OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  364 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -68429.367 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164821,5012.701,-14459.144,40,2.2,59,18.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14511.944
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.106,0.130
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -66928.3,-225.8,34.6,80584.8,-1242.6
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  21384.8,17.0,-33.5,-36605.0,475.5
GPS2  165552,5012.751,-14459.183,13,2.5,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  302.1,21478,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023695 XPDR_PINGS  59
SM_CCo  28332,0.00,0.000,0,0,1554,337.78 _24V_AH  22.1,53.465
SM_GC  1.78,5.55,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,99,2305,1554,-8.63,0.06,337.78 _10V_AH  10.6,45.519
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14451.95,040199,080817 DATA_FILE_SIZE  44299,742
TT8_MAMPS  0.028379 CAP_FILE_SIZE  178122,0
HUMID  1705 CFSIZE  260165632,230363136
INTERNAL_PRESSURE  7.43193 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  111009,005007,5014.984,-14503.130,31,1.8,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823594.32 SBE_CT52224277.26
Roll_motor21759287.97 SBE_O260119252.73
VBD_pump_during_apogee400130311541.30 Optode77033561.67
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F12731052955.16
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910367.82 nil000.00
Iridium_during_connect2616093.35 nil000.00
Iridium_during_xfer2362231165.71
Transponder_ping14420136.91
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS355018.71
TT8163719343.73
LPSleep236582549.20
TT8_Active53919113.26
TT8_Sampling218539921.81
TT8_CF875045364.21
TT8_Kalman338128.93
Analog_circuits164712209.58
GPS_charging000.00
Compass21738184.32
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.10 0.000 2 0.000 0.000 100 2311 2704
64 -0.68 -117.3 3.4 -3.6 4 98 7.15 2.38 -17.12 0.000 4 0.235 0.060 1845 891 3412
295 -0.62 -117.3 33.1 -11.9 24 302 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.132 0.038 1870 2308 3413
623 -0.66 -117.3 63.5 -6.3 55 627 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1870 887 3414
674 -0.71 -117.3 67.4 -8.2 59 678 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2311 3414
1005 -0.71 -117.3 94.4 -8.2 82 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1863 2311 3415
1314 -0.71 -117.3 122.7 -9.4 97 1318 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1863 890 3416
1386 -0.76 -117.3 129.2 -8.5 100 1391 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.067 0.041 1791 2304 3416
1707 -0.67 -117.3 164.2 -10.4 114 1712 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.124 0.052 1839 3715 3416
1779 -0.70 -117.3 170.4 -7.9 116 1783 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1840 2291 3415
2103 -0.70 -117.3 193.6 -6.9 127 2106 0.00 2.20 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1839 893 3414
2159 -0.73 -117.3 198.0 -7.8 128 2163 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2304 3415
2472 -0.73 -117.3 222.2 -7.7 138 2475 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1836 899 3414
2511 -0.76 -117.3 225.2 -7.6 139 2515 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1836 2312 3414
2835 -0.76 -117.3 247.6 -6.8 150 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2312 3414
3141 -0.76 -117.3 269.6 -7.4 160 3144 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1835 897 3413
3185 -0.79 -117.3 273.2 -8.0 161 3189 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1827 2302 3413
3510 -0.79 -117.3 297.4 -7.4 172 3511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2302 3413
3813 -0.79 -117.3 319.5 -7.2 178 3814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2302 3412
4116 -0.79 -117.3 343.0 -7.8 183 4120 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1826 900 3412
4166 -0.81 -117.3 347.2 -8.3 183 4170 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1823 2309 3411
4481 -0.81 -117.3 370.8 -7.4 189 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1822 2309 3411
4785 -0.81 -117.3 391.6 -6.8 194 4789 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1822 905 3411
4818 -0.81 -117.3 394.0 -7.1 194 4822 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1814 2312 3411
5156 -0.81 -117.3 417.0 -6.8 200 5157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1814 2312 3410
5459 -0.81 -117.3 439.6 -7.5 205 5463 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1814 902 3409
5515 -0.81 -117.3 444.3 -8.5 205 5522 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1809 2302 3409
5825 -0.81 -117.3 470.4 -8.5 211 5829 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 892 3408
5854 -0.81 -117.3 473.1 -9.4 211 5859 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.130 0.044 1828 2315 3408
6186 -0.84 -117.3 497.7 -7.2 217 6190 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1828 898 3408
6225 -0.87 -117.3 500.7 -7.8 217 6229 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1823 2307 3408
6547 -0.87 -117.3 521.7 -6.5 223 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2307 3408
6849 -0.87 -117.3 542.0 -6.8 228 6853 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1823 901 3408
6882 -0.87 -117.3 544.4 -7.3 228 6886 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1821 2307 3408
7208 -0.87 -117.3 566.8 -6.9 234 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2306 3408
7511 -0.89 -117.3 586.7 -6.6 239 7512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2306 3407
7814 -0.92 -117.3 605.2 -6.0 244 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2306 3407
8118 -0.94 -117.3 623.6 -6.0 249 8123 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.066 0.044 1758 893 3407
8159 -0.84 -117.3 627.1 -9.5 249 8163 0.22 2.28 0.00 0.000 6 0.127 0.041 1821 2305 3407
8480 -0.86 -117.3 647.5 -6.1 255 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1821 2306 3406
8782 -0.89 -117.3 665.8 -6.0 260 8786 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1821 898 3406
8822 -0.92 -117.3 668.5 -7.0 260 8826 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1821 2304 3406
9142 -0.95 -117.3 689.6 -6.6 266 9144 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 1758 2305 3406
9446 -0.86 -117.3 719.3 -9.9 271 9450 0.17 2.30 0.00 0.000 4 0.127 0.045 1817 892 3406
9490 -0.89 -117.3 722.9 -7.2 271 9495 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1809 2306 3406
9805 -0.89 -117.3 744.9 -7.0 277 9807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2306 3406
10108 -0.89 -117.3 765.6 -6.8 282 10110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2306 3405
10412 -0.89 -117.3 784.6 -6.2 287 10416 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1809 902 3405
10452 -0.89 -117.3 787.3 -7.0 287 10456 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2304 3405
10773 -0.89 -117.3 807.8 -6.3 293 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2305 3405
11076 -0.89 -117.3 827.0 -6.3 298 11080 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1808 901 3405
11126 -0.89 -117.3 830.4 -6.5 298 11130 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1806 2313 3405
11442 -0.89 -117.3 849.1 -5.9 304 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1806 2313 3405
11745 -0.89 -117.3 866.0 -5.5 309 11746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1805 2313 3405
12048 -0.89 -117.3 883.3 -5.7 314 12052 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1806 898 3404
12081 -0.89 -117.3 885.5 -7.3 314 12085 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1796 2304 3404
12414 -0.89 -117.3 908.4 -7.1 320 12418 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1796 903 3404
12458 -0.89 -117.3 911.9 -7.8 320 12462 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1794 2312 3404
12773 -0.89 -117.3 935.8 -7.5 326 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2312 3404
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state 28257 begin surface