WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  352
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -123.57187
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125831,4701.866,-12800.313,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.004,-0.179
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  10313.1,-143.2,105.1,-234179.7,271.5
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -90342.1,132.8,-137.7,94011.1,2469.3
_SM_DEPTHo  1.57 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.5,3463,-14.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  1001
GPS2  130727,4701.857,-12800.315,15,1.2,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1975 DATA_FILE_SIZE  48618,1647
_24V_AH  23.1,47.827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,37.744

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.99 -93.2 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.25 0.000 6
50 -1.04 -126.6 0.0 4 99 11.22 2.48 -32.20 0.000 4
298 -1.04 -126.6 0.0 53 304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
608 -1.04 -126.6 -11.4 111 614 0.00 2.40 0.00 0.000 4
648 -1.04 -126.6 -11.4 119 654 0.00 2.35 0.00 0.000 6
962 -1.04 -126.6 -10.1 153 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1272 -1.04 -126.6 -9.8 184 1279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1312 -1.04 -126.6 -9.8 192 1319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1622 -1.04 -126.6 -10.0 212 1639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1943 -1.04 -126.6 -9.0 228 1949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2032 -1.04 -126.6 -9.0 246 2039 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2342 -1.04 -126.6 -7.5 263 2359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2662 -1.04 -126.6 -7.8 279 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2982 -1.04 -126.6 -7.9 295 2989 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3037 -1.04 -126.6 -7.9 306 3044 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3347 -1.04 -126.6 -7.7 317 3354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3392 -1.04 -126.6 -7.7 326 3399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3702 -1.04 -126.6 -7.6 333 3709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3782 -1.04 -126.6 -7.6 349 3789 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4092 -1.04 -126.6 -6.9 356 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -1.04 -126.6 -7.6 362 4459 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4547 -1.04 -126.6 -7.6 381 4554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4857 -1.04 -126.6 -9.4 388 4914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5217 -1.04 -126.6 -8.8 394 5224 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5272 -1.04 -126.6 -8.8 405 5279 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5582 -1.04 -126.6 -7.6 412 5639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5942 -1.04 -126.6 -6.4 418 5949 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6057 -1.04 -126.6 -6.4 441 6064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6367 -1.04 -126.6 -5.9 448 6424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6727 -1.04 -126.6 -6.4 454 6734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6772 -1.04 -126.6 -6.4 463 6779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7082 -1.04 -126.6 -7.3 470 7089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7132 -1.04 -126.6 -7.3 480 7139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7442 -1.04 -126.6 -7.7 487 7449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7477 -1.04 -126.6 -7.7 494 7484 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7787 -1.04 -126.6 -7.6 501 7794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7822 -1.04 -126.6 -7.6 508 7829 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8132 -1.04 -126.6 -7.5 515 8139 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8167 -1.04 -126.6 -7.5 522 8174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8477 -1.04 -126.6 -7.2 529 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8837 -1.04 -126.6 -6.6 535 8844 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8897 -1.04 -126.6 -6.6 547 8904 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9207 -1.04 -126.6 -5.1 554 9214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9242 -1.04 -126.6 -5.1 561 9249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9552 -1.04 -126.6 -4.4 568 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9912 -1.04 -126.6 -4.5 574 9919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9972 -1.04 -126.6 -4.5 586 9979 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10282 -1.04 -126.6 -5.4 593 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10642 -1.04 -126.6 -6.3 599 10649 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10712 -1.04 -126.6 -6.3 613 10719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11022 -1.04 -126.6 -7.3 620 11029 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11057 -1.04 -126.6 -7.3 627 11064 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11367 -1.04 -126.6 -7.2 634 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11727 -1.04 -126.6 -6.6 640 11734 