WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 357 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  357 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -68132.406 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202808,4703.787,-12724.544,31,1.2,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.187,0.075
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -91940.6,-32.6,297.4,-91673.1,-2474.6
_SM_ANGLEo  -56.1 KALMAN_Y  -38184.6,483.3,472.0,43025.0,-2624.3
GPS2  204120,4703.938,-12724.517,14,1.3,31,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.5,185203,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.004211 _24V_AH  23.4,67.116
SM_CCo  28070,96.93,0.828,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,43.517
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49060,967
HUMID  1965 CFSIZE  254472192,214302720
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  406 GPS  221207,043326,4704.077,-12721.590,39,1.4,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515490.37 SBE_CT143824808.12
Roll_motor18392395.86 SBE_O2145219645.95
VBD_pump_during_apogee347158012847.70 WL_BB2F8261052030.53
VBD_pump_during_surface968271877.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect65160245.35
Iridium_during_xfer4252232220.74
Transponder_ping1104201083.54
GPS655033.29
TT880219160.54
LPSleep221842490.70
TT8_Active241419482.87
TT8_Sampling2576391035.77
TT8_CF8106945494.66
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits369712448.17
GPS_charging000.00
Compass20098162.39
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.18 0.000 2 0.000 0.000 427 2137 2805
97 -1.03 -117.3 3.7 -5.6 7 129 11.18 2.62 -14.95 0.000 4 0.154 0.084 2525 3552 3390
265 -1.03 -117.3 28.1 -14.9 22 275 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2525 2150 3390
608 -1.03 -117.3 71.8 -9.9 76 613 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2525 3548 3390
733 -1.03 -117.3 85.0 -11.0 94 742 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2524 2141 3390
1065 -1.03 -117.3 118.0 -9.6 125 1077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2524 3553 3390
1104 -1.03 -117.3 122.3 -10.1 128 1109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2525 2145 3390
1437 -1.03 -117.3 153.9 -9.2 158 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2125 3390
1769 -1.03 -117.3 181.9 -8.4 174 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2125 3390
2096 -1.03 -117.3 208.1 -7.9 190 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2125 3390
2425 -1.03 -117.3 234.9 -8.0 206 2434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3578 3390
2493 -1.03 -117.3 240.7 -9.0 209 2502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2525 2135 3390
2825 -1.03 -117.3 269.2 -8.8 225 2834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2525 3550 3390
2887 -1.03 -117.3 275.1 -9.7 227 2896 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2148 3390
3223 -1.03 -117.3 305.9 -9.2 242 3232 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3556 3390
3250 -1.03 -117.3 308.6 -9.8 242 3259 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2525 2145 3390
3592 -1.03 -117.3 338.2 -8.6 248 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3390
3955 -1.03 -117.3 368.7 -8.5 254 3964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2525 3550 3389
4039 -1.03 -117.3 376.1 -8.7 255 4048 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2525 2149 3389
4392 -1.03 -117.3 404.7 -8.0 261 4450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3389
4755 -1.03 -117.3 433.5 -8.0 267 4813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2149 3388
5119 -1.03 -117.3 460.9 -7.7 273 5128 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3550 3387
5140 -1.03 -117.3 462.7 -8.1 273 5149 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2150 3387
5487 -1.03 -117.3 488.0 -7.2 279 5496 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2525 3550 3387
5526 -1.03 -117.3 490.8 -7.3 279 5535 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2525 2150 3387
5859 -1.03 -117.3 513.5 -6.9 285 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3387
6219 -1.03 -117.3 537.9 -6.8 291 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3386
6582 -1.03 -117.3 564.6 -7.5 297 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3550 3385
6656 -1.03 -117.3 570.3 -7.3 298 6664 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2147 3385
7021 -1.03 -117.3 597.6 -7.4 304 7079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2147 3385
7383 -1.03 -117.3 624.7 -7.5 310 7388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2525 3546 3385
7421 -1.03 -117.3 627.8 -8.2 310 7430 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2150 3384
7752 -1.03 -117.3 651.0 -7.0 316 7810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3384
8116 -1.03 -117.3 676.1 -7.0 322 8173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3384
8478 -1.03 -117.3 700.5 -6.7 328 8536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3383
8841 -1.03 -117.3 724.5 -6.5 334 8900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3383
9204 -1.03 -117.3 749.1 -6.8 340 9213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2525 3554 3383
9255 -1.03 -117.3 752.5 -6.9 340 9264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3382
9573 -1.03 -117.3 773.1 -6.4 346 9582 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2525 3556 3382
9607 -1.03 -117.3 775.3 -7.4 346 9615 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2150 3382
9942 -1.03 -117.3 795.5 -6.0 352 9951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2525 3557 3382
9982 -1.03 -117.3 798.0 -6.4 352 9991 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2145 3382
10312 -1.03 -117.3 819.2 -6.4 358 10371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2145 3382
10675 -1.03 -117.3 841.0 -6.0 364 10684 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2525 3554 3381
10708 -1.03 -117.3 843.0 -7.2 364 10717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2147 3381
11045 -1.03 -117.3 863.1 -6.0 370 11049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2524 3550 3381
11067 -1.03 -117.3 864.6 -6.5 370 11076 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2145 3381
11416 -1.03 -117.3 884.9 -5.8 376 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2144 3380
11777 -1.03 -117.3 904.6 -5.3 382 11786 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2525 3550 3380
11817 -1.03 -117.3 906.7 -5.3 382 11826 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2149 3380
12147 -1.03 -117.3 924.0 -5.2 388 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2524 2149 3380
12510 -1.03 -117.3 942.0 -4.9 394 12519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2525 3550 3379
12560 -1.03 -117.3 944.7 -5.5 394 12569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2149 3379
12880 -1.03 -117.3 960.0 -4.8 400 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3379
13243 -1.03 -117.3 977.1 -4.9 406 13251 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2525 3550 3378
13281 -1.03 -117.3 979.2 -6.0 406 13290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2162 3379
13555 -0.33 0.0 992.9 5.0 411 13670 0.75 0.00 104.65 1.581 6 0.084 0.000 2685 2161 2910
13673 1.03 117.3 995.0 3.4 413 13790 1.38 0.00 104.65 1.548 6 0.058 0.000 2984 2160 2431
14094 1.03 117.3 964.8 8.7 420 14152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2160 2430
14457 1.03 117.3 933.1 8.7 426 14515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2160 2429
14820 1.03 117.3 901.7 8.6 432 14829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2984 3550 2429
14865 1.03 117.3 897.6 9.5 432 14874 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2143 2429
15190 1.03 117.3 869.9 8.5 438 15199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 743 2429
15245 1.03 117.3 864.9 9.2 438 15254 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2148 2429
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