GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -305.0806 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070606,5725.893,-14742.963,40,1.6,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.54 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -59.9 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  071215,5725.889,-14742.878,13,1.6,13,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.4,78875,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22511,0.00,0.000,0,0,1528,299.02 _10V_AH  9.9,4.367
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  44904,1377
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.804

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.58 0.000 2 0.000 0.000 613 2325 2240
42 -0.89 -146.6 -4.6 5 106 13.30 2.90 -42.53 0.000 4 0.206 0.122 2775 914 3350
306 -0.89 -146.6 -11.9 58 310 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2333 3350
611 -0.89 -146.6 -12.4 119 615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3734 3350
631 -0.89 -146.6 -12.6 123 635 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2319 3350
936 -0.89 -146.6 -12.6 184 940 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2775 3730 3352
971 -0.89 -146.6 -13.6 191 975 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2316 3351
1276 -0.89 -146.6 -7.1 252 1280 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2775 3736 3351
1306 -0.89 -146.6 -7.5 258 1310 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2775 2328 3351
1611 -0.89 -146.6 -9.5 319 1614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3351
1916 -0.89 -146.6 -9.1 380 1920 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2775 3733 3351
1941 -0.89 -146.6 -10.7 385 1945 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2775 2323 3352
2256 -0.89 -146.6 -9.0 401 2274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3352
2576 -0.89 -146.6 -8.9 417 2580 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2775 3733 3352
2626 -0.89 -146.6 -9.4 419 2630 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2775 2317 3352
2936 -0.89 -146.6 -8.8 435 2955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3352
3256 -0.89 -146.6 -7.6 451 3260 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3733 3352
3291 -0.89 -146.6 -8.4 452 3295 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2319 3352
3596 -0.89 -146.6 -8.2 468 3600 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3733 3352
3616 -0.89 -146.6 -8.8 469 3620 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2328 3352
3936 -0.89 -146.6 -7.8 485 3940 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2775 3733 3352
3971 -0.89 -146.6 -9.2 486 3975 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2326 3352
4276 -0.89 -146.6 -7.7 502 4280 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3734 3352
4296 -0.89 -146.6 -8.3 503 4300 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2323 3352
4636 -0.89 -146.6 -7.2 512 4640 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3735 3352
4666 -0.89 -146.6 -8.5 512 4670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2322 3352
4996 -0.89 -146.6 -8.0 521 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3352
5356 -0.89 -146.6 -8.5 530 5360 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3734 3352
5396 -0.89 -146.6 -10.3 531 5400 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2775 2323 3352
5716 -0.89 -146.6 -8.8 539 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3352
6076 -0.89 -146.6 -8.1 548 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3352
6436 -0.89 -146.6 -6.8 557 6440 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.134 2775 3736 3352
6476 -0.89 -146.6 -7.8 558 6480 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2776 2325 3352
6796 -0.89 -146.6 -6.5 566 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2324 3352
7156 -0.89 -146.6 -7.9 575 7160 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3733 3352
7181 -0.89 -146.6 -9.5 575 7185 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2318 3352
7516 -0.89 -146.6 -9.6 584 7520 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3733 3352
7536 -0.89 -146.6 -11.0 584 7540 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2332 3352
7876 -0.89 -146.6 -9.8 593 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2332 3352
8236 -0.89 -146.6 -8.8 602 8240 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3734 3352
8281 -0.89 -146.6 -9.8 603 8285 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2775 2331 3352
8596 -0.89 -146.6 -8.0 611 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2331 3352
8956 -0.89 -146.6 -7.4 620 8960 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3735 3352
8981 -0.89 -146.6 -8.8 620 8985 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2318 3352
9316 -0.89 -146.6 -7.3 629 9320 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2775 3734 3352
9346 -0.89 -146.6 -8.8 629 9350 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2775 2323 3352
9676 -0.89 -146.6 -7.7 638 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3352
10036 -0.89 -146.6 -7.7 647 10040 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3733 3352
