GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 354 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  354 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -53.875713 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085136,5709.562,-14629.496,30,1.3,30 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  085933,5709.580,-14629.416,14,1.5,14,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.5,152923,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24693,0.00,0.000,0,0,1210,387.82 _10V_AH  10.0,22.042
HUMID  2737 DATA_FILE_SIZE  30282,968
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,64.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 38 0.00 0.00 -25.23 0.000 2 0.000 0.000 23 2145 1948
39 -0.92 -146.6 -5.6 5 108 13.52 2.72 -51.37 0.000 4 0.179 1.294 2335 765 3389
139 -0.92 -146.6 -11.9 25 143 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2330 2170 3389
449 -0.92 -146.6 -14.2 57 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
759 -0.92 -146.6 -13.3 88 767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
1069 -0.92 -146.6 -12.4 119 1077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
1389 -0.92 -146.6 -10.8 142 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3388
1709 -0.92 -146.6 -11.3 158 1718 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 3584 3388
1749 -0.92 -146.6 -11.8 160 1758 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2335 2168 3388
2069 -0.92 -146.6 -8.2 176 2078 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 750 3388
2109 -0.92 -146.6 -8.4 178 2118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2331 2172 3388
2429 -0.92 -146.6 -9.2 194 2438 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3582 3388
2459 -0.92 -146.6 -9.2 195 2468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2168 3388
2769 -0.92 -146.6 -8.4 211 2787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3388
3089 -0.92 -146.6 -7.2 220 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3389
3449 -0.92 -146.6 -8.2 229 3458 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 756 3388
3479 -0.92 -146.6 -8.6 229 3488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2326 2173 3388
3809 -0.92 -146.6 -8.7 238 3818 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3573 3387
3849 -0.92 -146.6 -9.4 239 3858 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2164 3387
4169 -0.92 -146.6 -8.9 247 4207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
4529 -0.92 -146.6 -8.2 256 4567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3387
4889 -0.92 -146.6 -7.6 265 4898 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2335 759 3387
4919 -0.92 -146.6 -7.7 265 4928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2321 2167 3387
5249 -0.92 -146.6 -8.3 274 5287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3387
5609 -0.92 -146.6 -8.6 283 5647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3386
5969 -0.92 -146.6 -7.3 292 6007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3386
6329 -0.92 -146.6 -7.1 301 6338 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3570 3385
6379 -0.92 -146.6 -7.8 302 6388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2170 3385
6689 -0.92 -146.6 -6.6 310 6727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2170 3385
7049 -0.92 -146.6 -6.8 319 7058 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 757 3385
7079 -0.92 -146.6 -6.9 319 7088 0.03 2.63 0.00 0.000 6 0.204 0.054 2320 2165 3385
7409 -0.92 -146.6 -7.4 328 7418 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2340 3573 3385
7459 -0.92 -146.6 -8.3 329 7468 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2340 2162 3385
7769 -0.92 -146.6 -6.6 337 7807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3385
8129 -0.92 -146.6 -6.2 346 8167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3385
8489 -0.92 -146.6 -6.5 355 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3384
8849 -0.92 -146.6 -6.0 364 8887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3384
9209 -0.92 -146.6 -6.1 373 9247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3384
9569 -0.92 -146.6 -6.8 382 9607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3384
9929 -0.92 -146.6 -7.2 391 9967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3383
10289 -0.92 -146.6 -6.9 400 10327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2162 3383
10649 -0.92 -146.6 -7.2 409 10658 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2340 3572 3383
10689 -0.92 -146.6 -8.6 410 10698 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2340 2165 3383
11009 -0.92 -146.6 -7.4 418 11047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2165 3383
11369 -0.92 -146.6 -6.9 427 11378 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2340 3572 3382
11409 -0.92 -146.6 -7.7 428 11418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2340 2170 3382
11729 -0.92 -146.6 -6.3 436 11767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2340 2170 3382
12089 -0.92 -146.6 -6.2 445 12098 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2340 3580 3382
12129 -0.92 -146.6 -7.4 446 12138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2340 2170 3382
12410 -0.28 0.0 6.3 453 12568 0.65 0.00 130.35 1.404 6 0.105 0.000 2474 2170 2791
12569 0.92 146.6 4.3 457 12708 1.27 2.85 128.13 1.378 4 0.081 0.071 2741 737 2193
12729 0.92 218.3 5.0 461 12798 0.00 2.67 62.30 1.366 6 0.000 0.058 2741 2132 1900
13129 1.00 218.3 8.4 471 13167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 1900
13489 1.00 218.3 8.6 480 13527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2132 1900
13849 1.00 218.3 9.9 489 13858 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2741 729 1900
13899 1.00 218.3 10.2 490 13908 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2140 1900
14209 1.00 218.3 9.7 498 14247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1900
14569 1.00 218.3 8.3 507 14578 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2741 3540 1900
14609 1.00 218.3 9.2 508 14618 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2741 2148 1900
14929 1.00 218.3 8.5 516 14938 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2741 736 1900
14979 1.00 218.3 8.7 517 14988 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2738 2143 1900
15289 1.00 218.3 8.4 525 15327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2143 1900
15649 1.00 218.3 8.8 534 15658 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 725 1900
15759 1.00 218.3 9.9 536 15768 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2139 1900
16089 1.00 218.3 9.3 545 16098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 733 1900
16139 1.00 218.3 8.7 546 16148 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2136 1900
16449 1.00 218.3 8.6 554 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1900
16809 1.00 218.3 8.1 563 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1900
17169 1.00 218.3 8.0 572 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2735 2136 1900
17529 1.00 218.3 8.6 581 17538 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 3552 1900
17559 1.00 218.3 8.7 581 17568 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2139 1899
17889 1.00 218.3 8.7 590 17898 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2741 725 1900
17929 1.00 218.3 8.6 591 17938 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2730 2136 1900
18249 1.00 218.3 8.4 599 18258 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2741 3553 1900
18279 1.00 218.3 9.0 599 18288 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2741 2138 1900
18609 1.00 218.3 8.5 608 18618 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 734 1900
18669 1.00 218.3 8.5 609 18678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2135 1900
19009 1.00 218.3 7.8 618 19047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2136 1900
19369 1.00 218.3 8.0 627 19407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2134 1900
19729 1.00 230.7 7.1 636 19768 0.00 0.00 10.55 1.094 6 0.000 0.000 2741 2135 1850
20089 1.01 237.8 7.3 645 20108 0.00 2.72 6.07 1.093 4 0.000 0.058 2742 723 1821
20129 1.02 237.8 7.9 646 20138 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.068 0.046 2771 2143 1820
20449 1.02 237.8 9.1 654 20487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2143 1820
20809 1.02 237.8 9.7 663 20818 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2776 734 1820
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