WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  368
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -467.14108
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000437,4654.589,-12722.552,94,1.9,94 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.162,-0.124
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -30977.3,149.0,66.4,-145485.9,-5971.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -52148.6,-344.7,33.7,42606.5,4060.4
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  108.2,182888,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  1001
GPS2  001252,4654.552,-12722.577,16,2.1,34,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2122 DATA_FILE_SIZE  47480,1604
_24V_AH  23.1,49.974 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,1
_10V_AH  9.9,39.593  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.32 2.45 -31.55 0.000 4
342 -0.89 -126.6 0.0 62 348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
652 -0.89 -126.6 -11.4 122 658 0.00 2.42 0.00 0.000 4
687 -0.89 -126.6 -11.4 129 693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
997 -0.89 -126.6 -9.9 161 1003 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1026 -0.89 -126.6 -9.9 167 1033 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1336 -0.89 -126.6 -7.8 199 1343 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1356 -0.89 -126.6 -7.8 203 1363 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1677 -0.89 -126.6 -8.8 224 1683 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1726 -0.89 -126.6 -8.8 234 1733 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2036 -0.89 -126.6 -7.5 251 2043 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2091 -0.89 -126.6 -7.5 262 2098 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2401 -0.89 -126.6 -6.9 279 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2721 -0.89 -126.6 -7.2 295 2728 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2756 -0.89 -126.6 -7.2 302 2763 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3066 -0.89 -126.6 -7.4 319 3073 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3101 -0.89 -126.6 -7.4 326 3108 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3411 -0.89 -126.6 -6.7 343 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3751 -0.89 -126.6 -6.4 350 3758 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3786 -0.89 -126.6 -6.4 357 3793 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4096 -0.89 -126.6 -6.7 364 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4456 -0.89 -126.6 -7.0 370 4463 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4516 -0.89 -126.6 -7.0 382 4523 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4826 -0.89 -126.6 -6.9 389 4883 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5186 -0.89 -126.6 -6.7 395 5193 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5236 -0.89 -126.6 -6.7 405 5243 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5546 -0.89 -126.6 -6.6 412 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5906 -0.89 -126.6 -6.7 418 5913 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5951 -0.89 -126.6 -6.7 427 5958 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6261 -0.89 -126.6 -6.8 434 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6621 -0.89 -126.6 -6.7 440 6628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6651 -0.89 -126.6 -6.7 446 6658 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6961 -0.89 -126.6 -6.2 453 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7321 -0.89 -126.6 -5.9 459 7328 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7356 -0.89 -126.6 -5.9 466 7363 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7666 -0.89 -126.6 -5.7 473 7673 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7701 -0.89 -126.6 -5.7 480 7708 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8011 -0.89 -126.6 -5.7 487 8068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8371 -0.89 -126.6 -5.7 493 8378 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8421 -0.89 -126.6 -5.7 503 8428 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8731 -0.89 -126.6 -5.4 510 8738 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8766 -0.89 -126.6 -5.4 517 8773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9076 -0.89 -126.6 -5.3 524 9133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9436 -0.89 -126.6 -5.0 530 9443 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9481 -0.89 -126.6 -5.0 539 9488 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9791 -0.89 -126.6 -5.0 546 9848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10151 -0.89 -126.6 -5.0 552 10158 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10191 -0.89 -126.6 -5.0 560 10198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10501 -0.89 -126.6 -4.7 567 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10861 -0.89 -126.6 -5.2 573 10918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11221 -0.89 -126.6 -5.7 579 11278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11581 -0.89 -126.6 -5.8 585 11588 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11611 -0.89 -126.6 -5.8 591 11618 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11921 -0.89 -126.6 -5.6 598 11928 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11951 -0.89 -126.6 -5.6 604 11958 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12261 -0.89 -126.6 -5.7 611 12318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12621 -0.89 -126.6 -5.6 617 12678 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12981 -0.89 -126.6 -4.9 623 13038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13341 -0.89 -126.6 -4.5 629 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13701 -0.89 -126.6 -3.9 635 13708 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13766 -0.89 -126.6 -3.9 648 13773 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14076 -0.89 -126.6 -4.0 655 14133 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14436 -0.89 -126.6 -4.8 661 14443 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14471 -0.89 -126.6 -4.8 668 14478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14781 -0.89 -126.6 -5.4 675 14788 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14806 -0.89 -126.6 -5.4 680 14813 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15116 -0.89 -126.6 -5.8 687 15123 0.00 2.52 0.00 0.000 4
15146 -0.89 -126.6 -5.8 693 15153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15456 -0.89 -126.6 -5.9 700 15463 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15486 -0.89 -126.6 -5.9 706 15493 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15557 -0.29 0.0 -5.9 709 15733 0.63 0.00 126.07 1.238 6
15734 0.89 126.6 -3.9 712 15863 1.18 2.35 121.22 1.212 4
15886 0.89 126.6 -3.9 742 15893 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16196 0.89 126.6 8.2 749 16203 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16256 0.89 126.6 8.2 761 16263 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16566 0.89 126.6 8.4 768 16573 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16666 0.89 126.6 8.4 788 16673 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16976 0.89 126.6 8.4 795 16983 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17026 0.89 126.6 8.4 805 17033 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17336 0.89 126.6 8.5 812 17343 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17416 0.89 126.6 8.5 828 17423 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17726 0.89 126.6 8.7 835 17733 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17816 0.89 126.6 8.7 853 17823 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18126 0.89 126.6 8.6 860 18133 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18181 0.89 126.6 8.6 871 18188 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18491 0.89 126.6 8.3 878 18498 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18551 0.89 126.6 8.3 890 18558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18861 0.89 126.6 8.8 897 18868 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18911 0.89 126.6 8.8 907 18918 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19221 0.89 126.6 9.1 914 19228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19281 0.89 126.6 9.1 926 19288 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19591 0.89 126.6 8.7 933 19598 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19636 0.89 126.6 8.7 942 19643 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19947 0.89 126.6 8.4 949 19953 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19991 0.89 126.6 8.4 958 19998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20301 0.89 126.6 8.5 965 20358 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20661 0.89 126.6 7.7 971 20668 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20751 0.89 126.6 7.7 989 20758 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21061 0.89 126.6 7.4 996 21118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21421 0.89 126.6 7.5 1002 21478 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21781 0.89 126.6 7.7 1008 21838 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22141 0.89 126.6 7.7 1014 22148 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22191 0.89 126.6 7.7 1024 22198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22501 0.89 126.6 7.8 1031 22558 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22861 0.89 126.6 7.5 1037 22868 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22911 0.89 126.6 7.5 1047 22918 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23221 0.89 126.6 6.9 1054 23228 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23271 0.89 126.6 6.9 1064 23278 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23581 0.89 126.6 6.4 1071 23588 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23626 0.89 126.6 6.4 1080 23633 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23936 0.89 126.6 6.2 1087 23993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24296 0.89 126.6 6.7 1093 24353 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24656 0.89 126.6 7.6 1103 24663 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24701 0.89 126.6 7.6 1112 24708 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25011 0.89 126.6 6.6 1129 25028 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25331 0.89 126.6 6.3 1145 25338 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25376 0.89 126.6 6.3 1154 25383 0.00 2.38 0.00 0.000 6
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25761 0.92 144.9 5.4 1186 25768 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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