MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  366 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  60 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181019,082740,1007.3970,8656.8389,17,1.2,18,-1.2,0.6,275.0,6,8.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.37 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.1,69587,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  181019,083344,1007.4321,8656.6914,2,1.1,5,-1.2,0.8,298.1,7,9.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19266,95.88,0.587,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.43,7.20,0.10,95.88,0.049,0.126,0.587,119,2525,928,-6.78,-0.82,500.17,0,0,0,0,1,0,14.67,14.68,13.93 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1008.92,8700.27,181019,023412 MEM  251212
TT8_MAMPS  0.019474,0.163282 DATA_FILE_SIZE  69914,1601
HUMID  44.05 CAP_FILE_SIZE  186073,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,153858048
TCM_TEMP  25.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.041,275.96,1
_24V_AH  12.87,134.865 GPS  181019,135830,1005.744,8656.463,27,0.7,27,-1.2,1.1,290.0,12,3.5
_10V_AH  12.67,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935188.99 SBE_CT86824268.12
Roll_motor189126307.48 nil000.00
VBD_pump_during_apogee480202912540.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface95586724.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer233181544.56 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.09
TT8150012233.03
LPSleep145742404.41
TT8_Active72012111.91
TT8_Sampling2533361162.82
TT8_CF840142218.81
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226016464.01
GPS_charging000.00
Compass22777216.09
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 116 2507 969 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.62 0.005 16386 0.000 0.000 115 2508 2635 2635 2635 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
87 -0.64 -97.3 116 2508 2636 2635 5.1 -14.4 15 116 9.02 2.30 -13.80 0.009 18948 0.352 0.057 2113 1097 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.10 13.56 14.50
185 -0.64 -97.3 2112 1097 3380 3354 35.3 -27.4 34 190 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2104 2505 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
378 -0.64 -97.3 2103 2505 3380 3354 84.0 -19.8 58 383 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2092 3893 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.97 14.54 15.00
446 -0.64 -97.3 2092 3893 3380 3354 97.6 -18.7 71 451 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.236 0.031 2120 2487 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.38 14.69 14.59
630 -0.64 -97.3 2120 2486 3380 3354 124.1 -12.2 90 635 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2120 1109 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.66 15.07
661 -0.64 -97.3 2120 1109 3380 3354 128.3 -13.7 96 665 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2110 2502 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.73 14.63 14.76
853 -0.64 -97.3 2111 2502 3380 3354 153.2 -12.1 116 857 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2101 3892 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.06 14.59 15.08
898 -0.64 -97.3 2100 3893 3380 3354 159.1 -12.6 125 902 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2503 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.75 14.83
1084 -0.64 -97.3 2100 2501 3380 3354 182.0 -13.0 144 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3367 3380 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
1263 -0.64 -97.3 2100 2501 3379 3354 206.4 -14.1 162 1268 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2090 3891 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.60 15.12
1304 -0.64 -97.3 2089 3891 3379 3354 212.3 -14.4 170 1310 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.220 0.032 2119 2499 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.48 14.76 14.68
1498 -0.64 -97.3 2119 2498 3377 3354 236.4 -12.0 190 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2498 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 15.13 15.12
1677 -0.64 -97.3 2119 2498 3375 3353 257.3 -11.2 205 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2498 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
1977 -0.64 -97.3 2119 2498 3371 3353 287.5 -9.6 220 1983 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2120 1106 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 15.12 14.69 15.15
2009 -0.64 -97.3 2119 1106 3371 3352 290.7 -10.0 226 2015 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2111 2509 3361 3371 3352 0 0 0 0 0 0 14.77 14.66 14.81
2322 -0.64 -97.3 2110 2509 3370 3348 322.8 -10.3 243 2326 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2100 3891 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 15.14 14.59 15.16
2393 -0.64 -97.3 2100 3892 3368 3348 330.5 -10.7 257 2397 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2505 3358 3368 3348 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
2704 -0.64 -97.3 2100 2503 3366 3346 365.6 -11.6 274 2706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
3004 -0.64 -97.3 2100 2503 3364 3343 400.2 -11.5 289 3006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3353 3364 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
3305 -0.64 -97.3 2100 2503 3362 3340 434.7 -11.6 304 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2503 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
3604 -0.64 -97.3 2099 2503 3361 3338 468.8 -11.5 319 3608 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2089 3894 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.55 15.16
3635 -0.64 -97.3 2088 3894 3360 3338 472.5 -11.8 325 3639 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.036 2119 2501 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.65
3947 -0.64 -97.3 2119 2500 3359 3336 503.5 -9.7 342 3951 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2119 1104 3347 3358 3336 0 0 0 0 0 0 15.13 14.64 15.16
3983 -0.64 -97.3 2119 1104 3357 3336 507.1 -9.8 349 3987 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2110 2506 3346 3357 3336 0 0 0 0 0 0 14.72 14.61 14.76
4304 -0.64 -97.3 2110 2507 3356 3334 539.1 -9.7 368 4308 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2099 3894 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 14.52 15.16
4361 -0.64 -97.3 2099 3894 3355 3334 544.8 -10.1 379 4365 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2100 2501 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 14.78 14.70 14.80
4666 -0.64 -97.3 2099 2499 3354 3332 575.4 -9.9 395 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4967 -0.64 -97.3 2099 2499 3353 3331 604.7 -9.5 410 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3342 3353 3331 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
5266 -0.64 -97.3 2099 2499 3352 3330 633.8 -9.8 425 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5566 -0.64 -97.3 2099 2499 3350 3327 663.9 -10.3 440 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3338 3350 3327 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
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8966 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8966 begin apogee
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9068 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9068 begin climb
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state 19247 begin surface