WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 362 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  362 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  40 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -32284.242 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130038,4704.014,-12512.220,31,1.3,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.061
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  32631.9,-323.5,-291.1,72594.0,-860.5
_SM_ANGLEo  -58.7 KALMAN_Y  -135183.4,120.5,270.3,51786.5,-4178.0
GPS2  131150,4704.071,-12512.312,13,1.2,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,19586,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025128 _24V_AH  23.0,65.877
SM_CCo  24942,52.08,0.747,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,44.800
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19033,348
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,244858880
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  255 GPS  090207,201056,4703.618,-12508.490,41,2.0,42,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190121.62 SBE_CT53024292.73
Roll_motor14297318.92 SBE_O253219232.83
VBD_pump_during_apogee360146112126.40 WL_BB2F91105220.91
VBD_pump_during_surface52747894.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103222.95
Iridium_during_connect197160725.62
Iridium_during_xfer111223569.73
Transponder_ping72420700.35
GPS485024.48
TT855419110.85
LPSleep198842439.82
TT8_Active321019641.94
TT8_Sampling137539552.89
TT8_CF872545335.78
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits401912487.17
GPS_charging000.00
Compass12468100.70
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -78.28 0.000 2 0.000 0.000 430 2079 2496
103 -1.07 -117.3 4.4 -6.1 4 138 12.88 2.72 -14.88 0.000 4 0.190 0.085 2637 3502 3105
171 -1.07 -117.3 18.9 -17.3 7 176 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2127 3105
487 -1.07 -117.3 73.2 -17.3 23 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 3105
823 -1.07 -117.3 119.9 -11.6 35 828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 699 3105
916 -1.07 -117.3 130.8 -11.7 37 920 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2104 3106
1228 -1.07 -117.3 166.5 -11.4 46 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3106
1590 -1.07 -117.3 206.2 -10.8 52 1595 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3502 3106
1622 -1.07 -117.3 209.8 -11.2 52 1627 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2093 3106
1958 -1.07 -117.3 246.0 -10.8 58 2017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3106
2321 -1.07 -117.3 284.7 -10.6 64 2380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2093 3106
2745 -1.07 -117.3 327.2 -10.1 69 2755 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3509 3106
2822 -1.07 -117.3 335.4 -10.1 69 2827 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2103 3106
3237 -1.07 -117.3 376.9 -10.0 73 3355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3106
3718 -1.07 -117.3 422.3 -9.5 77 3723 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3495 3105
3752 -1.07 -117.3 425.5 -9.7 77 3756 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2092 3106
4092 -1.07 -117.3 457.2 -9.4 80 4209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3106
4573 -1.07 -117.3 501.4 -9.2 84 4584 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3530 3105
4618 -1.07 -117.3 505.9 -10.2 84 4623 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2104 3106
4945 -1.07 -117.3 537.9 -9.8 87 4950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3502 3106
5017 -1.07 -117.3 545.2 -10.0 87 5022 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2096 3106
5439 -1.07 -117.3 584.4 -9.3 91 5557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3106
5921 -1.07 -117.3 626.5 -8.8 95 5925 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3504 3106
5992 -1.07 -117.3 633.1 -9.0 95 5997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2107 3106
6413 -1.07 -117.3 670.5 -8.9 99 6532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3106
6895 -1.07 -117.3 714.0 -9.1 103 6900 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2636 3501 3106
6967 -1.07 -117.3 720.4 -8.5 103 6972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2107 3105
7389 -1.07 -117.3 754.9 -8.2 107 7399 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3503 3105
7440 -1.07 -117.3 759.2 -8.4 107 7445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3105
7761 -1.07 -117.3 786.1 -8.5 110 7765 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3501 3105
7793 -1.07 -117.3 789.4 -10.3 110 7798 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2100 3105
8133 -1.07 -117.3 820.0 -9.0 113 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3105
8615 -1.07 -117.3 864.4 -9.2 117 8619 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3500 3105
8667 -1.07 -117.3 869.3 -9.5 117 8672 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3105
8987 -1.07 -117.3 898.6 -9.2 120 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2099 3104
9469 -1.07 -117.3 942.7 -9.2 124 9589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3103
9952 -1.07 -117.3 982.7 -8.3 128 9956 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 689 3103
10051 -0.33 0.0 990.1 7.9 128 10206 0.80 0.00 106.40 1.462 6 0.102 0.000 2802 2296 2623
10209 1.07 117.3 996.9 4.0 130 10324 1.42 2.90 104.45 1.431 4 0.071 0.097 3110 3702 2145
10575 1.07 117.3 978.2 7.7 132 10580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2302 2146
10957 1.07 117.3 951.8 6.9 136 10961 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3110 3703 2145
11056 1.07 117.3 944.5 7.2 136 11060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2304 2144
11450 1.07 117.3 917.1 6.9 140 11568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2144
11932 1.07 117.3 882.2 7.2 144 12050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2144
12414 1.07 117.3 849.0 6.9 148 12532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2304 2143
12896 1.07 128.2 820.7 5.9 152 13015 0.00 0.00 8.95 1.414 6 0.000 0.000 3110 2302 2103
13378 1.09 145.4 793.5 5.6 156 13401 0.00 2.75 14.62 1.383 4 0.000 0.074 3110 889 2032
13468 1.11 145.4 787.7 7.5 156 13473 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3110 2293 2032
13869 1.11 159.5 764.7 5.7 160 13988 0.00 0.00 12.43 1.371 6 0.000 0.000 3110 2293 1973
14351 1.14 175.8 737.4 5.7 164 14470 0.00 0.00 14.05 1.345 6 0.000 0.000 3110 2293 1907
14833 1.16 175.8 707.1 6.3 168 14952 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.065 0.000 3135 2293 1907
15315 1.16 175.8 669.3 7.8 172 15433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2293 1907
15797 1.16 175.8 630.9 7.9 176 15801 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3135 3703 1907
15882 1.16 175.8 623.3 9.4 176 15887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3135 2299 1907
16290 1.16 175.8 589.5 8.3 180 16409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2282 1907
16772 1.16 175.8 552.6 7.6 184 16777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3135 895 1907
16818 1.16 175.8 548.6 8.7 184 16823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2322 1906
17145 1.16 175.8 521.2 8.5 187 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2322 1907
17627 1.16 175.8 481.6 8.2 191 17631 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3135 3699 1907
17719 1.16 175.8 473.4 8.7 191 17723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2305 1907
18120 1.16 175.8 442.5 7.7 195 18124 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3135 903 1907
18179 1.16 175.8 438.0 7.8 195 18183 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3135 2293 1907
18492 1.16 175.8 414.6 7.4 198 18497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3135 3703 1907
18579 1.16 175.8 408.3 6.9 198 18589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3135 2299 1907
18985 1.16 175.8 382.2 6.3 202 19104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2283 1908
19468 1.16 177.2 352.3 6.2 206 19472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3135 3703 1908
19539 1.16 177.2 347.5 6.6 206 19544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3135 2304 1908
19960 1.16 193.3 323.3 5.7 210 19984 0.00 2.65 14.62 1.048 4 0.000 0.071 3135 890 1835
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20392 1.19 193.3 293.9 6.9 214 20450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2307 1835
20755 1.19 193.3 268.9 6.8 220 20814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3135 2307 1835
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