MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 358 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  358 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161019,081740,1018.4618,8657.7314,25,1.1,26,-1.2,0.2,0.0,7,7.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.144
_CALLS  1 TGT_NAME  R2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  930.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.35 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.8,89924,-18.5,-8.049,-29.14,1821
_SM_ANGLEo  -73.2 D_GRID  990
GPS2  161019,082353,1018.5012,8657.6777,2,0.5,3,-1.2,0.3,287.9,12,7.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20493,128.20,0.627,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.45,7.28,0.12,128.20,0.057,0.128,0.627,124,2524,928,-6.77,-0.93,500.17,0,0,0,0,1,0,14.68,14.64,13.90 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1015.67,8655.78,161019,021520 MEM  251156
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76619,1756
HUMID  44.60 CAP_FILE_SIZE  202331,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,154554368
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.065,292.37,1
_24V_AH  12.85,132.533 GPS  161019,140930,1017.018,8657.040,18,0.8,18,-1.2,0.7,228.3,11,3.6
_10V_AH  12.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935389.36 SBE_CT91424282.08
Roll_motor213127349.96 nil000.00
VBD_pump_during_apogee443200311406.51 nil000.00
VBD_pump_during_surface1286271033.40 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer241180560.38 TMICL000.00
Transponder_ping04201.35 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16285.80
TT8164612245.83
LPSleep154162411.22
TT8_Active75112112.15
TT8_Sampling2757361216.79
TT8_CF842842224.10
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits240216473.98
GPS_charging000.00
Compass24957227.67
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.64 -97.3 109 2517 967 887 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -72.57 0.005 16386 0.000 0.000 109 2517 2652 2651 2654 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
88 -0.64 -97.3 109 2517 2652 2655 5.0 -14.4 15 115 9.18 0.00 -13.38 0.009 18438 0.353 0.000 2115 2517 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.10 13.61 14.51
296 -0.64 -97.3 2115 2517 3378 3354 71.5 -22.1 49 298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2517 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
476 -0.64 -97.3 2115 2517 3378 3354 103.1 -15.7 67 480 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2115 1097 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 14.62 15.04
533 -0.64 -97.3 2115 1097 3378 3354 111.8 -15.0 78 538 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2478 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.73
717 -0.64 -97.3 2106 2478 3378 3354 140.3 -14.4 97 719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2478 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
898 -0.64 -97.3 2106 2478 3379 3354 163.5 -12.6 115 904 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2095 3901 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.58 15.09
972 -0.64 -97.3 2094 3901 3378 3354 173.4 -13.0 130 976 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2095 2490 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.83
1157 -0.64 -97.3 2094 2488 3378 3354 197.1 -13.0 149 1162 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2084 3897 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.09 14.59 15.12
1205 -0.64 -97.3 2083 3897 3378 3353 203.4 -13.3 158 1209 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2121 2491 3366 3378 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.75 14.66
1388 -0.64 -97.3 2120 2490 3377 3354 223.0 -10.0 177 1393 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2121 1104 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.10 14.69 15.13
1415 -0.64 -97.3 2120 1104 3376 3354 225.6 -9.7 182 1420 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2112 2505 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.79
1601 -0.64 -97.3 2111 2505 3375 3354 245.3 -11.0 201 1606 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2101 3901 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 15.10 14.59 15.12
1672 -0.64 -97.3 2100 3901 3374 3353 254.0 -12.2 215 1676 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2101 2495 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.82 14.76 14.84
1983 -0.64 -97.3 2101 2493 3370 3352 289.7 -11.0 232 1986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2493 3361 3370 3353 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
2283 -0.64 -97.3 2101 2493 3368 3348 322.7 -11.3 247 2285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2493 3358 3369 3348 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
2583 -0.64 -97.3 2101 2493 3366 3347 357.2 -11.7 262 2587 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1109 3356 3367 3346 0 0 0 0 0 0 15.14 14.68 15.16
2620 -0.64 -97.3 2100 1108 3366 3346 361.5 -11.6 269 2626 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2120 2501 3356 3366 3346 0 0 0 0 0 0 14.46 14.64 14.66
2924 -0.64 -97.3 2120 2501 3364 3344 392.2 -10.0 285 2929 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2111 3899 3353 3364 3343 0 0 0 0 0 0 15.14 14.57 15.16
2981 -0.64 -97.3 2111 3898 3363 3343 398.1 -10.5 296 2986 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2509 3353 3363 3343 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.77
3285 -0.64 -97.3 2111 2507 3362 3340 431.7 -11.0 312 3289 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2111 1106 3351 3362 3340 0 0 0 0 0 0 15.14 14.66 15.16
3316 -0.64 -97.3 2110 1106 3361 3340 435.1 -11.3 318 3321 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2501 3350 3361 3340 0 0 0 0 0 0 14.73 14.62 14.78
3628 -0.64 -97.3 2100 2501 3360 3338 469.8 -11.0 335 3632 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2089 3894 3349 3360 3338 0 0 0 0 0 0 15.14 14.54 15.16
3664 -0.64 -97.3 2088 3895 3359 3338 473.9 -11.6 342 3669 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.035 2120 2488 3348 3359 3338 0 0 0 0 0 0 14.45 14.73 14.64
3969 -0.64 -97.3 2119 2487 3357 3336 503.3 -9.5 358 3975 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2111 3894 3346 3356 3336 0 0 0 0 0 0 15.14 14.52 15.16
4019 -0.64 -97.3 2110 3894 3356 3336 508.2 -9.8 368 4023 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2111 2501 3346 3356 3336 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
4332 -0.64 -97.3 2111 2499 3355 3334 539.0 -9.8 385 4334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3345 3356 3334 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4631 -0.64 -97.3 2110 2499 3354 3332 567.7 -9.4 400 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3343 3354 3332 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
4930 -0.64 -97.3 2112 2498 3353 3329 594.9 -8.9 415 4932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2498 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.17 15.16
5231 -0.64 -97.3 2112 2498 3352 3329 621.8 -8.9 430 5233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2498 3340 3352 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5531 -0.64 -97.3 2112 2498 3349 3329 649.2 -9.5 445 5536 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2103 3890 3339 3349 3329 0 0 0 0 0 0 15.14 14.47 15.16
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9264 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9264 begin apogee
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9366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9366 begin climb
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state 20474 begin surface