GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  355 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -234.15526 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155207,5707.796,-14636.053,28,1.5,28 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  155727,5707.807,-14636.038,15,1.9,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.6,145929,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24133,26.25,0.749,0,0,1261,375.06 _10V_AH  10.0,22.100
HUMID  2562 DATA_FILE_SIZE  29640,949
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.754

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 22 2147 2170
49 -0.92 -146.6 -4.4 7 108 13.60 2.70 -38.85 0.000 4 0.182 1.293 2332 754 3388
169 -0.92 -146.6 -11.8 28 178 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2171 3388
479 -0.92 -146.6 -13.6 59 488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 758 3386
509 -0.92 -146.6 -15.2 62 518 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2169 3386
819 -0.92 -146.6 -10.1 93 828 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 751 3386
879 -0.92 -146.6 -11.6 99 888 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2177 3387
1189 -0.92 -146.6 -10.4 130 1197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3386
1499 -0.92 -146.6 -9.9 149 1508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 759 3386
1559 -0.92 -146.6 -9.5 152 1568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2172 3386
1879 -0.92 -146.6 -10.3 168 1897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3386
2199 -0.92 -146.6 -8.6 184 2208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 753 3386
2269 -0.92 -146.6 -8.7 187 2278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2177 3386
2579 -0.92 -146.6 -7.9 203 2597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3386
2899 -0.92 -146.6 -8.7 219 2937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2177 3386
3259 -0.92 -146.6 -8.2 228 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2177 3385
3619 -0.92 -146.6 -8.8 237 3628 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 756 3385
3659 -0.92 -146.6 -9.5 238 3668 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2171 3385
3979 -0.92 -146.6 -9.7 246 3988 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2332 3573 3384
4009 -0.92 -146.6 -9.9 246 4018 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2333 2163 3384
4339 -0.92 -146.6 -8.4 255 4377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3384
4699 -0.92 -146.6 -9.2 264 4737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3384
5059 -0.92 -146.6 -8.4 273 5068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 759 3384
5099 -0.92 -146.6 -8.8 274 5108 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2332 2167 3384
5419 -0.92 -146.6 -7.4 282 5457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3384
5779 -0.92 -146.6 -7.5 291 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
6139 -0.92 -146.6 -8.0 300 6177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3384
6499 -0.92 -146.6 -8.0 309 6537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
6859 -0.92 -146.6 -7.7 318 6897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2167 3383
7219 -0.92 -146.6 -7.4 327 7228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 762 3382
7269 -0.92 -146.6 -7.9 328 7278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2332 2173 3382
7579 -0.92 -146.6 -7.3 336 7617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3382
7939 -0.92 -146.6 -7.1 345 7948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2333 3577 3381
7979 -0.92 -146.6 -7.3 346 7988 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2163 3381
8299 -0.92 -146.6 -7.0 354 8308 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3572 3381
8329 -0.92 -146.6 -7.4 354 8338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2173 3381
8659 -0.92 -146.6 -8.2 363 8697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3381
9019 -0.92 -146.6 -8.0 372 9028 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3573 3381
9049 -0.92 -146.6 -8.2 372 9058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2175 3381
9379 -0.92 -146.6 -7.2 381 9417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3381
9739 -0.92 -146.6 -7.0 390 9748 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2332 3572 3380
9769 -0.92 -146.6 -7.4 390 9778 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2171 3380
10099 -0.92 -146.6 -7.5 399 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2171 3380
10459 -0.92 -146.6 -7.7 408 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
10819 -0.92 -146.6 -6.9 417 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3380
11179 -0.92 -146.6 -6.3 426 11188 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 757 3379
11209 -0.92 -146.6 -6.2 426 11218 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2332 2158 3379
11539 -0.92 -146.6 -5.8 435 11548 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2333 3569 3380
11569 -0.92 -146.6 -5.7 435 11578 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2173 3379
11899 -0.28 0.0 6.1 444 12058 0.70 0.00 130.00 1.405 6 0.107 0.000 2477 2173 2790
12059 0.92 146.6 3.5 448 12198 1.25 2.85 128.18 1.375 4 0.081 0.070 2739 738 2193
12219 0.92 201.5 5.6 452 12278 0.00 2.70 47.72 1.368 6 0.000 0.060 2738 2142 1969
12579 0.98 201.5 8.3 461 12617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2142 1969
12939 0.98 201.5 7.9 470 12948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2739 729 1969
13019 0.98 201.5 8.9 472 13028 0.22 2.67 0.00 0.000 6 0.077 0.058 2698 2139 1969
13339 0.98 201.5 10.2 480 13348 0.22 2.75 0.00 0.000 4 0.118 0.082 2749 3545 1969
13379 0.98 201.5 9.9 481 13388 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2749 2147 1969
13699 0.98 201.5 8.9 489 13708 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2749 725 1969
13729 0.98 201.5 9.1 489 13738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2692 2145 1969
14059 0.98 201.5 8.6 498 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2145 1969
14419 0.98 201.5 9.2 507 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2145 1969
14779 0.98 201.5 9.7 516 14788 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2749 729 1969
14809 0.98 201.5 9.8 516 14818 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2141 1969
15139 0.98 201.5 9.1 525 15148 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2749 3545 1969
15179 0.98 201.5 9.3 526 15188 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2749 2143 1969
15499 0.98 201.5 8.1 534 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2143 1969
15859 0.98 201.5 8.5 543 15868 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2749 3545 1969
15899 0.98 201.5 9.3 544 15908 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2749 2136 1969
16219 0.98 201.5 9.1 552 16228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2749 728 1969
16259 0.98 201.5 9.5 553 16268 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2737 2134 1969
16579 0.98 201.5 8.6 561 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2748 2134 1969
16939 0.98 201.5 7.7 570 16948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2749 734 1969
16979 0.98 201.5 7.8 571 16988 0.15 2.63 0.00 0.000 6 0.060 0.051 2750 2142 1969
17299 0.98 201.5 9.1 579 17338 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.117 0.000 2748 2142 1969
17659 0.98 201.5 8.0 588 17668 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2749 726 1969
17719 0.98 201.5 8.9 589 17728 0.17 2.63 0.00 0.000 6 0.061 0.050 2793 2140 1969
18059 0.98 201.5 9.8 598 18098 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000 2749 2140 1969
18419 0.98 210.9 7.2 607 18438 0.00 2.70 8.55 1.144 4 0.000 0.059 2754 731 1931
18469 0.99 210.9 7.7 608 18478 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2754 2147 1931
18779 0.99 210.9 8.0 616 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2147 1930
19139 0.99 210.9 8.3 625 19177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2754 2147 1930
19499 0.99 210.9 7.5 634 19508 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2755 723 1931
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