GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 36 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  36 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  6
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  412 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -407.936 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  442 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002807,5725.557,-14746.117,37,1.1,37 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.46 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  003715,5725.573,-14746.247,11,1.3,12,21.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.1,81815,-10.0,-8.010
SPEED_LIMITS  0.139,0.296 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23255,0.00,0.000,0,0,1626,275.23 _10V_AH  9.9,4.275
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  48404,1473
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.79 -146.6 0.0 0 36 0.00 0.00 -20.88 0.000 2 0.000 0.000 612 2325 2038
37 -0.79 -146.6 -4.1 4 116 13.55 2.88 -58.90 0.000 4 0.209 0.123 2796 916 3347
206 -0.79 -146.6 -10.2 38 210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2796 2331 3348
511 -0.79 -146.6 -9.9 99 516 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.152 2796 3735 3348
551 -0.79 -146.6 -10.0 107 555 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2796 2325 3348
856 -0.79 -146.6 -10.3 168 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2325 3348
1161 -0.79 -146.6 -8.7 229 1164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2325 3349
1466 -0.79 -146.6 -9.2 290 1470 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2796 918 3349
1511 -0.79 -146.6 -9.0 299 1515 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2796 2328 3349
1816 -0.79 -146.6 -9.0 360 1820 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2796 916 3349
1831 -0.79 -146.6 -8.5 363 1835 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2796 2322 3349
2136 -0.79 -146.6 -8.1 424 2140 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2796 912 3349
2156 -0.79 -146.6 -7.9 425 2160 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2796 2327 3350
2476 -0.79 -146.6 -9.1 441 2480 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2796 3733 3350
2511 -0.79 -146.6 -9.6 442 2515 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2796 2321 3350
2816 -0.79 -146.6 -9.3 458 2820 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2796 3734 3350
2846 -0.79 -146.6 -9.5 459 2850 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2796 2325 3350
3156 -0.79 -146.6 -9.1 475 3160 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2796 3735 3349
3181 -0.79 -146.6 -9.7 476 3185 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2796 2325 3350
3496 -0.79 -146.6 -9.1 492 3500 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2796 3733 3349
3531 -0.79 -146.6 -8.2 493 3535 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2796 2315 3350
3836 -0.79 -146.6 -9.6 509 3840 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2796 3735 3350
3876 -0.79 -146.6 -8.8 511 3880 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2796 2325 3350
4196 -0.79 -146.6 -10.3 527 4200 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2796 3735 3350
4236 -0.79 -146.6 -10.4 529 4240 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2796 2324 3349
4556 -0.79 -146.6 -11.1 539 4560 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2796 3735 3350
4596 -0.79 -146.6 -10.8 540 4600 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2796 2316 3350
4916 -0.79 -146.6 -9.6 548 4920 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2796 3734 3350
4956 -0.79 -146.6 -7.8 549 4960 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2796 2329 3350
5276 -0.79 -146.6 -8.6 557 5280 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3734 3350
5301 -0.79 -146.6 -8.0 557 5305 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2796 2325 3350
5636 -0.79 -146.6 -7.3 566 5640 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2796 3734 3350
5666 -0.79 -146.6 -7.1 566 5670 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2796 2320 3350
5996 -0.79 -146.6 -7.1 575 6000 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3734 3350
6031 -0.79 -146.6 -7.1 575 6035 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2796 2327 3350
6356 -0.79 -146.6 -8.3 584 6360 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.132 2796 3735 3350
6406 -0.79 -146.6 -7.9 585 6410 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2796 2321 3350
6716 -0.79 -146.6 -9.2 593 6720 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2796 3735 3350
6766 -0.79 -146.6 -8.8 594 6770 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2796 2329 3350
7076 -0.79 -146.6 -9.0 602 7080 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2796 3733 3350
7136 -0.79 -146.6 -9.9 603 7140 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2796 2318 3350
7476 -0.79 -146.6 -8.7 612 7480 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2795 3735 3350
7516 -0.79 -146.6 -8.7 613 7520 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2796 2319 3350
7836 -0.79 -146.6 -8.0 621 7840 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2796 3738 3350
7886 -0.79 -146.6 -8.0 622 7890 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2796 2325 3350
8196 -0.79 -146.6 -7.8 630 8200 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3735 3350
8256 -0.79 -146.6 -7.2 631 8260 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2796 2321 3350
8596 -0.79 -146.6 -7.5 640 8600 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3735 3350
8636 -0.79 -146.6 -7.4 641 8640 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2796 2316 3350
8956 -0.79 -146.6 -7.6 649 8960 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3738 3350
9011 -0.79 -146.6 -7.5 650 9015 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2796 2322 3350
9316 -0.79 -146.6 -8.8 658 9320 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2796 3736 3350
9396 -0.79 -146.6 -8.9 660 9400 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2796 2325 3350
9716 -0.79 -146.6 -8.6 668 9720 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2796 3735 3350
