GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -105.13155 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214201,5649.866,-14804.603,43,1.9,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  214709,5649.880,-14804.560,14,1.9,14,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  267.4,58978,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24405,0.00,0.000,0,0,945,452.82 _10V_AH  10.0,23.209
HUMID  2687 DATA_FILE_SIZE  29434,948
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
_24V_AH  22.9,67.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 21 2143 2084
45 -0.92 -146.6 -5.0 6 104 13.65 2.88 -42.05 0.000 4 0.183 1.303 2334 3573 3390
140 -0.92 -146.6 -15.3 24 149 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2166 3389
450 -0.92 -146.6 -13.0 55 459 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 753 3389
490 -0.92 -146.6 -12.8 59 499 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2172 3389
800 -0.92 -146.6 -10.6 90 809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2334 759 3388
830 -0.92 -146.6 -10.7 93 839 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3388
1140 -0.92 -146.6 -9.0 124 1149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 3572 3388
1200 -0.92 -146.6 -9.2 130 1209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2164 3388
1520 -0.92 -146.6 -9.7 155 1529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 757 3388
1570 -0.92 -146.6 -9.7 157 1579 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2334 2166 3388
1880 -0.92 -146.6 -9.3 173 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3388
2200 -0.92 -146.6 -9.8 189 2209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2334 754 3388
2250 -0.92 -146.6 -10.1 191 2259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3388
2560 -0.92 -146.6 -9.9 207 2578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3388
2880 -0.92 -146.6 -9.4 223 2898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3388
3220 -0.92 -146.6 -8.7 233 3258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3388
3580 -0.92 -146.6 -8.3 242 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3388
3940 -0.92 -146.6 -7.9 251 3949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2334 753 3388
3980 -0.92 -146.6 -8.3 252 3989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2168 3388
4300 -0.92 -146.6 -7.9 260 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
4660 -0.92 -146.6 -7.8 269 4698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
5020 -0.92 -146.6 -7.2 278 5058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
5380 -0.92 -146.6 -8.0 287 5418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
5740 -0.92 -146.6 -8.9 296 5749 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 756 3387
5780 -0.92 -146.6 -9.4 297 5789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2161 3387
6100 -0.92 -146.6 -9.4 305 6109 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2334 3579 3386
6140 -0.92 -146.6 -11.0 306 6149 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2166 3386
6460 -0.92 -146.6 -9.1 314 6469 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2334 753 3386
6520 -0.92 -146.6 -9.0 315 6529 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.212 0.051 2338 2169 3386
6860 -0.92 -146.6 -7.7 324 6898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3386
7220 -0.92 -146.6 -7.5 333 7258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3386
7580 -0.92 -146.6 -8.3 342 7618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2338 2169 3386
7940 -0.92 -146.6 -7.8 351 7978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2337 2169 3386
8300 -0.92 -146.6 -7.4 360 8309 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2339 756 3385
8340 -0.92 -146.6 -7.8 361 8349 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2339 2161 3386
8660 -0.92 -146.6 -6.9 369 8669 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2339 3573 3385
8690 -0.92 -146.6 -6.9 369 8699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2339 2164 3386
9020 -0.92 -146.6 -6.3 378 9058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2164 3385
9380 -0.92 -146.6 -6.2 387 9389 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2339 3574 3385
9420 -0.92 -146.6 -7.0 388 9429 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2339 2170 3385
9740 -0.92 -146.6 -6.6 396 9778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2171 3385
10100 -0.92 -146.6 -6.7 405 10109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2339 757 3385
10140 -0.92 -146.6 -7.1 406 10149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2338 2161 3385
10460 -0.92 -146.6 -6.6 414 10469 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2339 3574 3385
10490 -0.92 -146.6 -6.8 414 10499 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2339 2165 3385
10820 -0.92 -146.6 -6.2 423 10829 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2339 3575 3384
10850 -0.92 -146.6 -6.4 423 10859 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2339 2178 3384
11180 -0.92 -146.6 -6.2 432 11218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2178 3385
11540 -0.92 -146.6 -6.5 441 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2178 3385
11900 -0.92 -146.6 -6.8 450 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2339 2178 3384
12180 -0.28 0.0 7.3 457 12339 0.65 0.00 130.52 1.401 6 0.108 0.000 2472 2178 2791
12340 0.92 146.6 5.1 461 12479 1.27 2.80 128.20 1.374 4 0.084 0.081 2737 3542 2193
12550 0.92 196.9 5.7 466 12599 0.00 2.67 43.38 1.368 6 0.000 0.060 2737 2145 1988
12900 0.97 196.9 7.9 475 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 1988
13260 0.97 196.9 8.5 484 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 1988
13620 0.97 196.9 8.5 493 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 1988
13980 0.97 196.9 7.7 502 14018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 1988
14340 0.97 196.9 7.8 511 14349 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2737 737 1988
14380 0.97 196.9 7.9 512 14389 0.60 2.65 0.00 0.000 6 0.064 0.056 2877 2137 1988
14700 0.97 196.9 13.7 520 14739 0.70 0.00 0.00 0.000 6 0.141 0.000 2749 2137 1988
15060 0.97 196.9 8.6 529 15069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2750 3549 1988
15170 0.97 196.9 8.9 531 15179 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2750 2138 1988
15500 0.97 196.9 8.0 540 15509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2750 731 1988
15550 0.97 196.9 8.5 541 15559 0.63 2.65 0.00 0.000 6 0.059 0.053 2790 2142 1988
15860 0.97 196.9 14.0 549 15869 0.82 2.70 0.00 0.000 4 0.146 0.075 2749 3541 1988
15940 0.97 196.9 8.8 551 15949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2749 2135 1988
16260 0.97 196.9 7.6 559 16269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2749 725 1988
16320 0.97 196.9 7.6 560 16329 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.070 0.051 2744 2143 1988
16660 0.97 196.9 8.0 569 16699 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.129 0.000 2750 2143 1988
17020 0.97 196.9 7.7 578 17058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2751 2143 1988
17380 0.97 196.9 8.0 587 17418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2143 1988
17740 0.97 196.9 8.4 596 17749 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2751 723 1988
17790 0.97 196.9 8.4 597 17799 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2744 2133 1988
18100 0.97 198.7 7.4 605 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2134 1988
18460 0.97 230.5 6.4 614 18499 0.00 0.00 28.38 1.099 6 0.000 0.000 2750 2134 1852
18820 1.01 230.5 7.8 623 18858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2133 1852
19180 1.01 230.5 8.3 632 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2750 2133 1852
19540 1.01 230.5 8.3 641 19549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2751 728 1851
19570 1.01 230.5 8.3 641 19579 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.072 0.047 2765 2144 1851
19900 1.01 230.5 9.3 650 19909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2774 723 1851
19930 1.01 230.5 9.6 650 19939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2773 2142 1851
20260 1.01 230.5 8.1 659 20298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2142 1851
20620 1.01 230.5 8.3 668 20658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2143 1851
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