GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -254.06537 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151401,5645.696,-14832.723,40,2.0,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.71 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  151952,5645.659,-14832.875,16,2.1,34,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  293.2,38132,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25638,0.00,0.000,0,0,1187,393.46 _10V_AH  10.0,23.574
HUMID  2744 DATA_FILE_SIZE  30834,992
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,69.021

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.28 0.000 2 0.000 0.000 23 2179 2175
49 -0.92 -146.6 -4.3 7 103 13.57 2.83 -35.70 0.000 4 0.180 1.303 2334 3574 3390
304 -0.92 -146.6 -12.9 39 313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2159 3389
614 -0.92 -146.6 -14.3 70 623 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 3579 3388
684 -0.92 -146.6 -12.3 77 693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2160 3387
994 -0.92 -146.6 -10.6 108 1003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2335 759 3387
1024 -0.92 -146.6 -11.3 111 1033 0.08 2.58 0.00 0.000 6 0.137 0.042 2350 2165 3387
1344 -0.92 -146.6 -8.7 139 1362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2164 3387
1664 -0.92 -146.6 -8.3 155 1682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2164 3387
1984 -0.92 -146.6 -7.9 171 2002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3387
2304 -0.92 -146.6 -7.8 187 2313 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2351 3577 3387
2334 -0.92 -146.6 -8.2 188 2343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2351 2155 3386
2644 -0.92 -146.6 -8.0 204 2662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2156 3386
2964 -0.92 -146.6 -8.0 220 2982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2156 3386
3304 -0.92 -146.6 -7.1 233 3342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2156 3386
3664 -0.92 -146.6 -6.3 242 3702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2156 3386
4024 -0.92 -146.6 -7.2 251 4062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2156 3386
4384 -0.92 -146.6 -7.5 260 4393 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2351 3576 3385
4424 -0.92 -146.6 -8.4 261 4433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2351 2165 3385
4744 -0.92 -146.6 -7.0 269 4782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
5104 -0.92 -146.6 -7.4 278 5142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
5464 -0.92 -146.6 -8.1 287 5502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
5824 -0.92 -146.6 -8.8 296 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
6184 -0.92 -146.6 -7.9 305 6222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
6544 -0.92 -146.6 -7.2 314 6582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3385
6904 -0.92 -146.6 -6.9 323 6942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3384
7264 -0.92 -146.6 -6.6 332 7302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3384
7624 -0.92 -146.6 -6.8 341 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
7984 -0.92 -146.6 -6.8 350 8022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
8344 -0.92 -146.6 -6.8 359 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
8704 -0.92 -146.6 -6.4 368 8742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
9064 -0.92 -146.6 -6.4 377 9102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
9424 -0.92 -146.6 -6.6 386 9462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2164 3383
9784 -0.92 -146.6 -6.9 395 9822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
10144 -0.92 -146.6 -7.1 404 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3383
10504 -0.92 -146.6 -6.3 413 10542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3382
10864 -0.92 -146.6 -5.9 422 10902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2165 3382
11224 -0.92 -146.6 -5.7 431 11233 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2351 3579 3382
11254 -0.92 -146.6 -5.7 431 11263 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2351 2174 3382
11584 -0.92 -146.6 -5.5 440 11622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3382
11944 -0.92 -146.6 -5.4 449 11982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3382
12304 -0.92 -146.6 -5.9 458 12342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3382
12664 -0.92 -146.6 -5.6 467 12702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3382
13024 -0.92 -146.6 -5.9 476 13062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3381
13384 -0.92 -146.6 -6.3 485 13422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2174 3381
13464 -0.28 0.0 6.6 487 13623 0.63 0.00 130.32 1.396 6 0.132 0.000 2472 2174 2790
13624 0.92 146.6 5.4 491 13763 1.30 2.88 128.43 1.368 4 0.094 0.069 2740 726 2193
13844 0.92 197.6 5.7 496 13893 0.00 2.70 44.10 1.364 6 0.000 0.058 2738 2142 1984
14224 0.97 203.4 7.3 506 14263 0.00 0.00 5.63 1.431 6 0.000 0.000 2739 2141 1961
14584 0.98 203.4 8.4 515 14622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2142 1960
14944 0.98 203.4 9.2 524 14953 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 724 1960
15004 0.98 203.4 9.8 525 15013 0.05 2.67 0.00 0.000 6 0.092 0.056 2758 2135 1961
15344 0.98 203.4 10.4 534 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1961
15704 0.98 203.4 9.8 543 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2135 1960
16064 0.98 203.4 9.7 552 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2135 1960
16424 0.98 203.4 9.8 561 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2761 2135 1960
16784 0.98 203.4 9.7 570 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2762 2135 1960
17144 0.98 203.4 9.6 579 17153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 724 1960
17194 0.98 203.4 9.7 580 17203 0.03 2.65 0.00 0.000 6 0.141 0.051 2776 2141 1960
17504 0.98 203.4 9.3 588 17542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2760 2141 1960
17864 0.98 203.4 8.5 597 17902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2141 1959
18224 0.98 203.4 8.2 606 18262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2141 1960
18584 0.98 203.4 8.2 615 18623 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.121 0.000 2748 2142 1960
18944 0.98 209.0 7.3 624 18983 0.00 0.00 4.43 1.233 6 0.000 0.000 2748 2141 1939
19304 0.99 209.0 7.8 633 19342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2749 2141 1939
19664 0.99 209.0 7.8 642 19673 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2753 732 1939
19724 0.99 209.0 8.2 643 19733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2747 2147 1938
20064 0.99 209.0 8.2 652 20073 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2753 3543 1939
20104 0.99 209.0 8.9 653 20113 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2753 2136 1939
20424 0.99 209.0 8.3 661 20462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2753 2136 1939
20784 0.99 209.0 7.7 670 20793 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2753 724 1939
20824 0.99 209.0 7.7 671 20833 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.135 0.047 2765 2143 1939
21144 0.99 209.0 8.1 679 21182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2766 2143 1939
21504 0.99 209.0 9.1 688 21513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2769 728 1939
21564 0.99 209.0 9.8 689 21573 0.03 2.60 0.00 0.000 6 0.134 0.045 2534 2139 1939
21884 0.99 209.0 10.0 698 21902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2139 1938
22204 0.99 209.0 9.6 714 22222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2138 1939
22524 0.99 209.0 9.1 730 22533 0.13 2.63 0.00 0.000 4 0.117 0.054 2759 728 1939
22594 0.99 209.0 8.1 733 22603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2728 2143 1938
22904 0.99 240.7 6.4 749 22943 0.15 0.00 25.92 0.899 6 0.055 0.000 2745 2143 1808
23244 1.02 240.7 8.9 766 23262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2143 1807
23564 1.02 259.5 6.8 782 23583 0.00 2.75 14.52 0.874 4 0.000 0.065 2803 3546 1733
23674 1.04 265.4 7.3 792 23683 0.20 2.58 4.78 0.918 6 0.116 0.042 2762 2135 1707
23984 1.05 288.7 6.7 823 24013 0.00 2.67 17.98 0.838 4 0.000 0.054 2761 729 1614
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