WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  36
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -122.7168
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2204

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040801,4701.193,-12639.836,111,1.1,111 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.197,-0.054
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  49017.9,3.4,130.1,-171189.8,596.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  256.3,-234.6,89.5,2553.4,1635.0
_SM_DEPTHo  1.15 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.5,101499,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -55.8 D_GRID  1001
GPS2  041927,4701.317,-12639.664,13,1.9,13,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1927 DATA_FILE_SIZE  45286,1529
_24V_AH  23.4,7.968 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,64,0
_10V_AH  9.9,4.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.30 0.000 6
70 -0.89 -127.1 -5.1 6 104 11.57 2.42 -17.05 0.000 4
238 -0.89 -127.1 -5.1 39 244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
548 -0.89 -127.1 -12.6 83 549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -10.9 136 859 0.00 2.48 0.00 0.000 4
872 -0.89 -127.1 -10.9 140 879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1182 -0.89 -127.1 -7.7 172 1189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1222 -0.89 -127.1 -7.7 180 1229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1532 -0.89 -127.1 -6.5 212 1539 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1593 -0.89 -127.1 -6.5 224 1599 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1902 -0.89 -127.1 -6.8 241 1909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1967 -0.89 -127.1 -6.8 254 1974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -127.1 -6.8 271 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2307 -0.89 -127.1 -6.8 277 2314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2617 -0.89 -127.1 -5.9 294 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2937 -0.89 -127.1 -7.5 310 2954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3257 -0.89 -127.1 -6.1 326 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3577 -0.89 -127.1 -6.9 342 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3917 -0.89 -127.1 -7.4 357 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4277 -0.89 -127.1 -7.0 366 4284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4312 -0.89 -127.1 -7.0 373 4319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4642 -0.89 -127.1 -6.8 383 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5002 -0.89 -127.1 -6.4 392 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5362 -0.89 -127.1 -6.3 401 5369 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5402 -0.89 -127.1 -6.3 409 5409 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5732 -0.89 -127.1 -5.5 419 5769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6092 -0.89 -127.1 -5.5 428 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6452 -0.89 -127.1 -5.7 437 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6812 -0.89 -127.1 -5.5 446 6849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7172 -0.89 -127.1 -6.0 455 7209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7532 -0.89 -127.1 -6.2 464 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -127.1 -6.0 473 7929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -127.1 -6.3 482 8289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8612 -0.89 -127.1 -5.4 491 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8972 -0.89 -127.1 -5.0 500 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9332 -0.89 -127.1 -5.0 509 9339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9367 -0.89 -127.1 -5.0 516 9374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9697 -0.89 -127.1 -5.4 526 9734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10057 -0.89 -127.1 -5.2 535 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10417 -0.89 -127.1 -5.3 544 10454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10777 -0.89 -127.1 -5.9 553 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11137 -0.89 -127.1 -5.4 562 11144 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11167 -0.89 -127.1 -5.4 568 11174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11497 -0.89 -127.1 -4.9 578 11504 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11527 -0.89 -127.1 -4.9 584 11534 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11857 -0.89 -127.1 -4.9 594 11864 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11887 -0.89 -127.1 -4.9 600 11894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12217 -0.89 -127.1 -5.0 610 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12577 -0.89 -127.1 -5.5 619 12584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12607 -0.89 -127.1 -5.5 625 12614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12937 -0.89 -127.1 -5.9 635 12944 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12962 -0.89 -127.1 -5.9 640 12969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -127.1 -5.7 650 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13653 -0.89 -127.1 -5.5 659 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -127.1 -4.8 668 14019 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14047 -0.89 -127.1 -4.8 675 14054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14377 -0.89 -127.1 -4.1 685 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14737 -0.89 -127.1 -3.7 694 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15097 -0.89 -127.1 -4.1 703 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15457 -0.89 -127.1 -4.6 712 15464 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15497 -0.89 -127.1 -4.6 720 15504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15827 -0.89 -127.1 -5.0 730 15864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16187 -0.89 -127.1 -4.8 739 16544 0.00 0.00 -356.15 0.000 6
16545 -0.29 0.0 -4.8 748 16704 0.60 0.00 120.50 1.242 6
16705 0.89 127.1 -1.8 752 16834 1.18 2.38 120.85 1.208 4
16857 0.89 127.1 -1.8 782 16864 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17187 0.89 127.1 9.4 792 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17547 0.89 127.1 9.5 801 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17907 0.89 127.1 9.5 810 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18267 0.89 127.1 8.9 819 18304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18627 0.89 127.1 8.5 828 18634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18667 0.89 127.1 8.5 836 18674 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18997 0.89 127.1 8.2 846 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19357 0.89 127.1 8.5 855 19364 0.00 2.50 0.00 0.000 4
19397 0.89 127.1 8.5 863 19404 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19727 0.89 127.1 8.5 873 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20087 0.89 127.1 8.6 882 20124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20447 0.89 127.1 8.7 891 20454 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20492 0.89 127.1 8.7 900 20499 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20822 0.89 127.1 8.0 910 20829 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20867 0.89 127.1 8.0 919 20874 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21197 0.89 127.1 7.9 929 21234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21557 0.89 127.1 8.1 938 21594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21917 0.89 127.1 8.0 947 21924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21962 0.89 127.1 8.0 956 21969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22292 0.89 127.1 7.9 966 22299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22322 0.89 127.1 7.9 972 22329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22652 0.89 127.1 7.4 982 22689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23012 0.89 127.1 7.5 991 23049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23372 0.89 127.1 7.8 1000 23379 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23422 0.89 127.1 7.8 1010 23429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23752 0.89 127.1 7.9 1020 23759 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23787 0.89 127.1 7.9 1027 23794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24117 0.89 127.1 7.6 1037 24154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24477 0.89 127.1 6.6 1046 24514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24837 0.89 127.1 7.0 1055 24874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 0.89 127.1 7.1 1064 25234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25537 0.89 127.1 6.0 1079 25544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25577 0.89 127.1 6.0 1087 25584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25887 0.92 145.6 5.4 1104 25904 0.00 0.00 15.52 0.893 6
26207 0.92 145.6 6.5 1120 26214 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26257 0.92 145.6 6.5 1130 26264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26567 0.92 145.6 6.8 1147 26574 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26612 0.92 145.6 6.8 1156 26619 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26922 0.92 145.6 6.5 1173 26939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27242 0.92 145.6 6.4 1189 27249 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27272 0.92 145.6 6.4 1195 27279 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27582 0.92 145.6 6.5 1214 27589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27892 0.92 145.6 6.9 1245 27899 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27977 0.92 145.6 6.9 1262 27984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28287 0.94 164.5 5.4 1294 28309 0.00 2.48 16.65 0.782 4
28398 0.94 164.5 5.4 1316 28404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28708 1.02 223.5 4.1 1351 28759 0.10 0.00 50.67 0.723 6
29063 1.02 223.5 8.9 1422 29069 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29088 1.02 223.5 8.9 1427 29094 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29403 1.08 261.3 4.8 1480 29439 0.00 2.48 32.05 0.697 4
29473 1.08 261.3 4.8 1494 29479 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29783 1.17 327.6 3.9 1526 29799 0.10 0.00 16.12 0.693 6