NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  358 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -824.71503 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191337,2840.104,-15419.453,34,1.4,34 TGT_NAME  K934
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2822.003,-15438.855
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.086
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -12729.5,-289.7,6.8,-1479321.1,1597.2
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -220987.0,106.9,184.5,-317876.1,-1040.4
GPS2  192820,2840.111,-15419.420,16,1.4,16,11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,46128,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30937,54.30,0.640,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,54.206
HUMID  2332 _10V_AH  10.0,28.283
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43088,1606
RAFOS_CLK  -9387 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.6 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.12 0.000 2 0.000 0.000 330 2158 2697
82 -0.83 -117.3 -4.5 13 107 13.98 2.58 -7.10 0.000 4 0.199 0.074 2638 3552 2978
152 -0.83 -117.3 -11.0 27 156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2131 2979
217 -0.83 -117.3 -12.4 40 220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2125 2980
402 -0.83 -117.3 -12.5 77 405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2981
592 -0.83 -117.3 -8.4 99 601 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3549 2981
632 -0.83 -117.3 -9.4 103 641 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2128 2982
942 -0.83 -117.3 -9.0 134 951 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2982
1042 -0.83 -117.3 -9.2 144 1051 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2119 2983
1352 -0.83 -117.3 -9.2 175 1360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2984
1662 -0.83 -117.3 -7.9 197 1671 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2637 726 2986
1702 -0.83 -117.3 -8.1 199 1711 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2145 2986
2022 -0.83 -117.3 -7.4 212 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3554 2987
2112 -0.83 -117.3 -7.6 216 2121 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2120 2987
2422 -0.83 -117.3 -7.9 229 2431 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 729 2987
2502 -0.83 -117.3 -8.2 233 2511 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2156 2987
2822 -0.83 -117.3 -8.2 246 2831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 730 2987
2872 -0.83 -117.3 -8.4 248 2881 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2153 2987
3182 -0.83 -117.3 -7.4 261 3191 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 731 2987
3232 -0.83 -117.3 -8.3 263 3241 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2149 2987
3542 -0.83 -117.3 -7.4 276 3551 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3551 2987
3612 -0.83 -117.3 -8.3 279 3621 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2131 2988
3922 -0.83 -117.3 -7.4 292 3931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 733 2985
4012 -0.83 -117.3 -7.7 296 4021 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2148 2985
4322 -0.83 -117.3 -6.7 309 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2983
4647 -0.83 -117.3 -6.5 322 4656 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 733 2982
4717 -0.83 -117.3 -7.0 325 4726 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2146 2982
5027 -0.83 -117.3 -6.6 338 5036 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 731 2980
5077 -0.83 -117.3 -7.2 340 5086 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2151 2980
5387 -0.83 -117.3 -6.4 353 5396 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 725 2979
5467 -0.83 -117.3 -6.9 357 5476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2146 2978
5787 -0.83 -117.3 -5.9 370 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2977
6112 -0.83 -117.3 -6.4 383 6121 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3554 2977
6172 -0.83 -117.3 -7.7 386 6181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2120 2975
6492 -0.83 -117.3 -6.8 399 6501 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 725 2975
6552 -0.83 -117.3 -7.7 402 6561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2150 2974
6872 -0.83 -117.3 -5.9 415 6881 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 733 2973
6932 -0.83 -117.3 -6.6 418 6941 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2147 2973
7252 -0.83 -117.3 -6.1 431 7261 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 730 2972
7342 -0.83 -117.3 -6.7 435 7351 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2144 2972
7652 -0.83 -117.3 -6.2 448 7661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 731 2971
