WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  364 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -32421.605 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031537,4704.328,-12504.402,36,1.2,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.049
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  29152.6,169.6,698.0,84381.8,-4543.3
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  -139740.0,236.2,492.4,56521.2,-4959.5
GPS2  032032,4704.356,-12504.416,16,1.3,16,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  85.5,11435,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025136 _24V_AH  23.3,66.205
SM_CCo  25132,31.17,0.753,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,44.962
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  18372,335
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,244723712
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  260 GPS  100207,102226,4702.787,-12501.584,40,1.9,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.54 SBE_CT51124285.98
Roll_motor17898411.05 SBE_O251419227.80
VBD_pump_during_apogee394146413476.02 WL_BB2F79105194.71
VBD_pump_during_surface31753547.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.28
Iridium_during_connect27160104.35
Iridium_during_xfer128223666.02
Transponder_ping73420721.72
GPS605030.40
TT859719119.59
LPSleep199892442.14
TT8_Active300019600.06
TT8_Sampling147639593.55
TT8_CF848745225.38
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits384212465.74
GPS_charging000.00
Compass13298107.43
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.45 0.000 2 0.000 0.000 429 2066 2518
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.3 4 140 12.88 2.75 -14.20 0.000 4 0.190 0.085 2639 3504 3106
213 -1.07 -117.3 26.4 -17.5 9 218 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2110 3106
528 -1.07 -117.3 77.4 -16.4 25 533 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 690 3106
680 -1.07 -117.3 99.7 -12.7 30 685 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2101 3106
999 -1.07 -117.3 138.9 -12.0 41 1004 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3508 3106
1031 -1.07 -117.3 142.8 -11.8 42 1036 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2639 2100 3106
1399 -1.07 -117.3 184.8 -11.4 49 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
1761 -1.07 -117.3 222.9 -10.3 55 1766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3499 3106
1807 -1.07 -117.3 227.6 -10.2 55 1811 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2101 3106
2129 -1.07 -117.3 260.8 -10.4 61 2134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 692 3106
2195 -1.07 -117.3 267.8 -10.8 62 2200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2639 2102 3106
2564 -1.07 -117.3 305.3 -10.3 68 2568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3106
2636 -1.07 -117.3 313.0 -10.7 68 2641 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2106 3106
3058 -1.07 -117.3 356.4 -10.3 72 3068 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3106
3109 -1.07 -117.3 361.7 -9.9 72 3113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2103 3106
3429 -1.07 -117.3 392.3 -9.5 75 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
3911 -1.07 -117.3 437.2 -9.3 79 3915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3505 3106
3970 -1.07 -117.3 442.7 -9.6 79 3975 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3106
4283 -1.07 -117.3 470.4 -8.8 82 4288 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3499 3106
4309 -1.07 -117.3 472.7 -9.2 82 4314 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2094 3106
4657 -1.07 -117.3 504.6 -9.3 85 4667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3500 3106
4754 -1.07 -117.3 514.8 -10.2 85 4759 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2096 3106
5150 -1.07 -117.3 552.9 -9.7 89 5267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3106
5631 -1.07 -117.3 599.7 -9.8 93 5636 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3507 3106
5683 -1.07 -117.3 604.8 -9.8 93 5688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2102 3106
6004 -1.07 -117.3 634.8 -9.3 96 6122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3106
6486 -1.07 -117.3 676.7 -8.7 100 6490 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3506 3106
6531 -1.07 -117.3 680.4 -8.6 100 6536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2092 3106
6858 -1.07 -117.3 706.1 -7.8 103 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2092 3106
7340 -1.07 -117.3 742.7 -7.6 107 7345 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2639 3497 3106
7459 -1.07 -117.3 752.9 -8.5 107 7463 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2102 3106
7833 -1.07 -117.3 785.8 -8.8 111 7838 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2639 3492 3106
7872 -1.07 -117.3 789.2 -8.9 111 7877 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2096 3106
8205 -1.07 -117.3 817.6 -8.6 114 8325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2095 3106
8688 -1.07 -117.3 855.6 -7.9 118 8699 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2639 3500 3105
8805 -1.07 -117.3 865.8 -8.8 118 8810 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2102 3105
9180 -1.07 -117.3 895.9 -8.0 122 9299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3105
9663 -1.07 -117.3 931.9 -7.4 126 9667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3499 3105
