WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  36 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -2559.4824 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041425,4739.422,-12648.872,47,1.4,47 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.179
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  5545.5,338.4,315.9,-94085.9,-1808.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  411.9,36.8,-79.0,-52460.7,1693.2
GPS2  041932,4739.443,-12648.883,14,1.4,19,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.3,115779,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30991,15.98,0.848,0,0,1263,325.02 _10V_AH  9.9,3.169
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34152,1115
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.109

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.97 0.000 2 0.000 0.000 429 2105 2657
73 -0.88 -127.1 -6.2 6 102 12.20 2.75 -11.75 0.000 4 0.181 0.093 2534 3513 3108
217 -0.88 -127.1 -12.7 20 221 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2143 3109
522 -0.88 -127.1 -9.6 70 526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 722 3110
557 -0.88 -127.1 -9.4 77 561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2117 3111
862 -0.88 -127.1 -9.6 124 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3112
1172 -0.88 -127.1 -6.3 155 1181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3113
1482 -0.88 -127.1 -7.8 186 1490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3114
1791 -0.88 -127.1 -6.9 209 1796 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3524 3114
1842 -0.88 -127.1 -7.7 211 1846 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2116 3114
2152 -0.88 -127.1 -7.0 227 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3114
2472 -0.88 -127.1 -6.2 243 2490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3114
2792 -0.88 -127.1 -6.9 259 2796 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2534 3524 3114
2887 -0.88 -127.1 -7.7 263 2891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2120 3114
3192 -0.88 -127.1 -5.7 279 3210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3114
3512 -0.88 -127.1 -6.4 295 3516 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2534 3527 3114
3582 -0.88 -127.1 -7.1 298 3586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2125 3113
3892 -0.88 -127.1 -5.5 314 3910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3113
4252 -0.88 -127.1 -5.8 322 4256 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3523 3113
4287 -0.88 -127.1 -6.6 322 4291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2128 3114
4612 -0.88 -127.1 -6.8 328 4616 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3524 3114
4682 -0.88 -127.1 -7.6 329 4686 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2534 2116 3114
5032 -0.88 -127.1 -6.3 335 5036 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2534 3525 3114
5067 -0.88 -127.1 -6.9 335 5071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2121 3113
5392 -0.88 -127.1 -6.0 341 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3113
5752 -0.88 -127.1 -5.8 347 5756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3521 3113
5827 -0.88 -127.1 -7.2 348 5831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2123 3113
6172 -0.88 -127.1 -6.1 354 6176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2534 3523 3112
6212 -0.88 -127.1 -6.5 354 6216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2126 3112
6532 -0.88 -127.1 -6.3 360 6590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3112
6892 -0.88 -127.1 -5.9 366 6896 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3522 3111
6947 -0.88 -127.1 -6.2 366 6951 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2119 3111
7252 -0.88 -127.1 -5.7 372 7310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3111
7612 -0.88 -127.1 -5.5 378 7670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3110
7972 -0.88 -127.1 -5.9 384 7976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3523 3110
8012 -0.88 -127.1 -6.6 384 8016 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2123 3110
8332 -0.88 -127.1 -6.1 390 8390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3109
8692 -0.88 -127.1 -5.5 396 8750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3109
9052 -0.88 -127.1 -4.8 402 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3109
9412 -0.88 -127.1 -4.7 408 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3109
9772 -0.88 -127.1 -4.7 414 9776 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3522 3108
9822 -0.88 -127.1 -5.5 414 9826 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2118 3108
10132 -0.88 -127.1 -5.0 420 10190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3107
10492 -0.88 -127.1 -5.3 426 10550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3107
10852 -0.88 -127.1 -5.6 432 10910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3107
11212 -0.88 -127.1 -5.7 438 11270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3106
11572 -0.88 -127.1 -5.7 444 11576 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3521 3106
11607 -0.88 -127.1 -6.2 444 11611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2125 3106
11932 -0.88 -127.1 -5.6 450 11990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2124 3106
12292 -0.88 -127.1 -5.4 456 12296 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3523 3106
12327 -0.88 -127.1 -5.2 456 12331 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2120 3105
12652 -0.88 -127.1 -5.2 462 12710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3105
13012 -0.88 -127.1 -4.6 468 13070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3105
13372 -0.88 -127.1 -4.8 474 13376 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3520 3105
13422 -0.88 -127.1 -5.8 474 13426 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2121 3105
13732 -0.88 -127.1 -5.3 480 13790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3105
14092 -0.88 -127.1 -5.2 486 14096 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3521 3105
14132 -0.88 -127.1 -4.9 486 14136 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2124 3105
