WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  364
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -426.87079
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144807,4657.299,-12725.187,35,1.5,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  0.166,-0.120
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -13803.6,29.2,48.8,-165832.4,-4119.8
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -64650.1,93.8,-136.0,60029.6,3989.1
_SM_DEPTHo  1.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.7,185992,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  145645,4657.362,-12725.204,12,1.5,12,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2002 DATA_FILE_SIZE  51274,1747
_24V_AH  23.1,49.434 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,69,0
_10V_AH  9.9,39.120  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.40 2.48 -30.48 0.000 4
218 -0.89 -126.6 0.0 37 224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
528 -0.89 -126.6 -11.2 81 534 0.00 2.38 0.00 0.000 4
568 -0.89 -126.6 -11.2 89 574 0.00 2.33 0.00 0.000 6
877 -0.89 -126.6 -10.7 139 884 0.00 2.38 0.00 0.000 4
982 -0.89 -126.6 -10.7 160 989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1292 -0.89 -126.6 -7.1 192 1299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1602 -0.89 -126.6 -7.0 221 1609 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1637 -0.89 -126.6 -7.0 228 1644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1947 -0.89 -126.6 -8.2 245 1964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2267 -0.89 -126.6 -7.8 261 2274 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2347 -0.89 -126.6 -7.8 277 2354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2657 -0.89 -126.6 -7.0 294 2674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2977 -0.89 -126.6 -5.9 310 2984 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3037 -0.89 -126.6 -5.9 322 3044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3347 -0.89 -126.6 -7.1 339 3354 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3377 -0.89 -126.6 -7.1 345 3384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3687 -0.89 -126.6 -7.1 360 3694 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3717 -0.89 -126.6 -7.1 366 3724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4027 -0.89 -126.6 -6.7 373 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4387 -0.89 -126.6 -6.0 379 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4747 -0.89 -126.6 -5.4 385 4754 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4777 -0.89 -126.6 -5.4 391 4784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5087 -0.89 -126.6 -5.7 398 5094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5122 -0.89 -126.6 -5.7 405 5129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -6.1 412 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5792 -0.89 -126.6 -6.2 418 5799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5832 -0.89 -126.6 -6.2 426 5839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6142 -0.89 -126.6 -6.1 433 6199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6502 -0.89 -126.6 -6.4 439 6509 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6537 -0.89 -126.6 -6.4 446 6544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -6.4 453 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -5.9 459 7214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7277 -0.89 -126.6 -5.9 473 7284 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7587 -0.89 -126.6 -5.9 480 7594 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7632 -0.89 -126.6 -5.9 489 7639 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7942 -0.89 -126.6 -6.0 496 7999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8302 -0.89 -126.6 -5.3 502 8359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8662 -0.89 -126.6 -5.1 508 8669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8692 -0.89 -126.6 -5.1 514 8699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9002 -0.89 -126.6 -5.4 521 9009 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9032 -0.89 -126.6 -5.4 527 9039 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9342 -0.89 -126.6 -5.9 534 9399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -126.6 -5.7 540 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9742 -0.89 -126.6 -5.7 548 9749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10052 -0.89 -126.6 -5.4 555 10059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10087 -0.89 -126.6 -5.4 562 10094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10397 -0.89 -126.6 -4.9 569 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10757 -0.89 -126.6 -4.7 575 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11117 -0.89 -126.6 -6.0 581 11124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11242 -0.89 -126.6 -6.0 606 11249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11552 -0.89 -126.6 -7.3 613 11559 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11662 -0.89 -126.6 -7.3 635 11669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11972 -0.89 -126.6 -7.8 642 11979 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12132 -0.89 -126.6 -7.8 674 12139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12442 -0.89 -126.6 -6.4 681 12499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12802 -0.89 -126.6 -5.8 687 12809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12857 -0.89 -126.6 -5.8 698 12864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13167 -0.89 -126.6 -5.5 705 13224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13527 -0.89 -126.6 -5.6 711 13534 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13592 -0.89 -126.6 -5.6 724 13599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13902 -0.89 -126.6 -5.4 731 13909 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13932 -0.89 -126.6 -5.4 737 13939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14242 -0.89 -126.6 -5.4 744 14249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14292 -0.89 -126.6 -5.4 754 14299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14602 -0.89 -126.6 -5.6 761 14969 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15007 -0.89 -126.6 -5.6 787 15014 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15318 -0.29 0.0 -5.6 794 15494 0.60 0.00 120.68 1.245 6
15495 0.89 126.6 -3.3 797 15624 1.15 2.38 120.60 1.217 4
15652 0.89 126.6 -3.3 828 15659 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15962 0.89 126.6 8.7 835 16019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16322 0.89 126.6 9.2 841 16379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16682 0.89 126.6 9.3 847 16689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16742 0.89 126.6 9.3 859 16749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17052 0.89 126.6 8.7 866 17059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17102 0.89 126.6 8.7 876 17109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17412 0.89 126.6 8.8 883 17469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17772 0.89 126.6 8.5 889 17779 0.00 2.42 0.00 0.000 4
17827 0.89 126.6 8.5 900 17834 0.00 2.35 0.00 0.000 6
18137 0.89 126.6 8.6 907 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18497 0.89 126.6 8.2 913 18504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18582 0.89 126.6 8.2 930 18589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18892 0.89 126.6 8.2 937 18949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19252 0.89 126.6 8.2 943 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19612 0.89 126.6 7.9 949 19619 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19697 0.89 126.6 7.9 966 19704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20007 0.89 126.6 7.7 973 20064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20367 0.89 126.6 7.4 979 20374 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20517 0.89 126.6 7.4 1009 20524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20827 0.89 126.6 7.9 1016 20834 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20877 0.89 126.6 7.9 1026 20884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21187 0.89 126.6 8.1 1033 21244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21547 0.89 126.6 7.8 1039 21554 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21637 0.89 126.6 7.8 1057 21644 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21947 0.89 126.6 7.2 1064 22004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22307 0.89 126.6 6.6 1070 22314 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22382 0.89 126.6 6.6 1085 22389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22692 0.89 126.6 6.9 1092 22699 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22742 0.89 126.6 6.9 1102 22749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23052 0.89 126.6 7.5 1109 23059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23107 0.89 126.6 7.5 1120 23114 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23417 0.89 126.6 7.6 1127 23424 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23482 0.89 126.6 7.6 1140 23489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23792 0.89 126.6 7.1 1147 23799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23872 0.89 126.6 7.1 1163 23879 0.00 2.33 0.00 0.000 6
24182 0.89 126.6 6.8 1170 24189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24332 0.89 126.6 6.8 1200 24339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24642 0.89 126.6 6.2 1217 24649 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24852 0.89 126.6 6.2 1259 24859 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25162 0.90 130.0 5.9 1276 25169 0.00 2.40 2.03 0.981 4
25367 0.90 130.0 5.9 1317 25374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25677 0.90 130.0 6.8 1334 25684 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25742 0.90 130.0 6.8 1347 25749 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26052 0.90 130.0 6.2 1364 26069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26372 0.93 155.0 5.2 1380 26399 0.00 2.45 22.23 0.796 4
26487 0.93 155.0 5.2 1403 26494 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26798 0.93 155.0 6.9 1431 26804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26907 0.93 155.0 6.9 1453 26914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27217 0.97 184.0 5.1 1485 27249 0.00 2.52 24.85 0.756 4
27282 0.97 184.0 5.1 1498 27289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27592 1.01 212.8 5.1 1530 27624 0.10 2.52 24.35 0.736 4
27662 1.01 212.8 5.1 1544 27669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27973 1.06 248.1 4.9 1602 28009 0.00 2.42 29.90 0.710 4
28033 1.06 248.1 4.9 1614 28039 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28343 1.06 248.1 6.0 1676 28349 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28388 1.06 248.1 6.0 1685 28394 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28703 1.06 248.1 6.4 1718 28709 0.00 0.00 0.00 0.000 6