WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  365
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -274.54556
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230307,4657.097,-12723.875,25,1.4,26 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.154,-0.134
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -17717.2,74.9,-81.8,-160371.4,-4487.5
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -61080.2,-360.8,253.9,56090.5,4441.6
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.8,184538,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  231209,4657.128,-12724.043,15,1.4,16,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1995 DATA_FILE_SIZE  41938,1417
_24V_AH  23.1,49.569 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,134,0
_10V_AH  9.9,39.239  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.38 2.48 -30.48 0.000 4
228 -0.89 -126.6 0.0 39 234 0.00 2.38 0.00 0.000 6
538 -0.89 -126.6 -11.9 88 540 0.00 0.00 0.00 0.000 6
847 -0.89 -126.6 -10.2 134 854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
933 -0.89 -126.6 -10.2 151 939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1242 -0.89 -126.6 -6.1 183 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1552 -0.89 -126.6 -7.9 214 1559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1587 -0.89 -126.6 -7.9 221 1594 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1897 -0.89 -126.6 -8.0 238 1914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2217 -0.89 -126.6 -7.1 254 2224 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2257 -0.89 -126.6 -7.1 262 2264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2567 -0.89 -126.6 -7.8 279 2574 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2602 -0.89 -126.6 -7.8 286 2609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2912 -0.89 -126.6 -7.4 303 2919 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2947 -0.89 -126.6 -7.4 310 2954 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3257 -0.89 -126.6 -7.5 327 3264 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3287 -0.89 -126.6 -7.5 333 3294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3637 -0.89 -126.6 -7.2 348 3694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3997 -0.89 -126.6 -6.6 354 4004 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4042 -0.89 -126.6 -6.6 363 4049 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4352 -0.89 -126.6 -6.1 370 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4712 -0.89 -126.6 -5.8 376 4719 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4752 -0.89 -126.6 -5.8 384 4759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5062 -0.89 -126.6 -6.0 391 5069 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5097 -0.89 -126.6 -6.0 398 5104 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -6.5 405 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -7.2 411 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -6.8 417 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -6.5 423 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -6.2 429 6854 0.00 2.40 0.00 0.000 4
6872 -0.89 -126.6 -6.2 434 6879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7182 -0.89 -126.6 -6.0 441 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -5.3 447 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -4.8 453 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -4.9 459 8269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8297 -0.89 -126.6 -4.9 466 8304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8607 -0.89 -126.6 -5.4 473 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8967 -0.89 -126.6 -6.4 479 8974 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9007 -0.89 -126.6 -6.4 487 9014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9317 -0.89 -126.6 -6.9 494 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9677 -0.89 -126.6 -6.6 500 9684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9707 -0.89 -126.6 -6.6 506 9714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10017 -0.89 -126.6 -6.0 513 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10378 -0.89 -126.6 -5.2 519 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 -0.89 -126.6 -5.0 525 10744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10777 -0.89 -126.6 -5.0 533 10784 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11087 -0.89 -126.6 -5.2 540 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11447 -0.89 -126.6 -5.7 546 11454 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11477 -0.89 -126.6 -5.7 552 11484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11787 -0.89 -126.6 -5.5 559 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12147 -0.89 -126.6 -5.3 565 12204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12507 -0.89 -126.6 -5.6 571 12564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12867 -0.89 -126.6 -6.0 577 12874 0.00 2.42 0.00 0.000 4
12897 -0.89 -126.6 -6.0 583 12904 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13207 -0.89 -126.6 -6.1 590 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -126.6 -5.8 596 13624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -126.6 -5.2 602 14344 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -4.1 614 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15007 -0.89 -126.6 -4.4 620 15374 0.00 2.48 -360.02 0.000 4
15397 -0.89 -126.6 -4.4 654 15404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15528 -0.29 0.0 -4.4 658 15704 0.60 0.00 120.68 1.242 6
15705 0.89 126.6 -2.6 661 15834 1.18 2.35 120.72 1.212 4
15902 0.89 126.6 -2.6 700 15909 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16212 0.89 126.6 8.7 707 16219 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16257 0.89 126.6 8.7 716 16264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16567 0.89 126.6 8.8 723 16574 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16607 0.89 126.6 8.8 731 16614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16917 0.89 126.6 9.0 738 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17277 0.89 126.6 9.3 744 17284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17322 0.89 126.6 9.3 753 17329 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17632 0.89 126.6 9.5 760 17639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17672 0.89 126.6 9.5 768 17679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17982 0.89 126.6 9.4 775 18039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18342 0.89 126.6 8.8 781 18399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18702 0.89 126.6 8.3 787 18709 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18747 0.89 126.6 8.3 796 18754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19057 0.89 126.6 8.3 803 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19418 0.89 126.6 8.4 809 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19777 0.89 126.6 7.9 815 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20137 0.89 126.6 7.6 821 20144 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20177 0.89 126.6 7.6 829 20184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20487 0.89 126.6 7.6 836 20494 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20562 0.89 126.6 7.6 851 20569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20872 0.89 126.6 7.5 858 20879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20927 0.89 126.6 7.5 869 20934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21237 0.89 126.6 7.7 876 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21597 0.89 126.6 8.0 882 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21957 0.89 126.6 7.8 888 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22317 0.89 126.6 7.4 894 22324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22372 0.89 126.6 7.4 905 22379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22682 0.89 126.6 7.1 912 22739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23042 0.89 126.6 7.1 918 23099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23402 0.89 126.6 7.3 924 23459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23762 0.89 126.6 7.6 930 23819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24122 0.89 126.6 7.3 936 24129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24202 0.89 126.6 7.3 952 24209 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24512 0.89 126.6 6.4 965 24529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24832 0.89 126.6 7.0 981 24849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25152 0.89 126.6 7.3 997 25159 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25212 0.89 126.6 7.3 1009 25219 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25522 0.89 126.6 7.0 1026 25529 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25577 0.89 126.6 7.0 1037 25584 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25887 0.89 126.6 6.7 1054 25894 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25967 0.89 126.6 6.7 1070 25974 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26277 0.92 150.0 5.2 1087 26304 0.00 2.42 19.70 0.802 4
26357 0.92 150.0 5.2 1103 26364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26667 0.92 150.0 6.6 1125 26674 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26707 0.92 150.0 6.6 1133 26714 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27017 0.93 155.4 5.8 1165 27024 0.00 0.00 4.82 0.825 6
27328 1.02 220.6 3.9 1196 27389 0.00 2.45 55.90 0.736 4
27492 1.02 220.6 3.9 1229 27499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27803 1.06 248.5 5.1 1269 27829 0.10 2.45 23.17 0.726 4
27873 1.06 248.5 5.1 1283 27879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28183 1.06 248.5 7.0 1345 28189 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28253 1.06 248.5 7.0 1359 28259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28563 1.06 248.5 6.7 1391 28569 0.00 0.00 0.00 0.000 6