14452 -0.88 -127.1 -4.4 492 14456 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2534 703 3105
14492 -0.88 -127.1 -4.9 492 14496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2111 3105
14812 -0.88 -127.1 -4.3 498 14816 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3526 3105
14852 -0.88 -127.1 -4.8 498 14856 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2114 3105
15172 -0.88 -127.1 -4.2 504 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3105
15532 -0.88 -127.1 -4.2 510 15536 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3526 3104
15577 -0.88 -127.1 -5.1 510 15581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2121 3104
15892 -0.88 -127.1 -4.5 516 15950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3104
16252 -0.88 -127.1 -4.2 522 16256 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3524 3104
16302 -0.88 -127.1 -4.4 522 16306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2123 3104
16612 -0.88 -127.1 -3.9 528 16670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3104
16972 -0.88 -127.1 -4.2 534 16976 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3524 3104
16995 -0.29 0.0 4.2 534 17151 0.65 0.00 111.60 1.542 6 0.096 0.000 2664 2121 2589
17152 0.88 127.1 -0.1 537 17271 1.20 0.00 109.75 1.504 6 0.073 0.000 2921 2121 2069
17572 0.88 127.1 9.1 544 17576 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2921 3578 2069
17622 0.88 127.1 9.9 544 17626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2921 2178 2069
17932 0.88 127.1 8.8 550 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2068
18292 0.88 127.1 9.0 556 18350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2067
18652 0.88 127.1 8.8 562 18710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2067
19012 0.88 127.1 8.7 568 19070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2067
19372 0.88 127.1 8.5 574 19430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2067
19732 0.88 127.1 8.6 580 19736 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3579 2066
19762 0.88 127.1 9.3 580 19766 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2169 2066
20092 0.88 127.1 8.2 586 20150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2066
20452 0.88 127.1 7.3 592 20510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2066
20812 0.88 127.1 6.9 598 20870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2066
21172 0.88 127.1 7.4 604 21230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2169 2066
21532 0.88 127.1 7.6 610 21536 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3579 2066
21582 0.88 127.1 8.0 610 21586 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2178 2066
21892 0.88 127.1 7.8 616 21950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2066
22252 0.88 127.1 7.7 622 22256 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2921 765 2066
22282 0.88 127.1 8.3 622 22286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2172 2066
22612 0.88 127.1 7.7 628 22670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2066
22972 0.88 127.1 7.2 634 23030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2066
23332 0.88 127.1 7.1 640 23336 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3580 2066
23377 0.88 127.1 7.5 640 23381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2170 2066
23692 0.88 127.1 7.0 646 23750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2066
24052 0.88 127.1 6.8 652 24110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2066
24412 0.88 127.1 7.1 658 24470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2066
24772 0.88 127.1 6.7 664 24830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2169 2066
25132 0.88 127.1 7.0 670 25136 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2921 3582 2065
25172 0.88 127.1 7.5 670 25176 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2172 2066
25492 0.88 127.1 6.1 676 25496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2921 3586 2066
25617 0.88 149.2 5.3 678 25641 0.00 2.63 17.55 1.139 6 0.000 0.061 2921 2175 1979
25972 0.91 153.5 5.9 684 25981 0.00 2.83 3.63 1.187 4 0.000 0.097 2921 3586 1961
26057 0.92 153.5 6.5 685 26061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2172 1961
26372 0.92 153.5 6.3 694 26376 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2921 3583 1961
26447 0.92 153.5 6.9 697 26451 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2176 1961
26752 0.92 153.5 7.0 713 26756 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2921 3585 1961
26827 0.92 153.5 7.9 716 26831 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2173 1961
27132 0.92 153.5 6.9 732 27136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3583 1961
27247 0.92 153.5 6.7 737 27251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2921 2179 1961
27552 0.92 153.5 6.8 753 27556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3584 1961
27652 0.92 153.5 7.3 758 27656 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2176 1961
27972 0.92 153.5 6.8 774 27976 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 3581 1962
28067 0.92 153.5 6.0 778 28071 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2173 1961
28372 0.92 158.7 5.8 794 28381 0.00 2.67 4.47 1.058 4 0.000 0.077 2921 767 1939
28537 0.93 171.5 5.6 802 28551 0.00 2.60 10.13 1.008 6 0.000 0.055 2921 2181 1888
28852 0.94 171.5 6.1 834 28856 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3576 1888
28942 0.94 194.5 5.3 843 28966 0.00 2.60 17.98 0.963 6 0.000 0.058 2921 2175 1795
29272 0.98 206.9 5.6 876 29286 0.00 2.80 9.93 0.962 4 0.000 0.091 2921 3577 1744
29447 0.99 206.9 6.2 893 29451 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.048 0.058 2952 2176 1744
29752 0.99 234.7 5.1 934 29781 0.00 2.67 22.08 0.910 4 0.000 0.074 2952 769 1630
29877 1.03 287.0 4.3 959 29927 0.00 2.58 41.35 0.882 6 0.000 0.053 2952 2171 1416
30227 1.11 290.0 5.9 1029 30236 0.00 2.72 2.30 0.959 4 0.000 0.088 2952 3581 1404
30362 1.11 290.0 6.2 1053 30366 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2952 2178 1404
30667 1.11 290.0 6.9 1084 30671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2952 3575 1404
30837 1.11 298.6 5.7 1101 30851 0.00 2.58 6.50 0.875 6 0.000 0.054 2952 2173 1370