10091 -0.89 -146.6 -7.4 648 10095 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2775 2325 3352
10396 -0.89 -146.6 -6.8 656 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3352
10756 -0.89 -146.6 -6.6 665 10760 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3735 3352
10786 -0.89 -146.6 -7.7 665 10790 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2775 2331 3352
11116 -0.89 -146.6 -8.6 674 11120 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 3733 3352
11171 -0.89 -146.6 -9.5 675 11175 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2775 2318 3352
11476 -0.89 -146.6 -9.2 683 11480 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 3733 3352
11516 -0.89 -146.6 -8.9 684 11520 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2775 2327 3352
11717 -0.31 0.0 9.1 689 11875 0.65 0.00 133.63 1.220 6 0.129 0.000 2904 2323 2750
11876 0.89 146.6 5.3 693 12015 1.35 2.95 130.50 1.190 4 0.123 0.106 3164 903 2149
12206 0.89 146.6 9.3 701 12210 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3163 2319 2148
12516 0.89 146.6 9.4 709 12554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 2148
12876 0.89 146.6 10.0 718 12880 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3163 907 2147
12906 0.89 146.6 10.0 718 12910 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3163 2323 2148
13236 0.89 146.6 10.9 727 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2323 2147
13596 0.89 146.6 10.5 736 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2147
13956 0.89 146.6 9.9 745 13960 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3163 3730 2147
13996 0.89 146.6 11.8 746 14000 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3163 2319 2146
14316 0.89 146.6 10.1 754 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2319 2146
14676 0.89 146.6 9.3 763 14680 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3163 907 2146
14706 0.89 162.8 8.3 763 14725 0.00 2.78 13.85 1.121 6 0.000 0.087 3163 2325 2086
15036 0.91 168.5 8.8 772 15075 0.00 0.00 9.10 1.121 6 0.000 0.000 3163 2325 2059
15396 0.91 168.5 9.6 781 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 2058
15756 0.91 168.5 10.4 790 15795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2324 2058
16116 0.91 168.5 9.5 799 16120 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3163 3729 2059
16151 0.91 168.5 9.4 799 16155 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3163 2324 2059
16476 0.91 168.5 9.0 808 16480 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3164 902 2059
16501 0.91 168.5 10.4 808 16505 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3164 2319 2059
16836 0.91 168.5 9.4 817 16840 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3164 3727 2059
16866 0.91 168.5 9.6 817 16870 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3163 2320 2059
17196 0.91 168.5 9.1 826 17200 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 905 2059
17226 0.91 168.5 9.9 826 17230 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3163 2323 2059
17556 0.91 178.0 8.6 835 17570 0.00 3.03 7.82 1.028 4 0.000 0.133 3165 3728 2021
17586 0.92 178.0 9.1 835 17590 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3164 2314 2020
17916 0.92 188.6 8.6 844 17930 0.00 2.88 8.68 1.005 4 0.000 0.113 3164 906 1978
17981 0.93 188.6 10.0 845 17985 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2319 1978
18296 0.93 188.6 10.5 855 18300 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.134 3164 3727 1978
18331 0.93 188.6 12.2 856 18335 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3164 2326 1978
18636 0.93 188.6 10.3 872 18640 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3164 902 1978
18656 0.93 188.6 10.8 873 18660 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2318 1978
18976 0.93 188.6 10.4 889 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2319 1978
19296 0.93 188.6 9.1 905 19300 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3164 905 1978
19321 0.93 195.6 8.7 906 19335 0.00 2.85 5.88 0.968 6 0.000 0.100 3164 2329 1949
19636 0.94 197.7 8.9 922 19654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2329 1949
19956 0.94 198.2 9.0 938 19975 0.00 0.00 1.90 0.994 6 0.000 0.000 3164 2329 1939
20276 0.94 223.2 7.9 954 20305 0.00 3.10 20.95 0.874 4 0.000 0.137 3164 3727 1837
20336 0.97 223.2 10.0 957 20340 0.08 2.88 0.00 0.000 6 0.123 0.096 3180 2318 1835
20641 0.97 223.2 10.3 1018 20645 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3181 909 1835
20721 0.97 223.2 11.1 1034 20725 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3181 2310 1835
21026 0.97 223.2 9.0 1095 21030 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3181 3728 1835
21066 0.97 223.2 10.9 1103 21070 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3181 2321 1835
21371 0.97 246.9 8.0 1164 21395 0.00 2.97 19.42 0.819 4 0.000 0.119 3180 912 1740
21466 1.00 246.9 9.1 1183 21470 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3181 2317 1740
21771 1.00 246.9 10.7 1244 21775 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3181 910 1738
21831 1.00 246.9 10.9 1256 21835 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3181 2321 1738
22136 1.00 297.4 6.9 1317 22180 0.00 0.00 42.15 0.760 6 0.000 0.000 3181 2322 1534