9786 -0.79 -146.6 -8.6 669 9790 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2796 2326 3350
10116 -0.79 -146.6 -8.8 678 10120 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2796 3735 3350
10186 -0.79 -146.6 -9.0 679 10190 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2796 2320 3350
10516 -0.79 -146.6 -8.8 688 10520 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2796 3735 3350
10586 -0.79 -146.6 -8.7 689 10590 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2796 2319 3349
10916 -0.79 -146.6 -9.3 698 10920 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2796 3734 3350
10991 -0.79 -146.6 -10.3 699 10995 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2796 2329 3350
11317 -0.31 0.0 9.7 708 11475 0.52 0.00 132.62 1.213 6 0.120 0.000 2901 2327 2750
11476 0.79 146.6 6.5 712 11615 1.25 2.95 130.45 1.192 4 0.117 0.106 3144 904 2149
11711 0.79 146.6 8.7 717 11715 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2317 2150
12036 0.79 152.2 7.8 726 12075 0.00 0.00 5.20 1.205 6 0.000 0.000 3144 2317 2137
12396 0.79 152.2 8.4 735 12405 0.00 2.85 3.30 1.231 4 0.000 0.102 3144 905 2127
12421 0.79 152.2 8.5 735 12425 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2324 2127
12756 0.79 152.2 8.6 744 12794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2324 2126
13116 0.79 152.2 9.2 753 13120 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3144 905 2126
13156 0.79 152.2 10.0 754 13160 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2324 2126
13476 0.79 152.2 8.7 762 13480 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3144 3733 2127
13506 0.79 152.2 9.6 762 13510 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 3144 2319 2126
13836 0.79 152.2 8.4 771 13840 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3144 905 2126
13881 0.79 152.2 9.9 772 13885 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2329 2127
14196 0.79 152.2 8.4 780 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2329 2126
14556 0.79 152.2 9.1 789 14560 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3144 899 2126
14591 0.79 152.2 9.8 789 14595 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2314 2126
14916 0.79 152.2 9.5 798 14920 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3144 3729 2126
14946 0.79 152.2 10.0 798 14950 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3144 2323 2126
15276 0.79 152.2 9.3 807 15280 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3144 905 2126
15321 0.79 152.2 11.0 808 15325 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2325 2126
15636 0.79 152.2 9.6 816 15640 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3144 3729 2126
15661 0.79 152.2 9.8 816 15665 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3144 2316 2126
15996 0.79 152.2 8.8 825 16000 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3144 912 2126
16021 0.79 152.2 8.1 825 16025 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2314 2126
16356 0.79 161.0 7.7 834 16370 0.00 3.03 8.13 1.088 4 0.000 0.130 3144 3729 2090
16401 0.80 161.0 9.1 835 16405 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3144 2321 2090
16716 0.80 177.8 7.4 843 16735 0.00 2.88 13.85 1.043 4 0.000 0.106 3144 905 2022
16751 0.82 178.9 8.0 843 16755 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2312 2022
17076 0.82 197.6 7.3 852 17115 0.00 0.00 16.73 1.016 6 0.000 0.000 3144 2313 1942
17436 0.84 218.2 7.2 861 17460 0.00 3.08 17.35 1.003 4 0.000 0.132 3144 3727 1858
17471 0.87 218.2 8.3 861 17475 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3144 2328 1857
17796 0.87 218.2 8.6 870 17800 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3146 900 1857
17821 0.87 218.2 8.4 870 17825 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3144 2320 1856
18156 0.87 218.2 8.8 879 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2321 1856
18516 0.87 218.2 8.6 888 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3144 2320 1856
18856 0.87 219.6 8.0 902 18860 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3144 3732 1856
18881 0.87 219.6 9.5 903 18885 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3144 2319 1856
19196 0.87 232.3 7.5 919 19215 0.00 3.10 11.45 0.956 4 0.000 0.131 3144 3730 1800
19251 0.88 232.3 9.6 921 19255 0.08 2.83 0.00 0.000 6 0.126 0.090 3161 2327 1800
19556 0.88 232.3 9.0 937 19560 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3161 903 1799
19656 0.88 232.3 8.8 942 19660 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2319 1799
19976 0.88 232.3 9.9 958 19980 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3161 3730 1799
20001 0.88 232.3 10.9 959 20005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2315 1799
20316 0.88 232.3 9.8 975 20320 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3161 907 1799
20341 0.88 232.3 10.2 976 20345 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3161 2322 1799
20656 0.88 232.3 10.5 992 20660 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3161 3730 1799
20686 0.88 232.3 10.7 993 20690 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2321 1799
20991 0.88 232.3 11.3 1035 20995 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3161 907 1799
21021 0.88 232.3 11.1 1041 21025 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3161 2320 1799
21326 0.88 232.3 9.6 1102 21330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 1799
21631 0.88 232.3 8.3 1163 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 1799
21936 0.88 232.3 9.0 1224 21940 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.144 3161 3726 1799
21951 0.88 232.3 9.8 1227 21955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3160 2318 1799
22256 0.88 244.1 7.6 1288 22271 0.00 2.92 9.73 0.838 4 0.000 0.117 3161 914 1751
22451 0.89 270.0 7.0 1327 22476 0.00 2.88 21.42 0.795 6 0.000 0.107 3161 2326 1647
22776 0.92 274.2 7.9 1392 22785 0.00 3.08 3.05 0.844 4 0.000 0.143 3161 3729 1630
22811 0.93 274.2 8.4 1399 22815 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3161 2319 1629
23116 0.93 274.2 9.3 1460 23120 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3161 906 1628
23151 0.93 274.2 10.3 1467 23155 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3161 2322 1628