WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  367
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -531.34027
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155036,4655.794,-12722.422,36,1.8,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.140,-0.149
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -26453.1,172.9,230.2,-150098.1,-5358.9
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -54647.3,-131.0,-182.0,47451.3,4875.3
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  117.5,182673,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  1001
GPS2  160108,4655.825,-12722.497,11,2.0,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1969 DATA_FILE_SIZE  39688,1330
_24V_AH  23.1,49.838 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,39.481

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.15 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.28 2.35 -29.42 0.000 4
313 -0.89 -126.6 0.0 56 319 0.00 2.35 0.00 0.000 6
623 -0.89 -126.6 -11.6 112 629 0.00 2.35 0.00 0.000 4
668 -0.89 -126.6 -11.6 121 674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
978 -0.89 -126.6 -9.4 156 984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1012 -0.89 -126.6 -9.4 163 1019 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1322 -0.89 -126.6 -7.6 195 1329 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1387 -0.89 -126.6 -7.6 208 1394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1697 -0.89 -126.6 -7.5 231 1704 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1742 -0.89 -126.6 -7.5 240 1749 0.00 2.33 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -8.1 257 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -6.8 273 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.1 289 2699 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2722 -0.89 -126.6 -7.1 295 2729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3032 -0.89 -126.6 -7.3 312 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3352 -0.89 -126.6 -7.2 328 3359 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3422 -0.89 -126.6 -7.2 342 3429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -6.2 353 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.3 359 4099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4177 -0.89 -126.6 -6.3 376 4184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4487 -0.89 -126.6 -6.6 383 4544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4847 -0.89 -126.6 -6.9 389 4904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5207 -0.89 -126.6 -7.2 395 5264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -7.4 401 5624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5927 -0.89 -126.6 -7.1 407 5984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6287 -0.89 -126.6 -6.8 413 6294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6322 -0.89 -126.6 -6.8 420 6329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6632 -0.89 -126.6 -6.5 427 6689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6992 -0.89 -126.6 -6.2 433 6999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7042 -0.89 -126.6 -6.2 443 7049 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7352 -0.89 -126.6 -6.0 450 7409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7712 -0.89 -126.6 -6.2 456 7769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8072 -0.89 -126.6 -6.4 462 8129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8432 -0.89 -126.6 -5.9 468 8489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8792 -0.89 -126.6 -5.2 474 8849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9152 -0.89 -126.6 -5.1 480 9209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9512 -0.89 -126.6 -5.6 486 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9872 -0.89 -126.6 -6.0 492 9879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9902 -0.89 -126.6 -6.0 498 9909 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10212 -0.89 -126.6 -6.1 505 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10572 -0.89 -126.6 -6.0 511 10579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10612 -0.89 -126.6 -6.0 519 10619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10922 -0.89 -126.6 -5.9 526 10979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11282 -0.89 -126.6 -6.0 532 11339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11642 -0.89 -126.6 -6.0 538 11699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12002 -0.89 -126.6 -5.4 544 12059 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
12362 -0.89 -126.6 -5.3 550 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12722 -0.89 -126.6 -5.1 556 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -126.6 -5.5 562 13089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13112 -0.89 -126.6 -5.5 568 13119 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13422 -0.89 -126.6 -5.7 575 13479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13782 -0.89 -126.6 -5.8 581 13839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14142 -0.89 -126.6 -6.2 587 14199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14502 -0.89 -126.6 -5.9 593 14509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14537 -0.89 -126.6 -5.9 600 14544 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14847 -0.89 -126.6 -5.4 607 14904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14968 -0.29 0.0 -5.4 609 15144 0.63 0.00 126.47 1.241 6
15145 0.89 126.6 -3.0 612 15274 1.15 2.35 120.70 1.213 4
15337 0.89 126.6 -3.0 650 15344 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15647 0.89 126.6 8.7 657 15654 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15697 0.89 126.6 8.7 667 15704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16007 0.89 126.6 8.6 674 16064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16367 0.89 126.6 8.5 680 16424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16727 0.89 126.6 8.6 686 16784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17087 0.89 126.6 8.1 692 17144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17447 0.89 126.6 8.0 698 17504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17807 0.89 126.6 8.1 704 17814 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17867 0.89 126.6 8.1 716 17874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18177 0.89 126.6 7.9 723 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18537 0.89 126.6 7.9 729 18544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18587 0.89 126.6 7.9 739 18594 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18897 0.89 126.6 7.7 746 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19257 0.89 126.6 7.9 752 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19617 0.89 126.6 7.9 758 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19977 0.89 126.6 8.5 764 19984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20012 0.89 126.6 8.5 771 20019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20322 0.89 126.6 8.8 778 20379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20682 0.89 126.6 8.2 784 20739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21042 0.89 126.6 7.8 790 21049 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21092 0.89 126.6 7.8 800 21099 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21402 0.89 126.6 7.5 807 21459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21762 0.89 126.6 7.0 813 21819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22122 0.89 126.6 7.2 819 22129 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22172 0.89 126.6 7.2 829 22179 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22482 0.89 126.6 7.2 836 22539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22842 0.89 126.6 6.8 842 22899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23202 0.89 126.6 6.8 848 23209 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23267 0.89 126.6 6.8 861 23274 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23577 0.89 126.6 7.1 868 23634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23937 0.89 126.6 7.0 874 23994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24297 0.89 126.9 6.0 886 24304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24367 0.89 126.9 6.0 900 24374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24677 0.90 134.5 5.8 917 24694 0.00 0.00 6.18 0.920 6
24997 0.91 140.2 5.8 933 25009 0.00 2.48 5.00 0.918 4
25072 0.91 140.2 5.8 948 25079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25382 0.91 140.2 6.4 965 25399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25702 0.91 140.2 6.4 981 25719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26022 0.91 140.2 6.1 997 26029 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26052 0.91 140.2 6.1 1003 26059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26362 0.94 164.6 5.2 1020 26399 0.00 0.00 21.20 0.792 6
26702 0.94 164.6 6.6 1045 26709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26767 0.94 164.6 6.6 1058 26774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27077 0.96 173.7 5.7 1090 27089 0.00 2.42 7.55 0.795 4
27183 0.96 173.7 5.7 1111 27189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27492 0.99 200.2 5.2 1143 27519 0.00 0.00 22.77 0.745 6
27823 1.10 272.9 3.7 1182 27889 0.17 2.50 61.85 0.703 4
27983 1.10 272.9 3.7 1214 27989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28298 1.10 272.9 9.2 1272 28304 0.13 2.45 0.00 0.000 4
28343 1.10 272.9 9.2 1281 28349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28653 1.10 272.9 8.0 1313 28659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28698 1.10 272.9 8.0 1322 28704 0.00 2.33 0.00 0.000 6