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11802 -1.04 -126.6 -6.6 655 11809 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12112 -1.04 -126.6 -6.3 662 12169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12472 -1.04 -126.6 -6.2 668 12479 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12522 -1.04 -126.6 -6.2 678 12529 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12832 -1.04 -126.6 -5.7 685 12839 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12872 -1.04 -126.6 -5.7 693 12879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13182 -1.04 -126.6 -5.3 700 13189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13237 -1.04 -126.6 -5.3 711 13244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13368 -0.29 0.0 -5.3 715 13544 0.78 0.00 121.38 1.237 6
13545 1.04 126.6 -1.8 718 13674 1.30 2.33 120.65 1.213 4
13702 1.04 126.6 -1.8 749 13709 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14012 1.04 126.6 10.5 756 14019 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14082 1.04 126.6 10.5 770 14089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14392 1.04 126.6 9.7 777 14399 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14507 1.04 126.6 9.7 800 14514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14817 1.04 126.6 9.1 807 14824 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14892 1.04 126.6 9.1 822 14899 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15202 1.04 126.6 9.3 829 15209 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15277 1.04 126.6 9.3 844 15284 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15587 1.04 126.6 10.0 851 15594 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15682 1.04 126.6 10.0 870 15689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
15992 1.04 126.6 10.5 877 15999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16092 1.04 126.6 10.5 897 16099 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16402 1.04 126.6 10.6 904 16409 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16482 1.04 126.6 10.6 920 16489 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16792 1.04 126.6 10.3 927 16799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16857 1.04 126.6 10.3 940 16864 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17167 1.04 126.6 9.8 947 17174 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17257 1.04 126.6 9.8 965 17264 0.00 2.35 0.00 0.000 6
17567 1.04 126.6 9.1 972 17574 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17652 1.04 126.6 9.1 989 17659 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17962 1.04 126.6 8.8 996 17969 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18037 1.04 126.6 8.8 1011 18044 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18347 1.04 126.6 8.9 1018 18354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18422 1.04 126.6 8.9 1033 18429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18732 1.04 126.6 8.8 1040 18739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18842 1.04 126.6 8.8 1062 18849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19152 1.04 126.6 8.8 1069 19209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19512 1.04 126.6 8.8 1075 19519 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19662 1.04 126.6 8.8 1105 19669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19972 1.04 126.6 8.2 1112 19979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20012 1.04 126.6 8.2 1120 20019 0.00 2.35 0.00 0.000 6
20322 1.04 126.6 8.5 1127 20329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20422 1.04 126.6 8.5 1147 20429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20732 1.04 126.6 8.2 1154 20739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20777 1.04 126.6 8.2 1163 20784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21087 1.04 126.6 7.9 1176 21094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21147 1.04 126.6 7.9 1188 21154 0.00 2.35 0.00 0.000 6
21457 1.04 126.6 8.9 1205 21464 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21522 1.04 126.6 8.9 1218 21529 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21832 1.04 126.6 7.7 1235 21839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21877 1.04 126.6 7.7 1244 21884 0.00 2.33 0.00 0.000 6
22187 1.04 126.6 7.1 1261 22194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22227 1.04 126.6 7.1 1269 22234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22537 1.04 126.6 7.0 1286 22544 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22572 1.04 126.6 7.0 1293 22579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
22882 1.04 126.6 7.4 1313 22889 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22967 1.04 126.6 7.4 1330 22974 0.00 2.33 0.00 0.000 6
23277 1.05 136.3 5.6 1362 23294 0.00 0.00 7.57 0.827 6
23597 1.06 146.1 5.6 1394 23609 0.00 2.48 8.63 0.813 4
23637 1.06 146.1 5.6 1402 23644 0.00 2.35 0.00 0.000 6
23947 1.09 162.2 5.3 1434 23964 0.00 0.00 13.90 0.792 6
24268 1.15 210.0 3.9 1491 24314 0.00 2.45 40.75 0.727 4
24378 1.15 210.0 3.9 1513 24384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24688 1.18 226.7 5.3 1575 24709 0.10 2.45 13.88 0.739 4
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