GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -205.56284 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132837,5725.850,-14739.403,35,1.2,35 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.24 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  133421,5725.816,-14739.444,14,1.6,14,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.3,75635,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22746,0.00,0.000,0,0,1451,318.15 _10V_AH  9.9,4.459
HUMID  1224 DATA_FILE_SIZE  44760,1377
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.952

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.80 0.000 2 0.000 0.000 611 2325 2152
42 -0.89 -146.6 -4.4 5 116 13.48 2.90 -52.85 0.000 4 0.212 0.126 2774 914 3347
121 -0.89 -146.6 -8.1 21 125 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2327 3347
426 -0.89 -146.6 -12.1 82 430 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2774 916 3347
656 -0.89 -146.6 -13.5 128 660 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2330 3348
961 -0.89 -146.6 -10.4 189 965 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2774 916 3348
1016 -0.89 -146.6 -10.8 200 1020 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2316 3348
1321 -0.89 -146.6 -9.6 261 1325 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2774 3735 3348
1351 -0.89 -146.6 -10.4 267 1355 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2774 2321 3348
1656 -0.89 -146.6 -8.4 328 1660 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2774 3733 3348
1681 -0.89 -146.6 -7.9 333 1685 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2327 3348
1986 -0.89 -146.6 -8.2 394 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3350
2291 -0.89 -146.6 -8.8 413 2295 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2774 3735 3349
2346 -0.89 -146.6 -10.1 415 2350 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2329 3349
2651 -0.89 -146.6 -8.8 431 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3349
2971 -0.89 -146.6 -7.5 447 2989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3349
3291 -0.89 -146.6 -7.1 463 3309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2329 3349
3611 -0.89 -146.6 -8.2 479 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3349
3931 -0.89 -146.6 -8.1 495 3935 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3733 3349
3981 -0.89 -146.6 -9.3 497 3985 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2325 3349
4291 -0.89 -146.6 -7.7 513 4295 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2774 3733 3349
4331 -0.89 -146.6 -8.3 515 4335 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2773 2321 3349
4671 -0.89 -146.6 -7.1 528 4675 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2774 3733 3349
4716 -0.89 -146.6 -8.4 529 4720 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2774 2319 3349
5031 -0.89 -146.6 -7.7 537 5069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2319 3349
5391 -0.89 -146.6 -7.6 546 5395 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2774 3734 3349
5436 -0.89 -146.6 -8.8 547 5440 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2774 2326 3349
5751 -0.89 -146.6 -7.5 555 5755 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2774 3735 3349
5791 -0.89 -146.6 -8.8 556 5795 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2774 2322 3349
6111 -0.89 -146.6 -7.6 564 6149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3349
6471 -0.89 -146.6 -7.7 573 6475 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2774 3737 3349
6506 -0.89 -146.6 -9.1 573 6510 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2774 2325 3349
6831 -0.89 -146.6 -7.3 582 6869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3349
7191 -0.89 -146.6 -7.0 591 7195 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2774 3734 3349
7226 -0.89 -146.6 -8.0 591 7230 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2774 2327 3349
7551 -0.89 -146.6 -7.5 600 7590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3349
7911 -0.89 -146.6 -7.7 609 7915 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2773 3733 3349
7936 -0.89 -146.6 -9.6 609 7940 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2774 2323 3349
8271 -0.89 -146.6 -8.1 618 8275 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2774 3737 3349
8296 -0.89 -146.6 -9.4 618 8300 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2773 2325 3349
8631 -0.89 -146.6 -8.4 627 8669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3349
8991 -0.89 -146.6 -8.0 636 8995 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2774 3735 3349
9021 -0.89 -146.6 -8.8 636 9025 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2774 2325 3349
9351 -0.89 -146.6 -8.0 645 9390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3349
9711 -0.89 -146.6 -7.9 654 9749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3349
10071 -0.89 -146.6 -6.6 663 10075 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2774 3735 3349
10106 -0.89 -146.6 -7.6 663 10110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2774 2329 3349
10431 -0.89 -146.6 -6.1 672 10469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3349
10791 -0.89 -146.6 -6.4 681 10795 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2774 3734 3349
10816 -0.89 -146.6 -7.2 681 10820 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2774 2322 3349
11151 -0.89 -146.6 -7.0 690 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3348
11511 -0.89 -146.6 -7.9 699 11515 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2774 3738 3349
11536 -0.89 -146.6 -9.8 699 11540 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2774 2318 3348
11871 -0.89 -146.6 -8.6 708 11875 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2774 3733 3349
11896 -0.89 -146.6 -8.8 708 11900 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2774 2319 3348
12231 -0.89 -146.6 -9.4 717 12235 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2774 3738 3348
12254 -0.31 0.0 9.8 717 12390 0.65 0.00 133.23 1.227 6 0.118 0.000 2897 2317 2748
12391 0.89 146.6 5.9 721 12530 1.40 2.92 129.80 1.201 4 0.123 0.106 3160 907 2149
12691 0.89 146.6 9.0 728 12695 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3158 2320 2149
13031 0.89 146.6 10.0 737 13069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2321 2149
13391 0.89 146.6 10.2 746 13395 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3158 906 2149
13416 0.89 146.6 10.0 746 13420 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3158 2321 2150
13751 0.89 146.6 9.6 755 13755 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3158 905 2149
13776 0.89 164.8 8.2 755 13800 0.00 2.78 16.00 1.169 6 0.000 0.084 3158 2324 2090
14111 0.91 164.8 9.7 764 14150 0.00 0.00 4.30 1.203 6 0.000 0.000 3158 2324 2075
14471 0.91 164.8 9.9 773 14475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3158 905 2075
14511 0.91 164.8 10.5 774 14515 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3158 2320 2075
14831 0.91 164.8 10.1 782 14835 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3158 905 2074
14856 0.91 164.8 9.0 782 14860 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3158 2325 2074
15191 0.91 164.8 9.8 791 15195 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3158 907 2074
15221 0.91 164.8 10.1 791 15225 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3158 2325 2074
15551 0.91 167.6 8.9 800 15560 0.00 2.85 2.65 1.190 4 0.000 0.102 3158 902 2062
15576 0.91 175.8 8.6 800 15590 0.00 2.80 6.65 1.142 6 0.000 0.086 3158 2325 2031
15911 0.92 175.8 9.3 809 15915 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3158 907 2031
15936 0.92 175.8 9.8 809 15940 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3158 2325 2031
16271 0.92 175.8 9.5 818 16275 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3158 907 2031
16306 0.92 175.8 10.1 818 16310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3158 2318 2031
16631 0.92 175.8 9.9 827 16669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2318 2031
16991 0.92 175.8 9.5 836 17029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3158 2317 2031
17351 0.92 183.0 8.7 845 17365 0.00 2.88 6.20 1.078 4 0.000 0.106 3158 907 2000
17386 0.93 196.2 8.4 845 17405 0.00 2.80 11.02 1.037 6 0.000 0.087 3158 2318 1948
17711 0.94 219.5 8.0 854 17750 0.08 0.00 19.60 1.006 6 0.127 0.000 3176 2319 1852
18071 0.97 219.5 9.6 863 18075 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3177 907 1852
18096 0.97 219.5 10.5 863 18100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3177 2323 1852
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