16432 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16514 0.92 127.1 8.7 505 16522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16844 0.92 127.1 8.1 511 16852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16924 0.92 127.1 8.0 512 16932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17264 0.92 127.1 7.5 518 17272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17344 0.92 127.1 8.3 519 17352 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17684 0.92 127.1 6.9 525 17692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17729 0.92 127.1 7.8 525 17737 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18044 0.92 127.1 6.7 531 18052 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18089 0.92 127.1 7.5 531 18097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18404 0.92 127.1 7.1 537 18412 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18464 0.92 127.1 9.3 538 18472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18824 0.92 127.1 7.5 544 18832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18879 0.92 127.1 10.0 544 18887 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19244 0.92 127.1 7.6 551 19252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19304 0.92 127.1 7.9 552 19312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19664 0.92 127.1 7.7 558 19672 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19724 0.92 127.1 7.3 559 19732 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20084 0.92 127.1 6.7 565 20092 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20134 0.92 127.1 7.9 565 20142 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20444 0.92 127.5 6.0 571 20452 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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