Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 363 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  363 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2125 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  6
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -94529.188 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2745 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225206,6037.587,-509.987,37,1.3,38,-6.9 TGT_NAME  FSC_S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.177
_SM_DEPTHo  0.56 KALMAN_X  220775.9,-921.1,-1644.0,-80717.6,25183.1
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  135954.9,-405.3,-1430.2,-453990.2,21805.5
GPS2  225949,6037.657,-509.994,12,2.0,30,-6.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  165.6,25159,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.027446 ALTIM_BOTTOM_PING  801.3,89.4
SM_CCo  25898,0.00,0.000,0,0,391,598.78 _24V_AH  23.4,62.656
SM_GC  0.59,11.32,0.00,0.00,0.040,0.000,0.000,422,1969,391,-10.58,-0.88,598.78 _10V_AH  10.1,30.892
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  63109,1240
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  187291,0
HUMID  1797 CFSIZE  254472192,230039552
TCM_TEMP  16.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,56,3,0
XPDR_PINGS  45 GPS  230109,061310,6035.080,-507.790,38,1.8,48,-6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2712984.55 SBE_CT92024516.74
Roll_motor21096475.01 SBE_O283819372.60
VBD_pump_during_apogee688156125150.75 WL_BB2F6731051653.62
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.01 nil000.00
Iridium_during_connect33160124.64 nil000.00
Iridium_during_xfer2292231195.60
Transponder_ping18420181.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.62
TT8222219444.54
LPSleep200272442.99
TT8_Active85919171.95
TT8_Sampling2490391001.20
TT8_CF874945346.80
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits216312262.16
GPS_charging000.00
Compass24198195.51
RAFOS000.00
Transponder483014.84

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
16 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 138 0.00 0.00 -119.93 0.000 2 0.000 0.000 418 2022 3336
142 -0.97 -146.6 4.4 -4.3 6 161 11.00 2.58 -2.28 0.000 4 0.130 0.074 2532 3404 3431
207 -0.90 -146.6 21.0 -15.3 9 211 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 1995 3432
529 -0.79 -146.6 50.9 -8.9 25 531 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2575 1994 3432
838 -0.79 -146.6 71.4 -6.4 40 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 1995 3432
1146 -0.79 -146.6 93.2 -9.2 55 1151 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2575 3408 3432
1181 -0.85 -146.6 96.1 -8.2 56 1187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2575 2003 3432
1498 -0.85 -146.6 120.4 -7.7 72 1503 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2575 593 3432
1539 -0.90 -146.6 123.8 -8.1 74 1544 0.12 2.53 0.00 0.000 6 0.057 0.053 2540 2010 3432
1868 -0.84 -146.6 146.6 -7.8 90 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2011 3432
2178 -0.77 -146.6 176.4 -9.7 105 2183 0.17 2.60 0.00 0.000 4 0.084 0.065 2581 595 3432
2218 -0.85 -146.6 180.0 -7.9 107 2222 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2580 1999 3432
2547 -0.90 -146.6 199.9 -6.5 123 2549 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2541 2000 3432
2854 -0.83 -146.6 223.2 -7.5 138 2856 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2562 2014 3432
3164 -0.83 -146.6 243.0 -6.2 153 3165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2015 3432
3472 -0.83 -146.6 263.6 -7.2 168 3476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2561 588 3432
3511 -0.83 -146.6 266.7 -7.8 170 3516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2562 1997 3432
3840 -0.83 -146.6 290.2 -6.9 186 3841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 1996 3431
4148 -0.83 -146.6 312.4 -6.9 201 4152 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2562 3402 3432
4198 -0.83 -146.6 316.0 -7.0 203 4202 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2562 1993 3432
4514 -0.83 -146.6 339.3 -7.5 218 4515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 1990 3431
4822 -0.83 -146.6 361.8 -7.3 233 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 1990 3431
5132 -0.83 -146.6 382.0 -6.6 248 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 1990 3431
5442 -0.83 -146.6 402.9 -6.3 263 5446 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2562 3402 3431
5542 -0.83 -146.6 409.9 -6.7 267 5549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2561 1995 3431
5859 -0.83 -146.6 431.4 -6.6 283 5863 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2561 3409 3431
5931 -0.88 -146.6 436.7 -8.1 286 5936 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2561 2024 3431
6248 -0.88 -146.6 458.0 -6.4 301 6252 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2562 595 3431
6321 -0.88 -146.6 463.1 -7.3 304 6325 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2561 2008 3431
6637 -0.88 -146.6 482.2 -6.1 319 6638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2561 2009 3430
6946 -0.88 -146.6 502.4 -6.7 334 6950 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2561 3404 3431
6974 -0.93 -146.6 504.2 -6.9 335 6979 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2562 1995 3430
7290 -0.97 -146.6 524.7 -6.6 350 7296 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.064 0.075 2522 3402 3429
7330 -0.90 -146.6 528.1 -8.8 351 7337 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.098 0.065 2548 2009 3429
7647 -0.90 -146.6 551.8 -7.5 367 7651 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 3402 3428
7674 -0.90 -146.6 554.0 -8.0 368 7678 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2548 2017 3429
7990 -0.90 -146.6 577.2 -7.2 383 7991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2017 3428
8299 -0.90 -146.6 598.2 -6.5 398 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2017 3427
8608 -0.90 -146.6 617.6 -5.9 413 8613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 583 3426
8637 -0.90 -146.6 619.4 -6.4 414 8641 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2548 2027 3425
8953 -0.90 -146.6 637.9 -5.8 429 8954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2027 3423
9262 -0.90 -146.6 656.4 -6.2 444 9266 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2548 593 3423
9305 -0.90 -146.6 659.3 -6.7 446 9310 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2548 2025 3422
9627 -0.90 -146.6 679.6 -6.5 462 9632 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2548 589 3421
9654 -0.90 -146.6 681.5 -6.6 463 9659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2548 2018 3422
9971 -0.90 -146.6 702.8 -6.9 478 9975 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2547 3415 3420
9992 -0.90 -146.6 704.4 -6.8 479 9997 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2020 3420
10314 -0.90 -146.6 726.9 -7.0 495 10318 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2548 585 3419
10346 -0.90 -146.6 729.4 -7.2 496 10353 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2548 2015 3419
10665 -0.90 -146.6 750.3 -6.4 512 10666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2015 3418
10971 -0.90 -146.6 770.6 -6.6 527 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2015 3417
11282 -0.90 -146.6 791.6 -6.9 542 11283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2016 3416
11590 -0.90 -146.6 811.8 -6.3 557 11595 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 587 3416
11630 -0.90 -146.6 814.4 -7.1 559 11634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2548 2009 3415
11957 -0.90 -146.6 834.4 -6.0 575 11958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2009 3414
12265 -0.90 -146.6 853.7 -6.4 590 12266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2009 3414
12574 -0.90 -146.6 873.0 -6.3 605 12579 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2548 583 3414
12602 -0.90 -146.6 874.9 -6.7 606 12607 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2548 2003 3414
12688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12689 begin apogee
12696 -0.33 0.0 880.7 6.6 610 12834 0.60 0.00 134.88 1.562 6 0.087 0.000 2671 2124 2833
12835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12835 begin climb
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state 25792 begin surface coast
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state 25815 begin surface