GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  378 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -343.60333 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081200,5646.539,-14826.438,40,1.5,40 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  081703,5646.522,-14826.383,15,1.8,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.4,42105,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24904,39.80,0.729,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,23.511
HUMID  2568 DATA_FILE_SIZE  30498,976
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.852

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 23 2144 2061
45 -0.92 -146.6 -5.7 6 104 13.62 2.75 -41.40 0.000 4 0.181 1.292 2336 755 3390
275 -0.92 -146.6 -13.0 37 284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2174 3390
585 -0.92 -146.6 -12.1 68 594 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2336 760 3390
665 -0.92 -146.6 -10.1 76 674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2169 3390
975 -0.92 -146.6 -10.6 107 984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2336 3574 3390
1025 -0.92 -146.6 -11.1 112 1034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2336 2165 3390
1335 -0.92 -146.6 -9.5 143 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3390
1655 -0.92 -146.6 -9.1 161 1664 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2336 759 3390
1695 -0.92 -146.6 -8.9 163 1704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2336 2169 3390
2015 -0.92 -146.6 -9.3 179 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
2335 -0.92 -146.6 -9.9 195 2353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
2655 -0.92 -146.6 -9.2 211 2673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3390
2975 -0.92 -146.6 -8.5 227 2984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 757 3390
3025 -0.92 -146.6 -8.8 229 3034 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2175 3390
3335 -0.92 -146.6 -8.0 237 3373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3390
3695 -0.92 -146.6 -7.8 246 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3390
4055 -0.92 -146.6 -7.8 255 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3390
4415 -0.92 -146.6 -7.7 264 4453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3389
4775 -0.92 -146.6 -7.7 273 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2176 3389
5135 -0.92 -146.6 -8.2 282 5144 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2336 759 3389
5175 -0.92 -146.6 -8.9 283 5184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2168 3389
5495 -0.92 -146.6 -8.1 291 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3389
5855 -0.92 -146.6 -8.2 300 5893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3389
6215 -0.92 -146.6 -7.9 309 6253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3389
6575 -0.92 -146.6 -8.5 318 6613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3388
6935 -0.92 -146.6 -8.2 327 6973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2168 3388
7295 -0.92 -146.6 -7.8 336 7304 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2336 762 3388
7335 -0.92 -146.6 -8.0 337 7344 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2173 3388
7655 -0.92 -146.6 -7.4 345 7664 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2336 3580 3387
7695 -0.92 -146.6 -8.3 346 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2336 2171 3387
8015 -0.92 -146.6 -7.3 354 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2170 3387
8375 -0.92 -146.6 -7.0 363 8413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3387
8735 -0.92 -146.6 -6.9 372 8774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3387
9095 -0.92 -146.6 -7.4 381 9104 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2336 759 3387
9125 -0.92 -146.6 -7.4 381 9134 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2336 2168 3387
9455 -0.92 -146.6 -7.5 390 9493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3387
9815 -0.92 -146.6 -7.3 399 9824 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2336 3579 3386
9855 -0.92 -146.6 -7.9 400 9864 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2173 3386
10175 -0.92 -146.6 -6.9 408 10184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2336 754 3386
10215 -0.92 -146.6 -6.9 409 10224 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2161 3386
10535 -0.92 -146.6 -6.7 417 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2161 3386
10895 -0.92 -146.6 -6.3 426 10904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2336 3576 3386
10925 -0.92 -146.6 -6.4 426 10934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2164 3386
11255 -0.92 -146.6 -6.9 435 11293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
11615 -0.92 -146.6 -7.4 444 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
11975 -0.92 -146.6 -7.6 453 12013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2165 3386
12135 -0.28 0.0 8.1 457 12294 0.70 0.00 130.90 1.396 6 0.128 0.000 2473 2166 2791
12295 0.92 146.6 5.2 461 12434 1.30 2.83 128.27 1.374 4 0.093 0.082 2740 3541 2193
12535 0.92 183.1 6.2 467 12574 0.00 2.67 31.95 1.371 6 0.000 0.060 2740 2140 2044
12895 0.96 183.1 7.6 476 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 2044
13255 0.96 183.1 7.6 485 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 2044
13615 0.96 183.1 7.6 494 13624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2740 3548 2044
13655 0.96 183.1 8.3 495 13664 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2741 2136 2044
13975 0.96 183.1 7.7 503 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2137 2044
14335 0.96 183.1 8.0 512 14373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2044
14695 0.96 183.1 7.5 521 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 2044
15055 0.96 197.6 7.0 530 15094 0.00 0.00 12.55 1.335 6 0.000 0.000 2740 2136 1985
15415 0.97 211.3 7.0 539 15454 0.00 0.00 11.73 1.312 6 0.000 0.000 2740 2136 1929
15775 0.99 227.8 6.9 548 15814 0.00 0.00 13.90 1.292 6 0.000 0.000 2740 2136 1862
16135 1.01 239.1 7.1 557 16174 0.00 0.00 9.43 1.288 6 0.000 0.000 2740 2136 1815
16495 1.02 239.1 7.6 566 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1815
16855 1.02 239.1 7.5 575 16893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1814
17215 1.02 239.1 7.6 584 17253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1814
17575 1.02 248.4 7.2 593 17614 0.00 0.00 7.32 1.241 6 0.000 0.000 2740 2136 1779
17935 1.03 248.4 7.6 602 17973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2136 1778
18295 1.03 255.2 7.3 611 18304 0.00 2.72 5.75 1.219 4 0.000 0.062 2740 731 1750
18325 1.04 264.0 7.2 611 18344 0.10 2.63 7.20 1.187 6 0.065 0.048 2775 2135 1713
18655 1.05 264.0 9.4 620 18693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1714
19015 1.05 264.0 9.2 629 19053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1714
19375 1.05 264.0 8.3 638 19413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1714
19735 1.05 264.0 8.9 647 19773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2135 1714
20095 1.05 264.0 9.3 656 20104 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 733 1714
20125 1.05 264.0 9.7 656 20134 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2745 2147 1714
20455 1.05 264.0 10.2 665 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2147 1714
20815 1.05 264.0 9.6 674 20853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2147 1714
21175 1.05 264.0 8.9 683 21213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2147 1715
21515 1.05 264.0 8.4 698 21533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2147 1715
21835 1.05 264.0 8.6 714 21853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2147 1716
22155 1.05 264.0 9.3 730 22173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2147 1717
22475 1.05 264.0 8.9 746 22493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2147 1717
22795 1.05 264.0 8.7 762 22813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2147 1717
23115 1.05 264.0 8.6 785 23124 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2776 731 1717
23165 1.05 264.0 9.1 790 23174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2774 2147 1718
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