WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  353 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -31758.494 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201238,4703.704,-12549.361,30,0.9,30 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.145,0.144
_SM_DEPTHo  0.65 KALMAN_X  38865.2,-1006.7,759.2,19906.8,205.4
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -116824.1,-319.1,1022.7,32456.2,-5074.1
GPS2  201703,4703.716,-12549.375,14,2.0,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.6,65253,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.025145 _24V_AH  23.5,64.416
SM_CCo  24795,56.08,0.755,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,44.065
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18886,344
HUMID  1944 CFSIZE  254472192,245473280
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  202 GPS  070207,031337,4705.269,-12545.137,34,1.2,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187121.55 SBE_CT52024293.38
Roll_motor14797337.64 SBE_O252119232.67
VBD_pump_during_apogee358147412412.14 WL_BB2F94105233.46
VBD_pump_during_surface56754994.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.42
Iridium_during_connect30160113.63
Iridium_during_xfer106223555.88
Transponder_ping59420584.80
GPS485024.49
TT854219108.44
LPSleep196472434.58
TT8_Active322819645.66
TT8_Sampling134039538.77
TT8_CF843945203.45
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits398112482.54
GPS_charging000.00
Compass1202897.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.43 0.000 2 0.000 0.000 431 2075 2495
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.3 4 140 12.75 2.72 -15.20 0.000 4 0.188 0.085 2636 3501 3105
294 -1.07 -117.3 37.1 -15.1 13 304 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2636 2094 3106
627 -1.07 -117.3 89.5 -14.6 29 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2093 3106
963 -1.07 -117.3 131.7 -11.7 40 968 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 3496 3106
1009 -1.07 -117.3 137.0 -11.3 41 1014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2106 3106
1334 -1.07 -117.3 173.8 -11.4 49 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2105 3106
1696 -1.07 -117.3 212.9 -10.8 55 1701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 3492 3106
1742 -1.07 -117.3 218.1 -11.6 55 1747 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2100 3106
2065 -1.07 -117.3 253.5 -10.9 61 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3106
2427 -1.07 -117.3 289.9 -9.9 67 2432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2635 3500 3106
2473 -1.07 -117.3 294.5 -10.3 67 2478 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2098 3106
2795 -1.07 -117.3 327.2 -10.2 71 2805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3500 3106
2833 -1.07 -117.3 331.2 -10.6 71 2838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2636 2101 3106
3166 -1.07 -117.3 365.3 -10.2 74 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3106
3648 -1.07 -117.3 412.3 -9.8 78 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3106
4131 -1.07 -117.3 454.5 -8.8 82 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2101 3106
4612 -1.07 -117.3 496.1 -8.7 86 4617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2635 3498 3106
4691 -1.07 -117.3 503.2 -8.8 86 4696 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2100 3106
5106 -1.07 -117.3 540.6 -9.0 90 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3106
5587 -1.07 -117.3 587.6 -9.8 94 5592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2636 3495 3106
5699 -1.07 -117.3 599.3 -10.7 94 5704 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2635 2099 3106
6081 -1.07 -117.3 636.3 -9.7 98 6085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3505 3106
6146 -1.07 -117.3 642.6 -9.6 98 6151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2098 3106
6575 -1.07 -117.3 681.3 -9.0 102 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2098 3106
7056 -1.07 -117.3 728.6 -9.8 106 7060 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3500 3106
7128 -1.07 -117.3 736.1 -10.8 106 7133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2105 3106
7549 -1.07 -117.3 774.5 -9.1 110 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3106
8031 -1.07 -117.3 815.3 -8.5 114 8036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2636 3496 3106
8118 -1.07 -117.3 822.6 -8.7 114 8127 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2097 3106
8525 -1.07 -117.3 853.9 -7.6 118 8642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2097 3105
9006 -1.07 -117.3 890.3 -7.6 122 9010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2636 3498 3105
9071 -1.07 -117.3 895.6 -7.9 122 9076 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2102 3104
9500 -1.07 -117.3 930.5 -8.2 126 9510 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3501 3104
9544 -1.07 -117.3 934.4 -8.9 126 9549 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2106 3104
