GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -446.00964 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012906,5647.471,-14821.455,26,1.5,26 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  013821,5647.464,-14821.480,15,1.5,15,21.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.9,45262,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23504,42.60,0.733,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,23.450
HUMID  2525 DATA_FILE_SIZE  29232,935
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,68.683

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.40 0.000 2 0.000 0.000 21 2149 2115
50 -0.92 -146.6 -5.0 7 104 13.65 2.75 -37.15 0.000 4 0.183 1.292 2332 759 3390
305 -0.92 -146.6 -12.8 39 314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2173 3388
615 -0.92 -146.6 -13.0 70 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3387
925 -0.92 -146.6 -9.9 101 934 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 760 3386
985 -0.92 -146.6 -9.9 107 994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2332 2167 3386
1305 -0.92 -146.6 -9.4 136 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
1625 -0.92 -146.6 -8.7 152 1643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3385
1945 -0.92 -146.6 -9.3 168 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3385
2265 -0.92 -146.6 -9.3 184 2283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2168 3385
2585 -0.92 -146.6 -9.6 200 2603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3384
2925 -0.92 -146.6 -9.8 215 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3384
3285 -0.92 -146.6 -9.7 224 3323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3383
3645 -0.92 -146.6 -9.8 233 3654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2333 762 3382
3685 -0.92 -146.6 -9.8 234 3694 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2332 2175 3382
4005 -0.92 -146.6 -9.2 242 4014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2333 3576 3382
4045 -0.92 -146.6 -9.8 243 4054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2166 3382
4365 -0.92 -146.6 -8.6 251 4374 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 760 3382
4405 -0.92 -146.6 -8.7 252 4414 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2332 2170 3382
4725 -0.92 -146.6 -7.8 260 4763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3382
5085 -0.92 -146.6 -7.1 269 5123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3381
5445 -0.92 -146.6 -7.4 278 5483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3380
5805 -0.92 -146.6 -7.6 287 5814 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2332 759 3380
5845 -0.92 -146.6 -8.0 288 5854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2163 3380
6165 -0.92 -146.6 -7.8 296 6174 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2333 3582 3380
6205 -0.92 -146.6 -8.5 297 6214 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2165 3380
6525 -0.92 -146.6 -7.8 305 6534 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2332 754 3380
6575 -0.92 -146.6 -8.1 306 6584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2169 3380
6885 -0.92 -146.6 -7.2 314 6923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3380
7245 -0.92 -146.6 -7.4 323 7283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3380
7605 -0.92 -146.6 -7.8 332 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3380
7965 -0.92 -146.6 -7.9 341 8003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3379
8325 -0.92 -146.6 -8.4 350 8363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3379
8685 -0.92 -146.6 -8.3 359 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2170 3379
9045 -0.92 -146.6 -8.2 368 9054 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3577 3379
9085 -0.92 -146.6 -8.9 369 9094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2168 3378
9405 -0.92 -146.6 -7.5 377 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3379
9765 -0.92 -146.6 -7.4 386 9774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2332 3570 3378
9805 -0.92 -146.6 -8.3 387 9814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2333 2178 3378
10125 -0.92 -146.6 -7.2 395 10163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3378
10485 -0.92 -146.6 -7.0 404 10494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 762 3378
10515 -0.92 -146.6 -7.0 404 10524 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2332 2166 3378
10845 -0.92 -146.6 -7.0 413 10854 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3578 3378
10885 -0.92 -146.6 -7.8 414 10894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2178 3377
11205 -0.92 -146.6 -7.3 422 11243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3377
11565 -0.92 -146.6 -6.5 431 11603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3377
11645 -0.28 0.0 6.5 433 11804 0.68 0.00 129.15 1.397 6 0.106 0.000 2472 2178 2791
11805 0.92 146.6 3.5 437 11944 1.27 2.88 128.02 1.371 4 0.082 0.069 2738 731 2193
11995 0.92 155.1 7.2 441 12014 0.00 2.70 7.78 1.405 6 0.000 0.058 2738 2142 2158
12325 0.93 155.1 7.9 450 12363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2158
12685 0.93 155.1 7.5 459 12723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 2158
13045 0.93 169.6 7.0 468 13064 0.00 2.83 13.07 1.385 4 0.000 0.081 2738 3546 2099
13095 0.94 175.0 7.3 469 13104 0.00 2.67 4.68 1.411 6 0.000 0.057 2738 2139 2077
13405 0.95 184.2 7.2 477 13444 0.00 0.00 7.53 1.396 6 0.000 0.000 2738 2139 2040
13765 0.96 187.5 7.4 486 13804 0.00 0.00 2.70 1.440 6 0.000 0.000 2738 2139 2026
14125 0.96 193.4 7.3 495 14164 0.00 0.00 4.88 1.399 6 0.000 0.000 2738 2139 2002
14485 0.97 206.9 7.0 504 14524 0.00 0.00 11.50 1.344 6 0.000 0.000 2738 2139 1946
14845 0.98 245.2 6.2 513 14884 0.00 2.85 32.37 1.288 4 0.000 0.077 2738 3549 1791
14925 1.02 259.3 7.0 515 14944 0.10 2.67 12.00 1.289 6 0.074 0.054 2770 2136 1733
15245 1.04 259.3 8.6 523 15283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1731
15605 1.04 259.3 10.3 532 15643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1731
15965 1.04 259.3 11.0 541 16003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1731
16325 1.04 259.3 11.5 550 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1731
16685 1.04 259.3 11.2 559 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2136 1730
17045 1.04 259.3 10.9 568 17054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 736 1730
17075 1.04 259.3 11.0 568 17084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2766 2140 1730
17405 1.04 259.3 10.5 577 17414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2770 3549 1730
17445 1.04 259.3 11.6 578 17454 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2770 2141 1730
17765 1.04 259.3 10.6 586 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2141 1730
18125 1.04 259.3 10.1 595 18134 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 731 1730
18165 1.04 259.3 10.7 596 18174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2757 2146 1730
18485 1.04 259.3 9.7 604 18523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1730
18845 1.04 259.3 9.0 613 18883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2146 1730
19205 1.04 259.3 9.4 622 19214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2770 723 1730
19265 1.04 259.3 9.8 623 19274 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2767 2145 1730
19605 1.04 259.3 8.3 632 19643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2768 2145 1730
19945 1.04 259.3 8.1 645 19954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2770 730 1730
19995 1.04 259.3 8.7 647 20004 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2767 2144 1730
20305 1.04 259.3 8.5 663 20323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2144 1730
20625 1.04 259.3 8.8 679 20643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2144 1730
20945 1.04 259.3 9.3 695 20954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 727 1730
20985 1.04 259.3 10.0 697 20994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2768 2143 1730
21305 1.04 259.3 8.9 713 21323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2143 1730
21625 1.04 259.3 8.7 737 21634 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2770 732 1730
21665 1.04 259.3 8.4 741 21674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2768 2137 1730
21975 1.04 259.3 8.7 772 21983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2137 1730
22285 1.04 259.3 7.6 803 22293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2769 2137 1730
22595 1.04 259.3 7.6 834 22604 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2770 723 1730
22725 1.04 318.8 5.4 847 22784 0.00 2.58 46.47 0.770 6 0.000 0.041 2769 2143 1490
23085 1.10 320.5 7.4 883 23094 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2770 728 1489
23145 1.11 320.5 8.6 889 23154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2770 2142 1489