7692 -0.83 -117.3 -7.2 450 7701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2150 2971
8012 -0.83 -117.3 -6.6 463 8021 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3550 2970
8052 -0.83 -117.3 -7.1 465 8061 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2128 2970
8372 -0.83 -117.3 -7.0 478 8395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2969
8697 -0.83 -117.3 -6.5 491 8706 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 732 2968
8737 -0.83 -117.3 -7.2 493 8746 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2636 2146 2968
9057 -0.83 -117.3 -5.6 506 9080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2965
9382 -0.83 -117.3 -5.5 519 9405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2964
9707 -0.83 -117.3 -5.3 532 9716 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 733 2962
9757 -0.83 -117.3 -5.9 534 9766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2149 2962
10067 -0.83 -117.3 -4.8 547 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2961
10392 -0.83 -117.3 -5.3 560 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2960
10717 -0.83 -117.3 -5.6 573 10726 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2959
10817 -0.83 -117.3 -5.9 578 10826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2959
11137 -0.83 -117.3 -5.6 591 11146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 732 2959
11187 -0.83 -117.3 -6.6 593 11196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2638 2137 2959
11497 -0.83 -117.3 -5.4 606 11506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3549 2959
11537 -0.83 -117.3 -6.2 608 11546 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2636 2129 2959
11857 -0.83 -117.3 -4.7 621 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2957
12182 -0.83 -117.3 -4.2 634 12191 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 737 2957
12232 -0.83 -117.3 -4.6 636 12241 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2146 2956
12542 -0.83 -117.3 -3.8 649 12565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2956
12867 -0.83 -117.3 -3.6 662 12876 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 734 2956
12917 -0.83 -117.3 -4.5 664 12926 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2143 2955
13227 -0.83 -117.3 -4.0 677 13236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3550 2955
13267 -0.83 -117.3 -5.5 679 13276 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2127 2954
13587 -0.83 -117.3 -5.0 692 13610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2953
13912 -0.83 -117.3 -5.7 705 13935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2953
14237 -0.83 -117.3 -5.5 718 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2953
14562 -0.83 -117.3 -4.3 731 14571 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 736 2952
14612 -0.83 -117.3 -5.1 733 14621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2140 2952
14922 -0.83 -117.3 -3.3 746 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2952
15247 -0.83 -117.3 -3.5 759 15270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2952
15572 -0.83 -117.3 -3.8 772 15595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2951
15723 -0.29 0.0 4.4 778 15821 0.60 0.00 96.10 1.374 6 0.133 0.000 2758 2140 2497
15822 0.83 117.3 1.1 782 15941 1.25 0.00 99.75 1.332 6 0.115 0.000 3003 2140 2018
16242 0.83 117.3 8.0 799 16251 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3003 487 2017
16382 0.83 117.3 8.2 806 16391 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1895 2017
16702 0.83 117.3 7.0 819 16725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2017
17027 0.83 117.3 6.7 832 17036 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 479 2014
17087 0.83 117.3 7.8 835 17096 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1893 2014
17407 0.83 117.3 6.5 848 17430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2014
17732 0.83 117.3 6.6 861 17741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3303 2014
17762 0.83 117.3 6.5 862 17771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2013
18072 0.83 117.3 6.9 875 18081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3003 485 2013
18112 0.83 117.3 7.4 877 18121 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1896 2013
18432 0.83 117.3 7.2 890 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1896 2013
18757 0.83 117.3 6.5 903 18766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3302 2013
18797 0.83 117.3 6.7 905 18806 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3003 1893 2013
19117 0.83 117.3 6.1 918 19126 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 479 2013
19207 0.83 117.3 6.7 922 19216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1896 2013
19517 0.83 117.3 6.1 935 19526 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3003 482 2013
