WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  363 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -32361.398 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201056,4703.618,-12508.490,41,2.0,42 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,0.096
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  30290.1,530.5,-202.0,78789.0,-2923.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -137754.7,222.1,108.3,53637.7,-4477.0
GPS2  201547,4703.652,-12508.445,12,2.1,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.7,14826,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.015735 _24V_AH  23.2,66.039
SM_CCo  25000,42.50,0.742,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,44.881
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18984,346
HUMID  1956 CFSIZE  254472192,244793344
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  238 GPS  100207,031537,4704.328,-12504.402,36,1.2,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27194125.54 SBE_CT52824294.27
Roll_motor14298325.31 SBE_O253119234.08
VBD_pump_during_apogee377146512819.92 WL_BB2F87105214.15
VBD_pump_during_surface42741731.31 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.96
Iridium_during_connect31160117.61
Iridium_during_xfer105223547.12
Transponder_ping68420665.03
GPS775038.96
TT854119108.27
LPSleep198412438.87
TT8_Active324619649.18
TT8_Sampling135039542.88
TT8_CF844445205.64
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits400912486.00
GPS_charging000.00
Compass1192896.33
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -78.80 0.000 2 0.000 0.000 433 2081 2466
106 -1.07 -117.3 3.1 -4.1 4 141 12.98 2.67 -16.65 0.000 4 0.195 0.085 2637 3501 3105
195 -1.07 -117.3 21.1 -17.2 8 200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2099 3106
510 -1.07 -117.3 76.1 -17.4 24 514 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 692 3106
589 -1.07 -117.3 89.8 -17.2 27 594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2101 3106
914 -1.07 -117.3 134.0 -11.6 38 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
1249 -1.07 -117.3 168.9 -10.3 46 1308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
1612 -1.07 -117.3 208.5 -11.1 52 1670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
1975 -1.07 -117.3 247.2 -10.5 58 1980 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3496 3106
2014 -1.07 -117.3 251.1 -10.5 58 2019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2100 3106
2343 -1.07 -117.3 285.3 -10.4 64 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3106
2766 -1.07 -117.3 329.2 -10.5 69 2884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3106
3248 -1.07 -117.3 379.3 -10.4 73 3259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3505 3106
3286 -1.07 -117.3 383.8 -11.7 73 3291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2098 3106
3620 -1.07 -117.3 419.0 -10.5 76 3739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
4102 -1.07 -117.3 466.7 -9.9 80 4106 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3500 3106
4182 -1.07 -117.3 475.0 -10.7 80 4191 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2099 3106
4594 -1.07 -117.3 514.5 -9.5 84 4714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
5077 -1.07 -117.3 559.3 -9.3 88 5081 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3501 3106
5149 -1.07 -117.3 566.3 -10.1 88 5154 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3106
5570 -1.07 -117.3 606.1 -9.4 92 5580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3508 3106
5608 -1.07 -117.3 609.9 -9.8 92 5613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2104 3106
5941 -1.07 -117.3 641.9 -9.6 95 5946 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3499 3106
6007 -1.07 -117.3 648.4 -10.0 95 6012 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3106
6435 -1.07 -117.3 689.2 -9.6 99 6439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3503 3106
6487 -1.07 -117.3 694.2 -10.1 99 6492 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2106 3106
6807 -1.07 -117.3 723.7 -9.2 102 6927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
7289 -1.07 -117.3 768.2 -9.2 106 7294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3496 3106
7395 -1.07 -117.3 777.9 -9.7 106 7399 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2102 3106
7783 -1.07 -117.3 812.8 -8.9 110 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3106
8265 -1.07 -117.3 853.4 -8.5 114 8269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3501 3105
8363 -1.07 -117.3 861.7 -8.3 114 8368 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2097 3105
8758 -1.07 -117.3 893.7 -8.1 118 8762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3501 3104
8837 -1.07 -117.3 900.4 -8.4 118 8847 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2096 3104
9251 -1.07 -117.3 933.4 -8.0 122 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2096 3104
9732 -1.07 -117.3 967.4 -7.1 126 9737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3491 3103
9858 -1.07 -117.3 975.9 -6.6 126 9862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2094 3103
10109 -0.33 0.0 993.1 6.9 129 10224 0.82 0.00 106.60 1.466 6 0.100 0.000 2804 2303 2624
10228 1.07 117.3 996.4 5.9 130 10344 1.45 0.00 105.75 1.431 6 0.070 0.000 3111 2303 2145
10707 1.07 143.2 971.8 5.3 134 10736 0.00 2.80 22.95 1.430 4 0.000 0.072 3111 891 2041
10810 1.11 143.2 964.3 7.6 134 10815 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2290 2040
11198 1.11 143.2 933.9 7.8 138 11203 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 3111 3695 2040
11250 1.11 143.2 929.3 8.7 138 11255 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2296 2040
11570 1.11 143.2 902.5 8.4 141 11575 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 888 2040
11636 1.11 143.2 896.6 8.9 141 11641 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2300 2039
12063 1.11 143.2 863.2 7.8 145 12182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2039
12546 1.11 143.2 831.3 6.6 149 12664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2039
13028 1.11 143.2 799.6 6.6 153 13146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2039
13509 1.11 143.2 765.4 7.1 157 13628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2039
13991 1.11 143.2 731.7 7.0 161 14110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2300 2039
14473 1.11 144.7 701.9 6.2 165 14478 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3111 892 2038
14526 1.11 150.6 698.8 6.0 165 14537 0.00 2.60 5.50 1.359 6 0.000 0.060 3110 2302 2011
14845 1.12 161.0 679.9 5.9 168 14863 0.00 2.83 8.73 1.322 4 0.000 0.095 3111 3703 1968
14916 1.14 161.0 675.2 6.5 168 14921 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2300 1969
15337 1.14 177.4 651.1 5.7 172 15457 0.00 0.00 14.15 1.282 6 0.000 0.000 3110 2286 1902
15819 1.16 183.8 622.0 6.0 176 15939 0.10 0.00 5.60 1.297 6 0.064 0.000 3138 2283 1875
16301 1.17 183.8 586.8 7.3 180 16306 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3138 3702 1875
16380 1.17 183.8 580.3 8.3 180 16385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3138 2301 1874
16794 1.17 183.8 550.3 7.2 184 16913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2289 1874
17277 1.17 183.8 517.2 6.9 188 17395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2288 1874
17759 1.17 183.8 481.4 7.4 192 17763 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3138 3701 1874
17837 1.17 183.8 474.4 8.5 192 17842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3138 2307 1874
18251 1.17 183.8 442.3 7.7 196 18370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2290 1874
18734 1.17 183.8 407.0 7.3 200 18852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2290 1874
19216 1.17 183.8 373.4 7.0 204 19220 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3138 3702 1874
19281 1.17 183.8 368.4 7.4 204 19286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3138 2300 1875
19708 1.17 183.8 339.5 6.7 208 19827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2284 1875
20191 1.17 183.8 307.8 6.6 212 20309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2283 1875
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