WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  375 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -163.64592 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220301,4733.787,-12716.841,43,1.2,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.000
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  197512.6,-122.9,173.8,-320101.6,-4331.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  79699.1,468.9,-148.4,-142533.5,1303.6
GPS2  220832,4733.822,-12716.917,16,1.3,17,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.5,136328,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30420,0.00,0.000,0,0,1229,392.48 _10V_AH  9.9,31.389
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33362,1086
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.398

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 430 2081 2315
66 -0.88 -127.1 -4.9 5 115 11.90 2.55 -31.35 0.000 4 0.169 0.077 2533 722 3351
240 -0.88 -127.1 -14.0 22 244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2114 3352
545 -0.88 -127.1 -10.1 74 549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3524 3353
580 -0.88 -127.1 -10.6 81 584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2123 3353
890 -0.88 -127.1 -9.8 124 894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 718 3355
935 -0.88 -127.1 -9.3 128 939 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2115 3355
1240 -0.88 -127.1 -8.8 159 1248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
1550 -0.88 -127.1 -7.8 186 1568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
1870 -0.88 -127.1 -7.8 202 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
2190 -0.88 -127.1 -7.8 218 2194 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3515 3355
2220 -0.88 -127.1 -7.8 219 2224 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2122 3355
2530 -0.88 -127.1 -6.5 235 2549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
2850 -0.88 -127.1 -7.4 251 2854 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 712 3355
2880 -0.88 -127.1 -8.3 252 2884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3356
3190 -0.88 -127.1 -7.3 268 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
3510 -0.88 -127.1 -7.2 284 3514 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3524 3355
3540 -0.88 -127.1 -8.4 284 3544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2125 3355
3870 -0.88 -127.1 -7.7 290 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3355
4230 -0.88 -127.1 -7.1 296 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3354
4590 -0.88 -127.1 -7.4 302 4594 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3527 3354
4620 -0.88 -127.1 -7.9 302 4624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2121 3354
4950 -0.88 -127.1 -6.4 308 5008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3353
5310 -0.88 -127.1 -5.5 314 5368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
5670 -0.88 -127.1 -5.5 320 5728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
6030 -0.88 -127.1 -6.0 326 6034 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3527 3351
6070 -0.88 -127.1 -7.0 326 6074 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2118 3351
6390 -0.88 -127.1 -6.5 332 6394 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 717 3351
6420 -0.88 -127.1 -7.2 332 6424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2120 3351
6750 -0.88 -127.1 -6.4 338 6754 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3527 3350
6785 -0.88 -127.1 -7.8 338 6789 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2122 3351
7110 -0.88 -127.1 -6.9 344 7168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3349
7470 -0.88 -127.1 -6.7 350 7474 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3521 3349
7510 -0.88 -127.1 -7.6 350 7514 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3349
7830 -0.88 -127.1 -6.3 356 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3347
8190 -0.88 -127.1 -5.5 362 8194 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3527 3347
8230 -0.88 -127.1 -6.2 362 8234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2125 3347
8550 -0.88 -127.1 -4.6 368 8608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3347
8910 -0.88 -127.1 -5.2 374 8968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3346
9270 -0.88 -127.1 -6.1 380 9274 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3522 3346
9320 -0.88 -127.1 -7.4 380 9324 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2127 3346
9630 -0.88 -127.1 -7.2 386 9688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
9990 -0.88 -127.1 -7.4 392 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
10350 -0.88 -127.1 -7.1 398 10408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3345
10710 -0.88 -127.1 -6.6 404 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
11070 -0.88 -127.1 -6.5 410 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
11430 -0.88 -127.1 -5.6 416 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
11790 -0.88 -127.1 -4.6 422 11794 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3344
11820 -0.88 -127.1 -5.3 422 11824 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2119 3344
12150 -0.88 -127.1 -4.0 428 12208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3344
12510 -0.88 -127.1 -4.3 434 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3343
12870 -0.88 -127.1 -4.8 440 12874 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3524 3343
12905 -0.88 -127.1 -5.8 440 12909 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2115 3343
13230 -0.88 -127.1 -5.5 446 13288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3342
13590 -0.88 -127.1 -5.9 452 13648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3342
13950 -0.88 -127.1 -6.0 458 13954 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3522 3342
13980 -0.88 -127.1 -6.9 458 13984 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2121 3342
14310 -0.88 -127.1 -6.1 464 14368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
14670 -0.88 -127.1 -6.2 470 14728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
14910 -0.29 0.0 5.8 474 15029 0.63 0.00 116.03 1.532 6 0.088 0.000 2669 2121 2830
15030 0.88 127.1 4.7 476 15154 1.20 2.72 115.15 1.490 4 0.067 0.091 2926 765 2311
15200 0.88 127.1 7.2 478 15204 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2170 2311
15510 0.88 127.1 7.6 484 15514 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2926 3585 2310
15570 0.88 127.1 8.6 485 15574 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2927 2172 2310
15930 0.88 127.1 8.2 491 15988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2309
16290 0.88 127.1 8.1 497 16348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
16650 0.88 127.1 7.9 503 16654 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2927 3586 2309
16700 0.88 127.1 8.4 503 16704 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2171 2310
17010 0.88 127.1 7.5 509 17068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
17370 0.88 127.1 7.2 515 17428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
17730 0.88 127.1 7.3 521 17788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
18090 0.88 127.1 6.8 527 18148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2309
18450 0.88 127.1 6.3 533 18454 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2927 3582 2309
18515 0.88 127.1 6.7 534 18519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2927 2180 2308
18870 0.88 127.1 6.1 540 18928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
19230 0.88 127.1 6.0 546 19288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2308
19590 0.88 129.6 5.9 552 19594 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3586 2308
19630 0.89 129.6 7.0 552 19634 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2927 2173 2308
19950 0.89 129.6 6.0 558 19954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2927 769 2308
20000 0.89 129.6 7.6 558 20004 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2927 2184 2309
20310 0.89 129.6 7.0 564 20368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2183 2309
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