WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -6434.5078 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2084

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151807,4747.360,-12607.349,31,1.8,31 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.105,-0.165
_SM_CCo  400.1 KALMAN_X  9622.1,58.4,300.2,-44179.1,2041.0
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_Y  65011.5,-514.4,-524.6,-105656.4,4535.8
_SM_ANGLEo  -67.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.1,167224,-11.4,-6.000
GPS2  152303,4747.386,-12607.302,17,1.8,18,19.5 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2505 DATA_FILE_SIZE  33335,1063
_24V_AH  23.2,8.496 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,4.105

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.35 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -6.0 6 108 11.32 2.78 -23.27 0.000 4 0.119 0.060
164 -0.92 -127.1 -15.7 15 167 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
469 -0.92 -127.1 -11.0 58 477 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
544 -0.92 -127.1 -11.8 73 552 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
854 -0.92 -127.1 -9.8 120 862 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
889 -0.92 -127.1 -10.6 123 897 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1204 -0.92 -127.1 -8.5 155 1212 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1249 -0.92 -127.1 -8.8 159 1257 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1564 -0.92 -127.1 -8.7 187 1572 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1609 -0.92 -127.1 -8.6 189 1617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1924 -0.92 -127.1 -8.6 205 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2244 -0.92 -127.1 -7.5 221 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2564 -0.92 -127.1 -7.3 237 2572 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2594 -0.92 -127.1 -8.6 238 2602 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2904 -0.92 -127.1 -7.2 254 2912 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2944 -0.92 -127.1 -7.9 256 2952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3264 -0.92 -127.1 -6.9 272 3272 0.03 2.72 0.00 0.000 4 0.119 0.060
3309 -0.92 -127.1 -7.0 274 3317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3644 -0.92 -127.1 -6.7 285 3701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4004 -0.92 -127.1 -6.7 291 4012 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4034 -0.92 -127.1 -7.8 291 4042 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4364 -0.92 -127.1 -6.4 297 4421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4724 -0.92 -127.1 -6.6 303 4732 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4774 -0.92 -127.1 -7.0 303 4782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5084 -0.92 -127.1 -6.6 309 5092 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5124 -0.92 -127.1 -7.2 309 5132 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5444 -0.92 -127.1 -6.9 315 5452 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5474 -0.92 -127.1 -8.3 315 5482 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5804 -0.92 -127.1 -7.1 321 5812 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5844 -0.92 -127.1 -7.8 321 5852 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6164 -0.92 -127.1 -6.3 327 6172 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6194 -0.92 -127.1 -7.7 327 6202 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6524 -0.92 -127.1 -5.8 333 6532 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6569 -0.92 -127.1 -6.7 333 6577 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6884 -0.92 -127.1 -5.3 339 6941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7244 -0.92 -127.1 -5.7 345 7301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7604 -0.92 -127.1 -5.9 351 7612 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7644 -0.92 -127.1 -6.4 351 7652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7964 -0.92 -127.1 -6.0 357 8021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8324 -0.92 -127.1 -6.3 363 8332 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8359 -0.92 -127.1 -6.8 363 8367 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8684 -0.92 -127.1 -6.1 369 8741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9044 -0.92 -127.1 -6.1 375 9052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9084 -0.92 -127.1 -6.8 375 9092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9404 -0.92 -127.1 -6.2 381 9412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9434 -0.92 -127.1 -7.4 381 9442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9764 -0.92 -127.1 -6.2 387 9772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9809 -0.92 -127.1 -7.0 387 9817 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10124 -0.92 -127.1 -6.0 393 10132 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10149 -0.92 -127.1 -6.8 393 10157 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10484 -0.92 -127.1 -5.7 399 10541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10844 -0.92 -127.1 -5.3 405 10852 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10899 -0.92 -127.1 -5.6 405 10907 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11264 -0.92 -127.1 -4.9 412 11272 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11314 -0.92 -127.1 -5.7 412 11322 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11624 -0.92 -127.1 -5.1 418 11632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11689 -0.92 -127.1 -6.4 419 11697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12044 -0.92 -127.1 -5.5 425 12052 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12089 -0.92 -127.1 -6.2 425 12097 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12404 -0.92 -127.1 -5.5 431 12412 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12439 -0.92 -127.1 -7.0 431 12447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12764 -0.92 -127.1 -5.4 437 12821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13124 -0.92 -127.1 -5.2 443 13132 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13164 -0.92 -127.1 -6.4 443 13172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13484 -0.92 -127.1 -5.2 449 13541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13844 -0.92 -127.1 -5.2 455 13852 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13874 -0.92 -127.1 -6.3 455 13882 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14204 -0.92 -127.1 -5.1 461 14261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14564 -0.92 -127.1 -5.2 467 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14924 -0.92 -127.1 -5.2 473 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15225 -0.33 0.0 5.4 478 15342 0.57 0.00 109.50 1.512 6 0.119 0.000
15343 0.92 127.1 3.6 480 15457 1.27 2.83 108.47 1.462 4 0.119 0.060
15474 0.92 142.8 5.5 482 15492 0.00 2.67 13.75 1.473 6 0.000 0.060
15824 0.94 142.8 8.0 488 15832 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15904 0.94 142.8 8.0 489 15912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16244 0.94 142.8 7.5 495 16252 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16284 0.94 142.8 7.4 495 16292 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16604 0.94 142.8 7.5 501 16612 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16659 0.94 142.8 9.2 501 16667 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17024 0.94 142.8 8.0 508 17032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17084 0.94 142.8 8.7 509 17092 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17444 0.94 142.8 8.3 515 17452 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17514 0.94 142.8 8.4 516 17522 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17864 0.94 142.8 8.1 522 17872 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17909 0.94 142.8 10.6 522 17917 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18224 0.94 142.8 8.1 528 18232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18289 0.94 142.8 8.6 529 18297 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18644 0.94 142.8 7.2 535 18652 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18679 0.94 142.8 8.3 535 18687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19004 0.94 142.8 7.1 541 19012 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19079 0.94 142.8 7.9 542 19087 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19424 0.94 142.8 7.2 548 19432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19499 0.94 142.8 7.0 549 19507 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19844 0.94 142.8 6.4 555 19852 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19904 0.94 142.8 6.2 556 19912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20264 0.94 143.3 6.0 562 20272 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20314 0.94 143.3 7.4 562 20322 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20624 0.94 143.3 6.7 568 20632 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20679 0.94 143.3 8.0 568 20687 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21044 0.94 143.3 7.1 575 21052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21104 0.94 143.3 7.9 576 21112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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