19577 0.83 117.3 7.0 938 19586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1889 2013
19897 0.83 117.3 6.6 951 19920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1889 2013
20222 0.83 117.3 6.3 964 20231 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3298 2013
20282 0.83 117.3 6.7 967 20291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1886 2013
20602 0.83 118.7 5.9 980 20625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2013
20927 0.83 118.7 6.1 993 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1886 2013
21252 0.83 125.9 5.7 1006 21276 0.00 0.00 6.32 1.276 6 0.000 0.000 3003 1886 1982
21577 0.84 128.8 5.9 1019 21601 0.00 0.00 2.40 1.316 6 0.000 0.000 3003 1886 1970
21902 0.84 145.1 5.4 1032 21921 0.00 2.75 13.10 1.216 4 0.000 0.076 3003 3302 1904
22012 0.86 145.1 6.0 1037 22021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3003 1879 1904
22322 0.86 150.3 5.8 1050 22331 0.00 2.72 4.22 1.252 4 0.000 0.086 3003 487 1883
22372 0.87 154.7 5.8 1052 22381 0.00 2.63 3.60 1.246 6 0.000 0.062 3003 1896 1865
22682 0.87 154.7 6.0 1065 22691 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 476 1865
22762 0.87 154.7 7.0 1069 22771 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3003 1899 1865
23082 0.87 154.7 6.2 1082 23105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1899 1865
23407 0.87 181.0 5.1 1095 23431 0.00 0.00 21.05 1.122 6 0.000 0.000 3003 1899 1759
23732 0.90 192.1 5.6 1108 23756 0.00 0.00 8.63 1.131 6 0.000 0.000 3003 1899 1713
24057 0.91 200.2 5.7 1121 24081 0.00 0.00 6.45 1.128 6 0.000 0.000 3003 1899 1680
24382 0.92 200.2 7.4 1134 24391 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3297 1680
24422 0.92 200.2 7.7 1136 24431 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3004 1889 1680
24742 0.92 200.2 7.3 1149 24751 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3003 482 1680
24782 0.92 200.2 7.4 1151 24791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3003 1890 1679
25102 0.92 200.2 6.2 1164 25111 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3003 3307 1680
25132 0.92 200.2 6.4 1165 25141 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3003 1889 1680
25442 0.92 216.1 5.4 1178 25466 0.00 0.00 12.93 1.010 6 0.000 0.000 3003 1888 1615
25767 0.94 231.6 5.5 1191 25786 0.10 2.70 11.98 0.989 4 0.094 0.068 3032 3306 1551
25807 0.95 231.6 7.5 1193 25816 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3032 1886 1551
26127 0.95 231.6 8.2 1206 26136 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3032 474 1551
26177 0.95 231.6 8.7 1208 26186 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3032 1889 1551
26487 0.95 231.6 8.8 1221 26510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1889 1551
26812 0.95 231.6 7.1 1234 26835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1889 1551
27137 0.95 231.6 6.8 1247 27160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1889 1551
27462 0.95 231.6 6.7 1260 27471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3032 3300 1551
27522 0.95 231.6 7.4 1263 27531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3032 1877 1551
27842 0.95 231.6 7.0 1276 27851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3032 485 1551
27892 0.95 231.6 7.3 1278 27901 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3032 1890 1551
28202 0.95 231.6 6.8 1291 28211 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3032 481 1551
28252 0.95 231.6 7.7 1293 28261 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3032 1902 1552
28562 0.95 231.6 7.0 1306 28585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1902 1552
28892 0.95 231.6 6.7 1333 28901 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3032 3303 1553
28992 0.95 231.6 7.1 1343 29001 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3032 1879 1553
29302 0.95 231.6 6.2 1374 29310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1880 1553
29612 0.95 245.8 5.5 1405 29631 0.00 2.60 11.52 0.717 4 0.000 0.069 3032 478 1493
29722 0.97 249.7 5.9 1416 29731 0.00 2.53 2.75 0.752 6 0.000 0.048 3032 1893 1477
30032 0.97 249.7 6.1 1447 30041 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 3032 3310 1477
30082 0.97 249.7 7.0 1452 30091 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3032 1884 1477
30392 0.97 249.7 6.1 1500 30395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 1884 1476
30577 0.97 249.7 6.3 1537 30581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 3034 3304 1477
30607 0.97 256.7 5.8 1543 30616 0.00 2.53 5.57 0.652 6 0.000 0.047 3032 1889 1450
30797 0.98 256.7 7.6 1581 30801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3032 478 1450
30822 0.98 256.7 7.5 1586 30826 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 3032 1893 1449