9761 -1.07 -117.3 939.7 -8.0 126 9766 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2095 3104
10155 -1.07 -117.3 971.6 -8.1 130 10160 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2639 3500 3104
10208 -1.07 -117.3 975.6 -7.9 130 10212 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2097 3104
10412 -0.33 0.0 990.4 7.4 132 10527 0.82 0.00 107.10 1.465 6 0.100 0.000 2805 2307 2625
10530 1.07 117.3 992.9 5.2 133 10647 1.45 0.00 105.53 1.434 6 0.071 0.000 3111 2308 2146
11009 1.07 125.6 965.1 6.0 137 11128 0.00 0.00 7.60 1.458 6 0.000 0.000 3111 2307 2112
11491 1.08 125.6 930.5 7.2 141 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2307 2112
11974 1.08 134.2 901.7 5.9 145 12092 0.00 0.00 7.50 1.464 6 0.000 0.000 3111 2307 2076
12455 1.09 155.0 875.1 5.5 149 12479 0.00 2.78 17.55 1.426 4 0.000 0.074 3111 902 1992
12506 1.13 155.0 872.1 6.5 149 12511 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 1992
12826 1.13 155.0 852.0 6.3 152 12831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3111 3697 1991
12899 1.13 155.0 846.9 7.5 152 12903 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2300 1991
13319 1.13 155.0 819.3 6.6 156 13438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 1991
13801 1.13 155.0 786.5 6.8 160 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 1991
14283 1.13 155.0 750.6 7.4 164 14402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2289 1990
14765 1.13 155.0 716.6 7.1 168 14770 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3111 889 1990
14811 1.13 155.0 713.3 7.0 168 14816 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2308 1990
15138 1.13 159.9 693.1 6.1 171 15257 0.00 0.00 3.85 1.373 6 0.000 0.000 3111 2308 1973
15619 1.14 170.5 664.8 5.9 175 15637 0.00 2.80 8.88 1.321 4 0.000 0.094 3111 3704 1929
15678 1.15 170.5 661.1 6.8 175 15682 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2300 1929
15991 1.15 183.5 642.8 5.8 178 16110 0.00 0.00 11.27 1.289 6 0.000 0.000 3111 2289 1876
16473 1.17 183.5 610.3 6.7 182 16592 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 3137 2289 1876
16955 1.17 183.5 574.2 7.5 186 16960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3137 3702 1876
17001 1.17 183.5 570.3 8.2 186 17005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3137 2286 1875
17328 1.17 183.5 543.2 8.3 189 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2279 1876
17809 1.17 183.5 506.4 7.6 193 17814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3137 886 1876
17855 1.17 183.5 502.9 7.2 193 17860 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2329 1875
18182 1.17 183.5 479.0 7.5 196 18187 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3137 3699 1876
18234 1.17 183.5 474.9 8.1 196 18239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3137 2301 1876
18555 1.17 183.5 450.8 7.5 199 18559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3137 896 1876
18600 1.17 183.5 447.2 7.8 199 18605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2313 1875
18928 1.17 183.5 422.5 7.6 202 19046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2312 1876
19409 1.17 183.5 386.6 7.4 206 19527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2312 1876
19891 1.17 183.5 350.6 7.4 210 20009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2312 1877
20373 1.17 183.5 319.8 6.4 214 20378 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3137 3702 1877
20478 1.17 183.5 313.2 7.0 214 20483 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2307 1877
20806 1.17 183.5 292.2 6.4 218 20811 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3137 896 1877
20852 1.17 183.5 289.0 6.8 218 20857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3137 2294 1877
21174 1.17 183.5 267.1 6.8 224 21233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2294 1878
21538 1.17 183.5 244.1 6.6 230 21542 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3137 3702 1878
21683 1.17 183.5 233.2 7.7 232 21688 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3137 2302 1878
22038 1.17 183.5 208.1 7.0 238 22097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3137 2303 1878
22401 1.17 183.5 184.2 6.4 244 22406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3137 897 1878
22454 1.17 183.5 180.8 6.4 244 22459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3137 2303 1878
22770 1.17 215.1 164.1 5.1 250 22805 0.00 2.70 25.98 0.903 4 0.000 0.084 3137 3700 1747
22833 1.22 215.1 160.4 6.6 251 22837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2303 1747
23172 1.22 249.3 142.4 5.0 258 23208 0.00 2.72 26.95 0.878 4 0.000 0.072 3136 897 1608
23241 1.28 249.3 138.0 6.9 260 23246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3137 2291 1607
23574 1.28 249.3 116.2 6.4 271 23578 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3137 3701 1607
23633 1.28 249.3 112.1 6.8 272 23638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3137 2300 1607
23945 1.28 341.0 98.7 3.0 283 24023 0.00 2.65 72.60 0.826 4 0.000 0.072 3137 896 1233
24077 1.43 341.0 91.3 7.4 287 24083 0.20 2.58 0.00 0.000 6 0.040 0.051 3194 2297 1233
24412 1.43 341.0 61.5 8.2 301 24416 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3194 895 1234
24444 1.43 341.0 58.6 9.0 302 24449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3194 2294 1234
24760 1.43 341.0 29.6 9.6 318 24778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3194 2294 1234