9871 -1.07 -117.3 962.8 -8.8 129 9876 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3509 3103
9924 -1.07 -117.3 967.7 -9.2 129 9928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2102 3104
10248 -0.33 0.0 995.7 8.6 132 10363 0.85 0.00 106.68 1.475 6 0.110 0.000 2804 2300 2625
10367 1.07 117.3 999.8 7.3 133 10483 1.48 0.00 105.47 1.437 6 0.077 0.000 3112 2300 2146
10846 1.07 146.5 975.7 5.2 137 10965 0.00 0.00 25.65 1.437 6 0.000 0.000 3111 2300 2027
11328 1.11 146.5 941.0 7.2 141 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2300 2025
11810 1.11 146.5 905.6 7.3 145 11814 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3111 3699 2025
11875 1.11 146.5 900.3 7.9 145 11880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2300 2025
12303 1.11 146.5 869.1 7.3 149 12307 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 894 2025
12375 1.11 146.5 863.8 7.3 149 12380 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2293 2025
12796 1.11 146.5 833.9 7.1 153 12801 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3111 3695 2024
12855 1.11 146.5 829.3 7.4 153 12860 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2281 2024
13169 1.11 146.5 808.3 6.6 156 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2281 2025
13651 1.11 146.5 776.3 6.6 160 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2282 2024
14133 1.11 146.5 744.4 6.6 164 14251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2270 2024
14615 1.11 173.2 718.6 5.3 168 14733 0.00 0.00 22.85 1.333 6 0.000 0.000 3112 2265 1918
15096 1.16 178.8 689.4 6.1 172 15215 0.00 0.00 4.45 1.373 6 0.000 0.000 3112 2264 1896
15578 1.17 178.8 656.8 6.8 176 15697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2264 1896
16061 1.17 199.0 630.1 5.5 180 16084 0.00 2.88 17.23 1.269 4 0.000 0.090 3111 3696 1813
16137 1.20 199.0 625.3 6.5 180 16143 0.10 2.62 0.00 0.000 6 0.051 0.061 3143 2299 1812
16552 1.20 199.0 594.4 7.4 184 16556 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3143 899 1812
16618 1.20 199.0 588.3 9.8 184 16622 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3143 2307 1812
17045 1.20 199.0 548.1 9.5 188 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2307 1812
17527 1.20 199.0 508.0 8.3 192 17645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2307 1812
18009 1.20 199.0 469.0 8.1 196 18127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2307 1812
18491 1.20 199.0 431.3 7.8 200 18495 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3144 891 1813
18550 1.20 199.0 426.3 8.3 200 18554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3143 2330 1812
18863 1.20 199.0 402.9 7.4 203 18982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2330 1812
19345 1.20 199.0 369.7 6.9 207 19350 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3143 888 1812
19404 1.20 199.0 365.0 7.7 207 19409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3143 2303 1812
19718 1.20 199.0 342.0 7.3 210 19836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2303 1813
20200 1.20 199.0 310.4 6.5 214 20318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2302 1813
20622 1.20 199.0 280.4 7.2 219 20627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3143 893 1813
20675 1.20 199.0 276.3 8.2 219 20679 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3143 2299 1814
20991 1.20 199.0 253.8 7.1 225 20995 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3143 3700 1813
21056 1.20 199.0 248.7 7.6 226 21061 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3143 2297 1813
21425 1.20 199.0 221.7 7.4 232 21483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2296 1814
21788 1.20 199.0 193.4 7.8 238 21793 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3143 895 1814
21867 1.20 199.0 187.2 7.4 239 21872 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3143 2294 1814
22223 1.20 199.0 162.6 6.8 245 22227 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3143 3703 1814
22295 1.20 199.0 157.4 7.9 246 22299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3143 2300 1814
22629 1.20 199.0 136.0 6.4 255 22633 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3143 897 1815
22682 1.20 199.0 132.3 7.2 256 22686 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3143 2303 1815
23000 1.20 199.0 111.1 6.5 267 23029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2302 1815
23336 1.20 244.1 95.1 4.6 278 23378 0.00 2.72 36.20 0.851 4 0.000 0.067 3143 897 1628
23518 1.27 283.6 83.4 4.8 283 23554 0.00 2.55 30.80 0.844 6 0.000 0.051 3143 2295 1468
23882 1.33 295.3 63.3 5.8 300 23899 0.12 2.72 8.77 0.848 4 0.056 0.067 3178 887 1419
24019 1.35 295.3 53.2 6.9 307 24023 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3178 2307 1419
24347 1.35 295.3 29.6 7.2 323 24352 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3178 3695 1419
24446 1.35 295.3 22.2 7.1 328 24451 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3178 2303 1419