WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  376 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69437.547 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065058,4701.556,-12637.535,29,6.4,48 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.045
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -150828.8,507.9,-20.2,26193.8,-7295.9
_SM_ANGLEo  -61.4 KALMAN_Y  -22220.8,-711.1,77.9,24279.6,1518.2
GPS2  070057,4701.567,-12637.644,35,3.2,54,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.6,125890,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.017155 _24V_AH  23.4,70.831
SM_CCo  28570,135.82,0.844,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.044
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49545,981
HUMID  1951 CFSIZE  254472192,212049920
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  482 GPS  281207,150213,4700.562,-12634.650,31,2.0,37,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414584.40 SBE_CT146124820.57
Roll_motor21083412.49 SBE_O2147219654.69
VBD_pump_during_apogee301158011147.99 WL_BB2F8171052007.93
VBD_pump_during_surface1358442683.97 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect66160249.46
Iridium_during_xfer2362231232.91
Transponder_ping1294201270.27
GPS1075054.15
TT885619171.27
LPSleep224902497.48
TT8_Active238819477.70
TT8_Sampling2808391129.13
TT8_CF888045407.33
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits375312454.90
GPS_charging000.00
Compass21918177.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 426 2176 2766
95 -1.03 -117.3 3.4 -5.2 7 130 11.00 2.58 -16.55 0.000 4 0.146 0.074 2529 744 3389
354 -1.03 -117.3 39.6 -12.7 30 359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2143 3389
696 -1.03 -117.3 76.7 -9.6 91 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3389
1026 -1.03 -117.3 109.2 -8.3 125 1037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2529 749 3389
1060 -1.03 -117.3 112.1 -9.4 128 1069 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2150 3390
1388 -1.03 -117.3 139.5 -8.2 159 1397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
1722 -1.03 -117.3 167.2 -8.4 181 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3390
2052 -1.03 -117.3 195.9 -8.8 197 2061 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 739 3390
2109 -1.03 -117.3 201.1 -9.5 199 2118 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2150 3389
2430 -1.03 -117.3 228.2 -8.1 215 2438 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 741 3390
2458 -1.03 -117.3 230.6 -8.5 216 2467 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2150 3389
2784 -1.03 -117.3 256.2 -7.8 232 2793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 740 3389
2812 -1.03 -117.3 258.4 -8.1 233 2820 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2149 3389
3136 -1.03 -117.3 284.6 -8.1 249 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
3464 -1.03 -117.3 311.0 -8.2 261 3473 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 746 3390
3508 -1.03 -117.3 314.8 -8.6 261 3517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2152 3390
3833 -1.03 -117.3 339.9 -7.6 267 3891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3390
4196 -1.03 -117.3 365.9 -7.0 273 4205 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 748 3389
4235 -1.03 -117.3 368.7 -7.3 273 4244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3389
4566 -1.03 -117.3 391.2 -6.8 279 4575 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 739 3389
4593 -1.03 -117.3 393.2 -7.5 279 4601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2154 3389
4934 -1.03 -117.3 417.9 -7.3 285 4943 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 717 3389
4974 -1.03 -117.3 420.8 -7.4 285 4983 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2160 3389
5304 -1.03 -117.3 445.4 -7.4 291 5313 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 747 3389
5366 -1.03 -117.3 450.2 -7.8 291 5375 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2170 3388
5743 -1.03 -117.3 477.2 -7.1 298 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2170 3388
6105 -1.03 -117.3 502.6 -7.0 304 6114 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 747 3388
6154 -1.03 -117.3 506.3 -7.3 304 6163 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2159 3387
6474 -1.03 -117.3 528.7 -7.0 310 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2160 3387
6838 -1.03 -117.3 555.9 -7.6 316 6847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 748 3386
6876 -1.03 -117.3 558.9 -7.5 316 6885 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2149 3386
7206 -1.03 -117.3 584.5 -7.7 322 7265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3386
7570 -1.03 -117.3 610.1 -6.9 328 7628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3385
7934 -1.03 -117.3 632.7 -6.2 334 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3385
8296 -1.03 -117.3 656.2 -6.6 340 8305 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 748 3385
8323 -1.03 -117.3 658.1 -7.2 340 8332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2159 3385
8665 -1.03 -117.3 681.1 -6.7 346 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3384
9028 -1.03 -117.3 705.1 -6.6 352 9086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2158 3384
9392 -1.03 -117.3 728.9 -6.6 358 9401 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 740 3383
9425 -1.03 -117.3 731.3 -7.7 358 9434 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2153 3383
9761 -1.03 -117.3 753.6 -6.6 364 9819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2153 3383
10125 -1.03 -117.3 777.7 -6.6 370 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2152 3383
10489 -1.03 -117.3 801.2 -6.5 376 10498 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 742 3382
10556 -1.03 -117.3 805.7 -6.5 377 10560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2148 3383
10928 -1.03 -117.3 828.0 -6.0 383 10984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3382
11288 -1.03 -117.3 848.6 -5.6 389 11297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 743 3382
11323 -1.03 -117.3 850.7 -6.8 389 11331 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2529 2160 3382
11658 -1.03 -117.3 869.4 -5.5 395 11717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2161 3382
12022 -1.03 -117.3 890.3 -5.8 401 12030 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 749 3381
12060 -1.03 -117.3 892.7 -6.3 401 12069 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2152 3381
12392 -1.03 -117.3 911.3 -5.6 407 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3381
12753 -1.03 -117.3 933.0 -6.1 413 12812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3380
13116 -1.03 -117.3 956.2 -6.5 419 13175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
13480 -1.03 -117.3 980.7 -6.9 425 13488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 749 3380
13520 -1.03 -117.3 983.3 -8.0 425 13528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3379
13672 -0.33 0.0 994.0 7.0 428 13787 0.73 0.00 104.90 1.581 6 0.084 0.000 2684 2150 2911
13791 1.03 117.3 998.4 5.4 430 13903 1.35 2.75 103.25 1.552 4 0.059 0.084 2980 3558 2432
13930 1.03 127.1 994.9 5.7 432 13944 0.00 2.67 8.68 1.576 6 0.000 0.067 2980 2146 2393
14287 1.05 127.1 968.2 7.6 438 14295 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2980 744 2391
14325 1.05 127.1 965.0 8.0 438 14334 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2980 2154 2391
14657 1.05 127.1 938.8 7.9 444 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2153 2391
15018 1.05 127.1 909.8 8.0 450 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2980 2153 2390
15381 1.05 127.1 881.1 7.8 456 15390 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2980 743 2390
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